CN2543605Y - 冶具开合模的气压逻辑回路装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冶具开合模的气压逻辑回路装置，在气压回路中设置二个逻辑阀及三个调速阀，以取代习式三个以上极限开关控制的气压回路，其中一逻辑阀是用于控制开模时第一气压缸及第二、三气压缸的速度差，另一逻辑阀则是控制真空发生器是否产生真空吸气作用，而三个调速阀分别设于第一至第三气压缸上，而用于控制合模时第一气压缸及第二、三气压缸的速度差。藉此，能使整个气压回路流程时间缩短，加速工件完成，使产量可提高百分之十以上，而且不受喷漆粉尘污染而造成机件故障，使用寿命高于极限开关。

Description

冶具开合模的气压逻辑回路装置

技术领域

本实用新型涉及一种冶具开合模的气压逻辑回路装置，尤指喷漆模具架的气压回路装置，该喷漆模具架针对工件(如笔记型计算机、个人文书处理器及电讯产品等)的塑壳表面喷漆或内部涂装导电漆的机器。

背景技术

关于喷漆涂装模具架，它的动作过程分别为合模→真空吸气→喷漆→开模，它的控制过程是按习式的冶具模架的气压回路顺序动作是依赖极限开关的控制，当极限开关受到触压后才会令气压缸动作，或令真空发生器使吸盘对对象产生真空吸气作用，由于习式的喷漆模具架具有主、副气压缸C1、C2及真空发生器G，所以至少需有三个极限开关控制顺序动作，例如国内公告第265646号“喷漆模(一)”，就是以三个极限开关(可参看该案的图4)来控制主气压缸C1、副气压缸C2、C3及真空发生器G的顺序动作，其动作过程为合模→真空吸气→喷漆→开模，它的合模控制过程如该案的图7所示，将手动阀V的开关S转至A接点，气压入于二个副气压缸C2、C3内，使上模板3下降再以后端的触杆31(如该案图6所示)触压第一极限开关L1，使气压随即入于主气压缸C1内，而使下模座2上升并与上模板3产生合模动作；且当下模座2上升之后，会自动脱离第二及第三极限开关L2、L3，但气压不会入于第二极限开关L2(常闭阀)，却会入于第三极限开关L3(常开阀)内，使真空发生器G产生真空吸气作用，进而使三个吸盘25对塑壳对象强力吸吮，防止异动产生。

至于开模控制过程如该案的图8所示，将手动阀V的开关S转至B接点，气压入于主气压缸C1后，使下模座2下降，进而触压第二及第三极限开关L2、L3，因此气压可通过第二极限开关L2(常闭阀)而入于副气压缸C2、C3内，而使上模板3上升并与下模座2产生开模动作，且第三极限开关L3(常开阀)此时产生短路，使气压无法通过，所以真空发生器G不产生作用，以致于三个吸盘25不对塑壳对象吸吮，也因此塑壳对象可自下模座2上取出。

前述利用“极限开关”来控制各机构顺序动作是机械上惯用的控制技术，当极限开关受到触压后才会令下一步骤的机构产生动作，反之，在未触压下是不发生动作的。然而气压缸由下死点移动至上死点或是由上死点移动至下死点，必须耗费一些时间，因此，极限开关必须在气压缸到达上死点或是到达下死点时才会被触压到，所以每一步骤都需等到气压缸完成升降动作后才会获得感应，若气压缸未完成动作前，下一步骤是不能进行的，如此一来即造成“时间差”问题。按在合模时，副气压缸C2、C3的动作必须稍优于主气压缸C1，但开模时，主气压缸C1的动作必须稍优于副气压缸C2、C3，由于有优先级之分，所以习式是以极限开关来控制；然而利用极限开关会使所有的回路动顺序产生相当程度的“时间差”，使合模及开模的时间较长，如此一来，不但浪费许多工时，更使每日生产量无法增进。

其次，第一极限开关L1裸露设在喷漆模具架的后方，在喷漆时极易受到喷漆粉尘的污染，当粉尘积压多时会使触杆31无法复归，造成动作无法实现，所以必须常常更换极限开关，因此极限开关的使用寿命较短。

发明内容

本实用新型提供一种冶具模架的气压逻辑回路装置，该冶具模架包括一气缸座、一设在气缸座上呈H形或ㄩ形的基架、一位在基架上的活动托板、一固定在托板上的下模座、数个设在下模座上的真空吸盘、一设在基架上的活动上模板、以及一设在托板后方的顶杆；其特征在于该气压逻辑回路装置包括：

一支用于推动托板的第一气压缸C1：

二支用于推升上模板的第二、三气压缸C2、C3；

一支用于推升顶杆的第四气压缸C4；

一控制吸盘产生真空吸气的真空发生器G；

三个在合模时使第二、三气压缸速度优先于第一气压缸的调速阀AV1～AV3：

一在开模时使第一气压缸速度优先于第二、三气压缸速度的逻辑阀LV1；

一在合模时控制真空发生器产生吸气作用的逻辑阀LV2；

一个主控开模及合模气压回路的调拨式手动阀V1；

一个搭配于第四气压缸升降的气动阀V2以及梭动阀V3；

一使第四气压缸延迟下降并由气动阀V4、调速阀AV4及储流管S共构成的延迟装置T；

一调压阀W；以及

一压力源P。

本实用新型主要解决习式气压回路中，每一道动作都需通过极限开关的切换才能进行的缺点而加以改进，由于动作与动作之间会形成较长的“时间差”，不能持续连贯动作，所以为了避免合模与开模时间太长，需淘汰习式的极限开关，改以阀件取代。

本实用新型解决的是，在合模时，副气压缸的动作需优先于主气压缸，习式是通过第一极限开关L1来达成此项动作；在开模时，主气压缸的动作需优先于副气压缸，习式是通过第二极限开关L2来达成此项动作；而真空发生器的吸气与否，完全是通过第三极限开关L3来达成；由于三个极限开关都需通过触压才能感应，所以动作过程显得迟缓，无法加速完成，产量自然无法提高。

本实用新型再一解决的是，使气压控制组件在喷漆粉尘的污染的状态下还能持续作业，不受污染影响而造成故障或停机。

本实用新型另一要解决的是，若喷漆模具架增设第四气压缸C4时，可通过顶杆来推升喷漆完成后的对象脱离下模座，而控制第四气压缸自动升降的装置不再以极限开关实施，应由更佳的阀件装置取代。

本实用新型在气压回路中设置二个逻辑阀，其中一逻辑阀在开模时用于控制第一气压缸的速度优先于第二、三气压缸，另一逻辑阀则是控制真空发生器的吸气与否。

本实用新型在气压回路中也设置三个调速阀，并分别安装在三个气压缸上，通过调速阀能在合模时，用于控制第二及第三气压缸的速度优先于第一气压缸。

若冶具模架增设第四气压缸时，用于控制第四气压缸升降的是一气动阀、一梭动阀以及一由调速阀、储气管、气动阀共构成的延迟装置。

通过本实用新型的实施致少可获下列结果：

本实用新型的主要目的，在气压回路中以调速阀取代微动开关时，能在气压缸未完成升降动作前，即令下一步骤动作产生，无需等待气压缸完成动作后，才进行下一步骤的进行，所以能缩短时间差，并使整个回路流程时间缩短，加速工件完成，使每日产量可提升百分之十以上。

本实用新型的另一目的，在气压回路中以逻辑阀取代微动开关时，由于非触压式控制，而是由内部气体作顺序切换控制，所以不会发生喷漆粉尘污染后造成的机件故障，故使用寿命较极限开关长。

本实用新型的又一目的，在于使用调速阀及逻辑阀的精确度高，不会因累积残漆而失去控制功能，故可提升喷漆效益。

为进一步了解本实用新型的技术特征及功效，现结合附图及实施例详细说明如下。

附图说明

图1：为本实用新型冶具模架的前视立体图。

图2：为本实用新型冶具模架的立体分解图。

图3：为本实用新型冶具模架的后视立体图。

图4～图7为本实用新型气压逻辑回路的动作流程图。

图8为本实用新型另种气压逻辑回路图。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型冶具模架的前视立体图，另可同时参考图2的立体分解图，图中揭示出一个具有底盘11的气缸座1，在气缸座1上固设有一呈H形或ㄩ形的基架2(本图为H形)，在气缸座1内设置第一气压缸C1，该气压缸C2的轴杆穿过基架2后以顶板31与一托板3结合，在托板3上固定有下模座7，下模座7上可设置一与工件(即被涂装物)造形相同的下模71(图中揭示为阶梯造形)，此外更可配合下模71而在下模架7的内部适处固定数个吸盘72，如果下模71为实心模，则需在下模71设置与吸盘72对称的穿孔711；另在基架2的两侧设置第二及第三气压缸C2、C3，基架2上更固定一ㄇ形支架21，而二气压缸C2、C3的轴杆上结合一上模架22，上模架22能通过二气压缸C2、C3而以垂直升降或掀转方式来实施(图中上模架22是采掀转式，其与ㄇ形支架21后端以枢轴23结合)，在上模架22内固定一可抽换的上模板8，此上模板的模座81配合工件造形而制造，其具有遮掩工件的功能，使工件不需喷漆的部位被覆盖住。

其次，在托板3的后端(可同参图2、图3，其中图3是后视立体图)以连接块32固定一支第四气压缸C4，此气压轴杆上端结合一顶杆4，此顶杆的副支杆41可直接推升位在下模71上的工件脱离下模71，使操作者容易取出工件；而且，为了使顶杆4能平稳升降，可在托板3的后端以连接片33固定直导管34，而顶杆4下则增设直杆42并穿入直导管34内，使得顶杆4在升降时因有直杆42被直导管34导引，从而可达到平衡升降效果。不过顶杆4并不是一定非设的装置，它可视实际需要而设置，如不需设置时，顶杆4及第四气压缸C4是可以拆除的。另外，为了使托板3也能平稳升降，可在基架2的两侧设置直导杆24(如图2)且穿过托板3的两侧对称的培林导孔35来实施。

为配合上述构造，必须设计以下的气压回路装置，其分别为：四支气压缸C1～C4，分别为一用于推动托板3的第一气压缸C1、左右二个用于推升上模板8的第二、三气压缸C2、C3、以及一用于推升顶杆4的第四气压缸C4；

二个逻辑阀LV1、LV2(如图2所示)，都设在基架2的适当位置上，其中一个逻辑阀LV1用于延迟第二及第三气压缸C2、C3的开模动作，另一逻辑阀LV2用于控制真空发生器G吸气与否；

三个调速阀AV1～AV3，其中一个设在第一气压缸C1下，另二个分别设在第二及第三气压缸C2、C3上；

一控置开模及合模气压回路的手动阀V1(如图2所示)；

用于控制第四气压缸C4换向的气动阀V2与梭动阀V3；

用于使气动阀V2换位的调速阀AV4、气动阀V4及储气管S，此三者可共构成一个延迟装置T；

控制吸盘吸气的真空发生器G，以及一调压阀W及压力源P(即空压机)。

以下介绍本实用新型的气压回路动作，首先参阅图4所示，此时的冶具模架处于未动作状态，不过这时的手动阀V1把柄位于下位，使得气压源P的气体经由手动阀V1后而直接进入到第一～第四气压缸C1～C4内，其中，第一、四气压缸C1、C4的轴杆位于下死点，而第二、三气压缸C2、C3的轴杆位于上死点，所以此时是呈开模状态，且真空发生器G此时也不发生作用。

如图5所示，当操作者将工件放置下模71之上，之后即可进行“合模”动作，首先操作者将手动阀V1的把柄朝上拨，使气压通过A出口而先进入图上方的第二及第三气压缸C2、C3上头，使气压轴杆下降，所以上模板8会旋转下降成水平状态，在此同时气压也会进入第一气压缸C1的下头，而使轴杆将托板3及下模座7往上推升，使下模座7与上模板8达到合模状态。前述第二及第三气压缸C2、C3的动作会略快于第一气压缸C1，这是因为三个气压缸各设有调速阀AV1一AV3，所以能通过调速而将速度有前后顺序之分，由于此部份取代了习式的极限开关L1，所以第一气压缸C1无需等到第二、三气压缸C2、C3下降至下死点并触动极限开关L1后才上升，因此合模的时间差会比习式短。此外，气压也会同时经过梭动阀V3而进入第四气压缸C4，使得气压轴杆仍未在下死点并未上升。再者，气压也会由调压阀W进入逻辑阀LV2中央位置，但逻辑阀LV2需在第二、三气压缸C2、C3在下降排气时完成内部延迟切换作用，在切换完成后才使气压通过，再流入真空发生器G产生真空吸气作用，所以可透过吸盘72对工件强力吸吮，防止其异动产生；由于真空发生器G的真空吸气作用需在合模后产生，所以通过逻辑阀LV2使第二、三气压缸C2、C3与真空发生器G间产生前后顺序之分，此逻辑阀LV2取代习式的极限开关L3，由于可缩短时间差，且操作精确，不受粉尘影响，所以实施效果比习式要好。此外，延迟装置T在没有进气的状态下，气动阀V2会在弹簧推动下而使阀口自动换位，但不影响第四气压缸C4的运作。当合模完成后，即可进行喷漆作业，使工件的表面被涂布喷漆粉尘。

如图6所示，此时将进行“开模”动作，操作者将手动阀V1的把柄朝下拨，而使气压由手动阀V1的B出口输出，然后流入第一气压缸C1上头及逻辑阀LV1中央位置，而使第一气压轴杆下降，所以托板3与下模座7及工件会一同下降；这时第一气压缸C1下头排气而入于逻辑阀LV1的绿色位置内，使内部作延迟切换作用，所以在第一气压缸C1下降时，逻辑阀LV1便自动作延迟切换，使逻辑阀LV1中央位置的气压由红色位置输出，流入第二及第三气压缸C2、C3下头及逻辑阀LV2绿色位置，使得上模板8旋转上升而完成开模动作；前述第一气压缸C1的动作会略快于第二、三气压缸C2、C3，这是因为有逻辑阀LV1将速度有前后顺序之分，由于此部份取代了习式的极限开关L2，所以第二、三气压缸C2、C3无需等到第一气压缸C1下降至下死点触压微动开关L2后才上升，因此开模的时间差会比习式短。而且，气压也会进入图中的延迟装置T及气动阀V2内，当气压经由气动阀V2的A出口流入第四气压缸C4下头后，使气压轴杆上升，顶杆4将工件由上模71中推出而呈举升状态，以使操作者容易取出工件。此外，因逻辑阀LV1红色位置的气体进入逻辑阀LV2绿色位置，使逻辑阀LV2产生切换作用，所以真空发生器G不产生真空吸气作用，以致于吸盘72不会对工件产生吸吮。

如图7所示，当前述气压进入延迟装置T后，气压经过调速阀AV4后入于储气管S内，储气管会在充满气压后才会排气而令气动阀V4的阀口换位，而由A出口流出，然后迫使气动阀V2的阀口换位，改由B出口流出至梭动阀V3内，然后再转入第四气压缸C4上头，使得气压轴杆下降，所以顶杆4会下降至下死点，如此即恢复成原先图4的初始状态。前述中第四气压缸C4的升降动作并不是通过极限开关来控制，而是通过气动阀V2、梭动阀V3以及延迟装置T的配合，所以在顶杆4上升后的一定时间内会自动下降，此时间延迟可通过延迟装置T来设定。

另外，当工件的喷漆完成后，若不需使用顶杆4将位于上模71的工件推出，则不需设计顶杆4及第四气压缸C4，如此一来，本实用新型的冶具模架的气压回路构造会更为简单，有如图8所示；若与前图比较，可发现已无第四气压缸C4、气动阀V2、梭动阀V3以及共构的延迟装置T，致于气压回路动作则完全与前述相同，于此将不再详加赘述。

Claims (2)

1、一种冶具开合模的气压逻辑回路装置，该冶具模架包括一气缸座、一设在气缸座上呈H形或ㄩ形的基架、一位在基架上的活动托板、一固定在托板上的下模座、数个设在下模座上的真空吸盘、以及一设在基架上的活动上模板；其特征在于该气压逻辑回路装置包括：

一支用于推动托板的第一气压缸(C1)；

二支用于推升上模板的第二、三气压缸(C2、C3)；

一控制吸盘产生真空吸气的真空发生器(G)；

三个在合模时使第二、三气压缸速度优先于第一气压缸的调速阀(AV1-AV3)；

一在开模时使第一气压缸速度优先于第二、三气压缸速度的逻辑阀(LV1)；

一在合模时控制真空发生器产生吸气作用的逻辑阀(LV2)；

一个主控开模及合模气压回路的调拨式手动阀(V1)；

一调压阀(W)；以及

一压力源(P)。

2.如权利要求1所述的冶具开合模的气压逻辑回路装置，其特征在于：还包括有：

一支用于推升顶杆的第四气压缸(C4)；

一个搭配于第四气压缸升降的气动阀(V2)以及梭动阀(V3)；

一使第四气压缸延迟下降并由气动阀(V4)、调速阀(AV4)及储气管(S)共构成的延迟装置T。

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