CN2532853Y - 全自动内窥镜清洗消毒机 - Google Patents

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CN2532853Y CN 02232496 CN02232496U CN2532853Y CN 2532853 Y CN2532853 Y CN 2532853Y CN 02232496 CN02232496 CN 02232496 CN 02232496 U CN02232496 U CN 02232496U CN 2532853 Y CN2532853 Y CN 2532853Y
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Abstract

一种全自动内窥镜清洗消毒机,包括箱体。其中箱体内顶部设有竖隔板,该竖隔板的下端部位置的箱体内设有并排放置的两块横隔板,且横隔板与所述竖隔板之间留有流水口,两块横隔板上、流水口下面设有漏斗形收集器。在箱体内、两块横隔板下方设有供水装置、供药装置、供酶装置和吹气装置。在其中一块横隔板上方设有镜体洗消装置,在另一块横隔板上方设有手柄及钳道洗消装置。本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机集清水洗、药洗与加酶洗于一体,因而清洗更干净,消毒更彻底而且寿命长、使用方便。

Description

全自动内窥镜清洗消毒机
技术领域
本实用新型概括地说涉及一种医疗器械,具体地说涉及一种全自动内窥镜清洗消毒机。
背景技术
电子内窥镜是主要用于对食道、胃、十二指肠及肠道疾病的诊断与治疗,其结构包括镜体、手柄和光源,使用时需将镜体插入到患者的患病部位,为了避免交叉感染,每使用一次必需对其进行严格的清洗和消毒。目前有采用人工方法将内窥镜依次放入清水桶和消毒液桶中进行清洗消毒,这种方法不但费工费时、劳动强度大,而且效果不稳定。另外有一种立式内窥镜清洗消毒机可以代替手工清洗消毒方式,其结构包括立柱和可沿立柱导轨上下滑动的活动套,使用时需将内窥镜的手柄部分挂到高达1.9~2.1米的立柱顶端的支架,非常不方便,清洗消毒完再次取下内窥镜,同样很麻烦,而且在清洗过程中,活动套上下运动、喷水清洗镜体,长期的磨擦会对内窥镜的镜体外表皮造成磨损,使内窥镜的使用寿命缩短;同时使用这种立式内窥镜清洗消毒机,手柄部分洗不到,造成清洗消毒不彻底,有害人体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,而提供一种使用方便、清洗消毒彻底、寿命长的全自动清洗消毒机。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,包括箱体。其中所述箱体内顶部设有竖隔板,该竖隔板的下端部位置的箱体内设有并排放置的两块横隔板,且所述横隔板与所述竖隔板之间留有流水口,在所述两块横隔板上、位于流水口下面固装有漏斗形收集器。在箱体内、两块横隔板下方设有供水装置、供药装置、供酶装置和吹气装置。在其中一块横隔板上方设有镜体洗消装置,在另一块横隔板上方设有手柄及钳道洗消装置。其中所述供水装置包括安装在箱体底座上的水箱、进水管、通过管路与所述水箱连接的清水泵和通过管路与所述清水泵连通的清洗分配阀。所述供药装置包括设置在所述横隔板上的加药器、通过管路与所述加药器连通的安装在箱体底座上的药箱、依次与所述药箱连接在一起的药泵、管路和与所述供水装置共用的清洗分配阀。所述供酶装置包括设置在所述横隔板上的加酶器、与所述加酶器连通的管路、安放在药泵上的酶泵、与所述酶泵和清水泵分别连通的水酶转换器、与所述水酶转换器连通的水药转换器,该水药转换器与所述收集器相通,管路与三通的一个接口相接,三通的另两个接口分别与所述进水管)和与水箱相连的管路相接。所述镜体洗消装置包括镜体槽和喷管,所述镜体槽设置在所述横隔板上,其断面为“U”形、整体为环形。在该镜体槽的切线方向设有一过渡槽,所述过渡槽被竖隔板隔开,且在所述竖隔板上与过渡槽中轴线相对应位置处设有镜体穿过孔;在所述横隔板上方设有上隔板,上隔板的中心位置设有具有轴向中心盲孔的固定轴,固定轴的一端装有三通,且三通的一个接口与所述中心盲孔相接,所述三通的另两个接口分别与所述清洗分配阀的出水管和管路相接。所述喷管可转动地安装在所述固定轴的另一端,且二者相配合的固定轴上设有若干个与喷管的中心盲孔相通的径向孔,喷管的两端封闭,且与所述镜体槽相对应位置处设有3~5个斜向和/或垂直喷孔。所述手柄及钳道洗消装置包括设置在所述横隔板上的若干个用于固定内窥镜手柄部分的定位槽和喷管。所述箱体上、横隔板的正上方设有箱体盖,该箱体盖上装有三通,所述三通上装有固定轴I,且三通的一个接口与所述固定轴I的中心盲孔相接。所述喷管可转动地安装在所述固定轴I上,且固定轴I与喷管相配合面上设有若干个与喷管的中心盲孔相通的径向孔,喷管的管壁上设有若干个斜向和/或垂直喷孔。三通的另一个接口与所述管路相接,三通的第三个接口与所述管路相接,管路的另一端通入内窥镜的钳道口。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述钳道洗消装置还包括辅助洗消装置。该辅助洗消装置由安装在所述横隔板上的电机和固定在箱体上的胶轮、钢丝绳卷筒组成。其中所述电机的输出轴上设有输送轮,电机的安装架上装有与输送轮)配合工作的摩擦挤压轮,钢丝绳卷筒上的钢丝绳末端设有钳道刷,钳道刷依次经过胶轮、输送轮和摩擦挤压轮及设置在所述横隔板上的软管伸入内窥镜钳道中。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述竖隔板的镜体穿过孔上装有直径略小于内窥镜镜体外径的刮洗圈。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述刮洗圈由硅胶材料制成。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述横隔板上设有用于存放活检钳的活检钳盒。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述清洗分配阀包括安装在所述上隔板上的阀座、置于所述阀座内三个缸筒。所述阀座设有三个介质入口和一个介质出口,三个缸筒分别固定在介质入口侧的阀座上,彼此间留有空隙,且与阀座的侧壁处及出口侧均有空隙。阀座上设有分别与所述三个介质入口相接的供气电磁阀。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机,其中所述水药转换器包括电机和截面呈方形的转换器壳体。所述壳体的下边上设有水口和药口,上边设有两个可上下滑动的安装轴,该两个安装轴)的底端分别装有与所述水口和药口相配合的水阀和药阀。所述安装轴上部的壳体上分别设有两个行程开关。所述电机的输出轴上装有摇臂,该摇臂的两端分别与安装轴的顶端相接触。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的优点和积极效果在于:其是一种卧式结构,很轻松地将内窥镜放入或从清洗仓中取出,避免了立式结构中挂镜、取镜的麻烦,而且整个清洗过程通过程序控制,省工省时,非常方便;清洗过程中与镜体接触的是毛刷或硅胶套,不会对镜体外表皮造成磨损,有利于延长使用寿命;本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机集清水洗、药洗与加酶洗于一体,因而清洗更干净,消毒更彻底。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。
附图说明
图1是本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的后视剖视图;
图2是本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的侧视剖视图;
图3是本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的清洗装置的俯视图(包括镜体洗消装置和手柄及钳道洗消装置);
图4是图1的A向局部剖视图;
图5是图4的F-F剖视图;
图6是图1的C-C剖视图;
图7是本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的水药转换器的结构示意图;
图8是本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的加酶器的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的本实用新型全自动内窥镜清洗消毒机,包括箱体41。其在箱体41内顶部设有竖隔板42,该竖隔板42的下端部位置的壳体内设有并排放置的两块横隔板43,44,这样,整个壳体便分成三大部分,一个是左上部的内窥镜镜体清洗仓,一个是右上部的钳道清洗仓,再一个是下部的装置仓。两块横隔板43,44上、流水口45下面设有漏斗形收集器36。在横隔板43,44与竖隔板42之间留有流水口45,以便于使清洗后的污水流入收集器36。在两块横隔板43,44下方的装置仓内设有供水装置、供药装置、供酶装置和吹气装置。在内窥镜镜体清洗仓设有镜体洗消装置,在钳道清洗仓内设有钳道洗消装置。
其中供水装置包括安装在壳体底座上的水箱8、进水管19、通过管路15与水箱8连接的清水泵3和通过管路10与清水泵3连通的清洗分配阀22。
供药装置包括设置在横隔板43上的加药器35、通过管路75与加药器35连通的安装在壳体底座上的药箱7、依次与药箱7连接在一起的药泵5、管路11和与供水装置共用的清洗分配阀22。加药器35包括旋盖73,以便在不加药时,旋盖73能够封住入口。
供酶装置包括设置在横隔板43上的加酶器46、与加酶器46连通的管路21、安放在药泵5上的酶泵4、与酶泵4和清水泵3分别连通的水酶转换器2、与水酶转换器2连通的水药转换器1,该水药转换器1与收集器36相通,管路21与三通20的一个接口相接,三通20的另两个接口分别与进水管19和与水箱8相连的管路相接。加酶器46的结构与加药器35基本相同,只是增加一个与其连通的管路21。
镜体洗消装置包括放置镜体的镜体槽47和喷管23,镜体槽47设置在横隔板44上,其断面为“U”形、整体为环形,在该镜体槽47的切线方向设有一过渡槽48,过渡槽48被竖隔板42隔开,且在竖隔板42上与过渡槽48中轴线相对应位置处设有镜体穿过孔;该镜体穿过孔上装有直径略小于内窥镜镜体外径1mm左右的由硅胶材料制成的刮洗圈,这样在安装内窥镜镜体时,就可以将镜体外表面的血迹和粘液刮下来,利于清洗消毒彻底,而且刮洗圈是由硅胶材料制成的,不会损伤镜体外表面,刮洗圈也可以由其他材料制成。
在横隔板44上方设有上隔板49,上隔板49的中心位置设有具有轴向中心盲孔的固定轴,固定轴的一端装有三通50,且三通50的一个接口与中心盲孔相接,三通50的另两个接口分别与所述清洗分配阀22的出水管25和管路26相接;喷管23可转动地安装在固定轴的另一端,且二者相配合的固定轴上设有若干个与喷管23的中心盲孔相通的径向孔,以保证出水管25中的水能够通到喷管23。喷管23的两端封闭,且与镜体槽47相对应位置处设有4斜向(见图6)喷孔。喷孔的数量在3~5个之间都是可行的,也可以为垂直方向喷孔,或者为倾斜方向喷孔,或者既有垂直方向又有倾斜方向的喷孔。
手柄及钳道洗消装置包括设置在横隔板43上的若干个用于固定内窥镜手柄部分的定位槽51和喷管24。壳体上、横隔板43的正上方设有壳体盖52,该壳体盖52上装有三通53,三通53上装有固定轴I,且三通53的一个接口与固定轴I的中心盲孔相接。喷管24可转动地安装在固定轴I上,且固定轴I与喷管24相配合面上设有若干个与喷管24的中心盲孔相通的径向孔。喷管24的管壁上设有若干个斜向和/或垂直喷孔。三通53的另一个接口与管路26相接,三通53的第三个接口与管路21相接,管路21的另一端通入内窥镜的钳道口。
手柄及钳道洗消装置还包括辅助洗消装置,该辅助洗消装置由安装在横隔板43上的电机29和固定在箱体41上的胶轮30、钢丝绳卷筒32组成。其中电机29的输出轴上设有输送轮31,电机29的安装架上装有与输送轮31配合工作的摩擦挤压轮76,钢丝绳卷筒32上的钢丝绳54末端设有钳道刷55。在电机29的驱动下,输送轮31带动摩擦挤压轮76转动,夹持钢丝绳54向前运动,从而带动钳道刷55经过胶轮30及设置在横隔板43上的软管56伸入内窥镜钳道中。
在横隔板43上设有用于存放活检钳的活检钳盒57,清洗时将活检钳放入活检钳盒57中一并清洗。
在横隔板44与壳体顶壁之为为电器仓,用于安放可编程控制器和继电器等电气元件。
参见图4和图5。清洗分配阀22包括安装在上隔板49上的阀座58、置于阀座58内三个缸筒59。阀座58设有三个介质入口和一个介质出口。三个缸筒59分别固定在介质入口侧的阀座58上,彼此间留有空隙,且与阀座58的侧壁处及出口侧均有空隙,阀座58上设有分别与三个介质入口相接的供气电磁阀37。
参见图7。水药转换器1包括电机71和截面呈方形的转换器壳体61。壳体61的下边上设有水口62和药口63,上边设有两个可上下滑动的安装轴64,65,该两个安装轴64,65的底端装有与水口62和药口63相配合的水阀67和药阀68。安装轴64,65上部两侧的壳体61上分别设有两个行程开关69,70,电机71的输出轴上装有摇臂72,该摇臂72的两端分别与安装轴64,65的顶端相接触。工作时,由电路控制电机71正转或反转,带动摇臂压紧安装轴64或安装轴65,从而使水阀67打开药阀68关闭,或者水阀67关闭药阀68打开。水酶转换器的结构与水药转换器相同。
清洗程序:
插上电源插头,通电指示灯亮,打开水龙头,按下电源开关,进水电磁阀66开启,向水箱8注水,水满后电磁阀66关闭,水位指示灯(图中未示出)亮。打开左侧上盖52,由加药口和加酶口分别加入消毒液和酶。再由竖隔板42上的孔将内窥镜镜体插入右侧清洗仓的镜体槽47中,手柄部分留在左侧清洗仓,内窥镜的活检口接好冲洗管。活检钳放入清洗盒内,盖好上盖52。选择自动程序,按下启动按钮,清洗开始。
第一遍,清水冲洗。水药转换器1水阀开,水酶转换器2水阀开,清水泵3启动,将水箱8中的水通过管路15输送到管路10,并达到清洗分配阀22,水在泵的作用下,克服弹簧39(见图4)的压力将胶塞40顶开,水通过管路25到达三通50后,其中一部分水流到达喷管23,由喷管23上的斜向喷孔喷出,同时喷管23在水流的反作用力下进行旋转,配合毛刷38清洗体外表面的污物;另一路水流通过管路26到达三通53其中一部分通过管路21到达钳道刷55,另一部分到达喷管24,由其上的径向或斜向喷孔喷出,此时由时间继电器控制的电机29(可以选用5转/分钟)启动,带动输送轮31和摩擦传动轮76旋转,将钳道刷28推入钳道,边刷边冲水,若干分钟后继电器控制电机29反转,钳道刷28固到初始位置,电机29停止,钳道刷28刷洗钳道过程完毕,此时钳道继续被水冲洗,清洗后的水流入收集器36,通过水药转换器1、水酶转换器2及排水管16排入下水道。
第二遍,加酶清洗。水酶转换器2酶阀开,清水泵3停止,电磁阀18打开,通过管路21,水到达加酶器46,将加酶器46中的酶冲入收集器36后电磁阀18关闭,这时收集器36中的酶水混合物通过水药转换器1、水酶转换器2到达酶泵4,酶泵4启动,开始加酶清洗,水和酶通过管路12(见图1)到达清洗分配阀22,以后的清洗过程与第一遍清水冲洗相同。酶清洗为循环清洗,清洗5分钟左右后排掉,此时水酶转换器2水阀开,酶水由管路16排走,酶泵4停止,加酶清洗完毕。
第三遍,清水冲洗并吹干。加酶清洗后,需用清水将酶冲净,防止酶与消毒液反应,减少药效,清洗过程与第一遍相同。清水冲净后,由气泵6将空气泵出通过管路13到达供气电磁阀37,将空气注入清洗分配阀22,将清洗分配阀22、管路25、管路26、管路27、喷管23和喷管24中的水吹出,以防止消毒液稀释,影响下次清洗效果。吹干完毕,供气电磁阀37关闭。
第四遍,消毒液清洗。药泵5启动,将药箱7中的消毒液泵出,通过管路11到达清洗分配阀22,以后的清洗过程与第一遍清水冲洗相同。完成消毒液清洗后,再吹气10秒钟(与第三遍中的吹干过程相同)。
第五遍,清水冲洗。清洗过程与第一遍清水冲洗相同。冲净水消毒液后,清水泵3停止。整个清洗过程完毕。
清洗药箱:目的是将效果差或已失效的消毒液排出,以便加入新的消毒液。具体过程如下:
(1)水药转换器1水阀开,水酶转换器2水阀开,药泵5启动,将药排出,通过管路11、清洗分配阀22、管路25、管路26及喷管23和喷管24将药排到收集器36,然后通过水药转换器1、水酶转换器2和管路16将废药排入下水道。排空后,药泵5停止工作。
(2)注入清水。水药转换器1药阀开,清水泵3启动,将水由水箱8中泵出,通过管路10、清洗分配阀22、管路25、管路26到喷管23、喷管24喷出,到达收集器36,再通过水药转换器1回到药箱7。注水若干秒钟后,再重复上述第(1)步的动作,清洗药箱完毕。可以根据需要重复清洗药箱若干遍。
本实用新型的全自动内窥镜清洗消毒机的清洗消毒过程由程序控制,清洗效果好,速度快,劳动强度低,值得推广和普及。

Claims (10)

1.全自动内窥镜清洗消毒机,包括箱体(41),其特征在于所述箱体(41)内顶部设有竖隔板(42),该竖隔板(42)的下端部位置的箱体内设有并排放置的两块横隔板(43),(44),且所述横隔板与所述竖隔板之间留有流水口(45),在所述两块横隔板(43),(44)上、位于流水口(45)下面固装有漏斗形收集器(36),在箱体(41)内、两块横隔板(43),(44)下方设有供水装置、供药装置、供酶装置和吹气装置,在其中一块横隔板(44)上方设有镜体洗消装置,在另一块横隔板(43)上方设有手柄及钳道洗消装置,其中所述供水装置包括安装在箱体底座上的水箱(8)、进水管(19)、通过管路(15)与所述水箱(8)连接的清水泵(3)和通过管路(10)与所述清水泵(3)连通的清洗分配阀(22);所述供药装置包括设置在所述横隔板(43)上的加药器(35)、通过管路(75)与所述加药器(35)连通的安装在箱体底座上的药箱(7)、依次与所述药箱(7)连接在一起的药泵(5)、管路(11)和与所述供水装置共用的清洗分配阀(22);所述供酶装置包括设置在所述横隔板(43)上的加酶器(46)、与所述加酶器(46)连通的管路(21)、安放在药泵(5)上的酶泵(4)、与所述酶泵(4)和清水泵(3)分别连通的水酶转换器(2)、与所述水酶转换器(2)连通的水药转换器(1),该水药转换器(1)与所述收集器(36)相通,管路(21)与三通(20)的一个接口相接,三通(20)的另两个接口分别与所述进水管(19)和与水箱(8)相连的管路相接;所述镜体洗消装置包括镜体槽(47)和喷管(23),所述镜体槽(47)设置在所述横隔板(44)上,其断面为“U”形、整体为环形,在该镜体槽(47)的切线方向设有一过渡槽(48),所述过渡槽(48)被竖隔板(42)隔开,且在所述竖隔板(42)上与过渡槽(48)中轴线相对应位置处设有镜体穿过孔;在所述横隔板(44)上方设有上隔板(49),上隔板(49)的中心位置设有具有轴向中心盲孔的固定轴,固定轴的一端装有三通(50),且三通(50)的一个接口与所述中心盲孔相接,所述三通(50)的另两个接口分别与所述清洗分配阀(22)的出水管(25)和管路(26)相接,所述喷管(23)可转动地安装在所述固定轴的另一端,且二者相配合的固定轴上设有若干个与喷管(23)的中心盲孔相通的径向孔,喷管(23)的两端封闭,且与所述镜体槽(47)相对应位置处设有3~5个斜向和/或垂直喷孔;所述手柄及钳道洗消装置包括设置在所述横隔板(43)上的若干个用于固定内窥镜手柄部分的定位槽(51)和喷管(24),所述箱体上、横隔板(43)的正上方设有箱体盖(52),该箱体盖(52)上装有三通(53),所述三通(53)上装有固定轴I,且三通(53)的一个接口与所述固定轴I的中心盲孔相接,所述喷管(24)可转动地安装在所述固定轴I上,且固定轴I与喷管(24)相配合面上设有若干个与喷管(24)的中心盲孔相通的径向孔,喷管(24)的管壁上设有若干个斜向和/或垂直喷孔;三通(53)的另一个接口与所述管路(26)相接,三通(53)的第三个接口与所述管路(21)相接,管路(21)的另一端通入内窥镜的钳道口。
2.根据权利要求1所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述钳道洗消装置还包括辅助洗消装置,该辅助洗消装置由安装在所述横隔板(43)上的电机(29)和固定在箱体(41)上的胶轮(30)、钢丝绳卷筒(32)组成,其中所述电机(29)的输出轴上设有输送轮(31),电机(29)的安装架上装有与输送轮(31)配合工作的摩擦挤压轮(76),钢丝绳卷筒(32)上的钢丝绳(54)末端设有钳道刷(55),钳道刷(55)依次经过胶轮(30)、输送轮(31)和摩擦挤压轮(76)及设置在所述横隔板(43)上的软管(56)伸入内窥镜钳道中。
3.根据权利要求1或2所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述竖隔板(42)的镜体穿过孔上装有直径略小于内窥镜镜体外径的刮洗圈(14)。
4.根据权利要求3所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述刮洗圈由硅胶材料制成。
5.根据权利要求1,2或4所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述横隔板(43)上设有用于存放活检钳的活检钳盒(57)。
6.根据权利要求3所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述横隔板(43)上设有用于存放活检钳的活检钳盒(57)。
7.根据权利要求1,2,4或6所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述清洗分配阀(22)包括安装在所述上隔板(49)上的阀座(58)、置于所述阀座(58)内三个缸筒(59),所述阀座(58)设有三个介质入口和一个介质出口,三个缸筒(59)分别固定在介质入口侧的阀座(58)上,彼此间留有空隙,且与阀座(58)的侧壁处及出口侧均有空隙,阀座(58)上设有分别与所述三个介质入口相接的供气电磁阀(37)。
8.根据权利要求3所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述清洗分配阀(22)包括安装在所述上隔板(49)上的阀座(58)、置于所述阀座(58)内三个缸筒(59),所述阀座(58)设有三个介质入口和一个介质出口,三个缸筒(59)分别固定在介质入口侧的阀座(58)上,彼此间留有空隙,且与阀座(58)的侧壁处及出口侧均有空隙,阀座(58)上设有分别与所述三个介质入口相接的供气电磁阀(37)。
9.根据权利要求7所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述水药转换器(1)包括电机(71)和截面呈方形的转换器壳体(61),所述壳体(61)的下边上设有水口(62)和药口(63),上边设有两个可上下滑动的安装轴(64),(65),该两个安装轴(64),(65)的底端分别装有与所述水口(62)和药口(63)相配合的水阀(67)和药阀(68),所述安装轴(64),(65)上部的壳体(61)上分别设有两个行程开关(69),(70),所述电机(71)的输出轴上装有摇臂(72),该摇臂(72)的两端分别与安装轴(64),(65)的顶端相接触。
10.根据权利要求8所述的全自动内窥镜清洗消毒机,其特征在于所述水药转换器(1)包括电机(71)和截面呈方形的转换器壳体(61),所述壳体(61)的下边上设有水口(62)和药口(63),上边设有两个可上下滑动的安装轴(64),(65),该两个安装轴(64),(65)的底端分别装有与所述水口(62)和药口(63)相配合的水阀(67)和药阀(68),所述安装轴(64),(65)上部的壳体(61)上分别设有两个行程开关(69),(70),所述电机(71)的输出轴上装有摇臂(72),该摇臂(72)的两端分别与安装轴(64),(65)的顶端相接触。
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