CN113694268A - 一种医疗普外科用肝胆引流装置和引流方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗普外科用肝胆引流装置和引流方法，包括水平支撑台、引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构、回收机构和控制器，水平支撑台右侧与竖直侧板连接，抽吸机构、冲洗机构和烘干机构均位于竖直侧板左侧，过滤机构和回收机构均位于竖直侧板右侧，引流机构设有移动装置，移动装置用于调整引流机构位置，引流机构通过移动装置设于竖直侧板的右侧；过滤机构设有引流筒和转动板，转动板用于承载引流筒，过滤机构通过转动板设于竖直侧板的右侧；抽吸机构和引流机构通过过滤机构和竖直侧板连通，引流时，引流液依次经过引流机构、过滤机构、抽吸机构。该装置通过交替的引流过滤结构，能够避免块状固体大量堆积，影响引流的效果。

Description

一种医疗普外科用肝胆引流装置和引流方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及医疗普外科用肝胆引流装置和引流方法。

背景技术

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。肝胆外科引流是将积存于体腔内胆汁、分泌液等引离原处从而排出体外，以防止在体腔或手术野内蓄积，继发压迫症状、感染或组织损害。通过观察引流情况还能及早发现病情变化。通过引流后，可以达到减轻压力、缓解疼痛、减轻炎症、防止炎症扩散、有利于炎症消退的目的。

在进行引流治疗过程中，由于引流对象极易凝聚成块状，使得引流管道内固体大量堆积，引发引流结构尤其是管道末端的堵塞，极大影响引流效果。目前的引流装置一次性使用后要整个进行医疗废物处理。非一次性的引流装置存在使用后不能及时清洗，造成单个引流装置重复利用率低、成本高。

为此，本发明提出了一种新的医疗普外科用肝胆引流装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种医疗普外科用肝胆引流装置和引流方法。该装置能够避免块状固体大量堆积，提高引流装置的重复利用率、提高其经济性。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种医疗普外科用肝胆引流装置，包括水平支撑台、引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构、回收机构和控制器；

所述水平支撑台右侧与竖直侧板连接，所述抽吸机构、冲洗机构和烘干机构均位于所述竖直侧板左侧，所述过滤机构和回收机构均位于所述竖直侧板右侧，所述引流机构设有移动装置，用于调整引流机构的位置，所述引流机构通过移动装置设于所述竖直侧板的右侧；所述过滤机构设有引流筒和转动板，转动板用于承载引流筒，所述过滤机构通过转动板设于所述竖直侧板的右侧；所述抽吸机构和引流机构通过所述过滤机构、所述竖直侧板连通，引流时，引流液依次经过引流机构、过滤机构、抽吸机构；

所述冲洗机构设在所述水平支撑台的下方，用于冲洗引流筒；

所述烘干机构设于水平支撑台的下方，用于烘干引流筒；

所述回收机构位于引流机构的下方，用于回收引流筒中的杂质；

所述控制器与引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构、回收机构相连接。

优选地，所述转动板的中心设有转动轴，所述转动板上以所述中心为圆心沿同一圆周均布四个转动板通孔，转动板右侧设有与所述转动板通孔一一对应的四个引流筒，每个引流筒与转动轴之间均通过连接杆和气缸连接，其中，连接杆、气缸的一端均与转动轴垂直连接，连接杆、气缸的另一端均与引流筒铰接；每个所述引流筒的内部均可拆卸连接有一过滤筒，每个所述过滤筒内设有过滤筒传感器，过滤筒传感器与控制器相连，所述控制器设置过滤筒传感器的阈值范围。

优选地，所述抽吸机构包括储液槽和一端与引流筒连通的排液筒；所述排液筒的另一端内部滑动配合有活塞；所述储液槽设置在所述水平支撑台的顶部，所述储液槽通过导管与所述排液筒连通；所述活塞一端的底部固定设置有移动板，所述移动板通过驱动结构带动移动；每个所述引流筒内部靠近所述排液筒的一端均固定设置有环状挡板。

优选地，所述驱动结构包括第一螺杆和第一电机；所述水平支撑台上开设有通槽，所述移动板在所述通槽内滑动；所述水平支撑台的顶部且位于所述通槽的左右两侧固定设置有两个架板；所述第一螺杆穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；所述第一螺杆的两端分别与两个所述架板转动连接；所述第一电机固定设置在左侧架板的一侧，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆的左端传动连接。

优选地，所述冲洗机构包括净水台、转动结构和喷头，所述净水台固定设置在所述水平支撑台底部；所述净水台通过增压泵和冲洗管与喷头连接，所述转动结构带动喷头进行旋转喷射对引流筒内部进行冲洗。

优选地，所述转动结构包括L型板、第二电机和旋转板；所述L型板短边的开口端固定在竖直侧板的左侧，所述第二电机固定设置在所述L型板长边的左侧，所述第二电机的输出轴穿过所述长边与所述旋转板的一端固定连接；所述喷头设置在所述旋转板的另一端。

优选地，所述移动装置包括固定架和螺杆结构，螺杆结构的数量为两组，两组螺杆结构沿水平方向平行设置在所述竖直侧板上部；每组所述螺杆结构均包括第二螺杆、带环和第三电机；所述带环的右端与所述竖直侧板转动连接，所述第二螺杆依次穿过所述带环、竖直侧板，并与所述竖直侧板滑动配合，第二螺杆与所述带环螺纹配合；所述第二螺杆的右端与所述固定架转动连接，第二螺杆的左端固定有限位板；所述第三电机固定设置在所述竖直侧板的右侧，所述第三电机的输出轴穿过所述竖直侧板与带轮固定连接；所述带轮和所述带环通过同步带传动连接；所述引流管设在所述固定架上并通过固定架与引流筒连通。

优选地，回收机构包括废液槽，所述废液槽位于所述引流筒的下方，其一侧与所述竖直侧板固定连接另一侧顶部固定设置有挡水台，所述挡水台为槽体，槽口朝向引流筒的筒口；废液槽内设有四个废液收集单元，四个废液收集单元与四个引流筒一一对应，所述废液收集单元和储液槽内均设置有液位传感器。

一种医疗普外科用肝胆引流装置的引流方法，包括以下步骤：

S1:安装完成引流装置，将引流管引入体内，等待引流；

S2:控制器控制使引流筒位于工作位，驱动结构驱动活塞进行抽吸引流；过滤筒进行过滤，固体物留于过滤筒中，引流液进入排液筒；活塞左端端部移动至导管管口位置，继续向左移动活塞，引流液从导管进入储液槽，进行收集；

S3:移动装置带动固定架向右平移使引流筒与引流管分离；将活塞推至底部，等待下次的抽吸；转动板转动使四个引流筒更换工位，在工作位的引流筒旋转到冲洗位，空置位的引流筒旋转到工作位继续工作，同时，气缸动作使到达冲洗位的引流筒沿铰接点倾倒过滤筒内的固体物至对应的废液收集单元，然后，通过冲洗机构进行冲洗处理；

S4:带动转动板转动，使四个引流筒再次更换工位，位于工作位的引流筒到达冲洗位进行冲洗和倾倒固体物，位于清洗位的引流筒到达烘干位通过烘干机构进行烘干操作杀菌、消毒，等待下轮次的引流作业；到达工作位的引流筒等待进行引流抽吸作业；

S5:驱动结构将活塞重新推至底部，等待下次的抽吸；再次驱动转动板转动，使四个引流筒更换位置，依次重复步骤S2-S4的动作。

本发明有益效果：

本发明提出一种医疗普外科用肝胆引流装置，该装置通过可以交换位置轮流工作的四个引流筒进行引流，并采用过滤筒对引流物进行过滤，能够有效避免引流管道内固体堆积，堵住整个引流装置，进而避免反流的发生；

通过冲洗机构对引流管及时进行冲洗，烘干机构对引流管及时烘干，能够保证引流筒及时清洁等待下次使用，提高装置的重复利用率；

通过传感器、控制器的使用实现过滤筒及时清污或更换；

转动板、引流筒、连接杆和气缸的连接方式能够实现多个引流筒的自由转换工作位置和及时清污、更换过滤筒等操作，提高了该肝胆引流装置的工作效率且能够适应复杂的工作环境；

整个过程自动化进行，无需人工操作，减轻医护人员的工作强度。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的医疗普外科用肝胆引流装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的医疗普外科用肝胆引流装置的另一角度结构图；

图3是本发明实施例的医疗普外科用肝胆引流装置的冲洗结构的结构图；

图4是本发明实施例的医疗普外科用肝胆引流装置的移动装置的结构图。

图中：1、水平支撑台；2、第一电机；3、架板；4、第一螺杆；5、移动板；6、活塞；7、排液筒；8、第二螺杆；9、同步带；10、第三电机；11、引流筒；12、过滤筒；13、固定架；14、引流管；15、挡水台；16、废液槽；17、转动板；18、储液槽；19、导管；20、冲洗管；21、增压泵；22、净水台；23、驱动电机；24、L型板；25、密封环；26、第二电机；27、旋转板；28、喷头；29、带环；30、竖直侧板；31、烘干机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种医疗普外科用肝胆引流装置，如图1-4所示，包括水平支撑台1、引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构31、回收机构和控制器；水平支撑台1右侧与竖直侧板30连接，抽吸机构、冲洗机构和烘干机构均位于竖直侧板30左侧，过滤机构和回收机构均位于竖直侧板30右侧，引流机构设有移动装置，移动装置用于调整引流机构的位置，引流机构通过移动装置设于竖直侧板30的右侧；过滤机构设有引流筒11和转动板17，转动板17用于承载引流筒11，过滤机构通过转动板17设于竖直侧板30的右侧；抽吸机构和引流机构通过过滤机构和竖直侧板30连通，引流时，引流液依次经过引流机构、过滤机构、抽吸机构；

冲洗机构设在水平支撑台1的下方，用于冲洗引流筒11；

烘干机构31设于水平支撑台1的下方，用于烘干引流筒11；

回收机构位于引流机构的下方，用于回收引流筒11中的杂质；

控制器与引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构、回收机构相连接。

水平支撑台1右侧固定设置有竖直侧板30；固定架13通过移动装置设在竖直侧板30的右侧，并通过移动装置驱动移动；具体的，如图4所示，移动装置包括平行设置在竖直侧板30上部的两组螺杆结构；每组螺杆结构均包括第二螺杆8、带环29和第三电机10；带环29的右端与竖直侧板30转动连接，第二螺杆8从左至右依次穿过带环29和竖直侧板30，第二螺杆8与竖直侧板30滑动配合且与带环29螺纹配合；第二螺杆8的右端与固定架13转动连接，第二螺杆8左端固定设置有限位板；第三电机10固定设置在竖直侧板30的右侧，第三电机10的输出轴穿过竖直侧板30与带轮固定连接；带轮和带环29通过同步带9传动连接。通过第三电机10电机带动同步带结构结合螺杆结构，带动第二螺杆8左右移动，进而带动固定架13左右移动实现引流管14与引流筒11的连通与分离。

如图1-2所示，转动板17的中心设有转动轴，转动板17上以该中心为圆心沿同一圆周均匀分布四个通孔，转动板17右侧设有沿转动轴径向同一圆周均匀分布的四个引流筒11，每个引流筒11与转动轴通过在转动轴径向上平行分布的连接杆和气缸连接，其中，连接杆和气缸与转动轴固定连接，连接杆与引流筒11铰接，气缸与引流筒11铰接；每个引流筒11的内部均固定连接有一侧开口且开设有若干过滤孔的过滤筒12，过滤筒12与引流筒11可拆卸连接，过滤筒12内设有检测过滤物多少的过滤筒传感器，过滤筒传感器与控制器相连，控制器可设置过滤筒传感器的阈值范围；驱动电机23固定设置在竖直侧板30左侧，其输出轴穿过竖直侧板30与转动板17转动轴连接；竖直侧板30开设有多个横向通孔，这些横向通孔与转动板17和引流筒11上的通孔能够一一对应。

如图1所示，抽吸机构设在水平支撑台1的上方，并与上通孔连通，从引流筒11中进行抽吸；抽吸机构包括储液槽18和一端与上通孔连通的排液筒7；排液筒7的另一端滑动配合有活塞6；储液槽18固定设置在水平支撑台1的顶部，储液槽18内设有储液泵，储液槽18与排液筒7通过导管19连通，导管19管口设有单向阀；活塞6左侧的底端固定设置有移动板5，移动板5通过驱动结构带动移动；进一步的，驱动结构包括第一螺杆4和第二电机2；水平支撑台1沿长度方向开设有通槽，移动板5在通槽内滑动；水平支撑台1的顶部，位于通槽的左右两侧均固定设置有一个架板3；第一螺杆4穿过移动板5，并与移动板5螺纹配合；第一螺杆4的两端分别与两个架板3转动连接；第二电机2固定设置在左侧架板3的左侧，第二电机2的输出轴与第一螺杆4的一端传动连接。第二电机2带动第一螺杆4转动，从而带动移动板5左右移动，进而带动活塞6移动，进行引流抽吸；

如图1-3所示，冲洗机构设在水平支撑台1的下方，通过下通孔进行冲洗，冲洗机构包括净水台22和喷头28；净水台22固定设置在水平支撑台1底部；喷头28通过转动结构设在下通孔的左侧，喷头28出口朝向下通孔；喷头28通过转动结构带动转动；喷头28和净水台22通过增压泵21和冲洗管20连通。进一步的，转动结构包括L型板24、第二电机26和旋转板27；L型板24的下端与竖直侧板30的左侧固定连接，第二电机26固定设置在L型板24的左侧，第二电机26的输出轴与旋转板27的一端固定连接；喷头28固定设置在旋转板27的另一端。

为了将冲洗后的固体和废液进行回收，该装置回收机构包括废液槽16；废液槽16的一侧与竖直侧板30的一侧固定连接，且位于引流筒11的下方；废液槽16的另一侧顶部固定设置有挡水台15，挡水台15为槽体，槽口朝向下方的引流筒11的入口；废液槽16内设有四个废液收集单元，四个废液收集单元与四个引流筒11一一对应。每个废液收集单元均设有过滤网将废液收集单元分割为两个腔室。废液槽和每个废液收集单元通过移动部件连接以保证四个废液收集单元接收与其对应的引流筒11的废液。每个废液收集单元均设有液位传感器以感应废液的收集情况；液位传感器与控制器连接，控制器可在设置液位传感器的阈值范围；尤其，当液位传感器获取液位实际值超过预设值时，控制器发出警报信号，由控制器控制或人工手动将该废液收集单元移位另一个废液收集单元补位，或者清理该废液收集单元。

该装置在正常工况下，四个引流筒11对应四个工位，分别为与上通孔连通的工作位，与烘干机构31对应的烘干位，与下通孔对应的冲洗位，以及空置位；

工作时，首先，将引流管14引入体内，等待引流；控制器控制驱动电机23使其中一个引流筒11位于工作位；控制器控制第二电机2转动，进而带动第一螺杆4转动，使得活塞6左右移动；通过驱动活塞6向右移动，进行抽吸，从体内进行引流；

液体从引流管进入过滤筒12，进行过滤，固体物留于过滤筒12中，其余液体进入排液筒7；待活塞6端部移动至导管19管口之后，控制器打开导管19管口的单向阀，储液泵使液体从导管19进入储液槽18，进行收集，最终进行集中处理，或者对废液成分进行分析研究；当过滤筒传感器的检测值超出阈值时，控制器发出警报信号，控制器控制移动装置带动固定架13远离引流筒11；或者当根据实际工况操作者需要更换过滤筒12时，人为操作控制器控制器控制驱动移动装置动作。驱动第二电机2转动，将活塞6重新推至底部，等待下次的抽吸。

然后，控制器控制驱动电机23转动，进而带动转动板17转动，使四个引流筒11更换工位，空置位的引流筒11旋转到工作位继续工作，工作的引流筒11旋转到冲洗位进行冲洗。再次驱动移动装置，重新限位。在工作位的引流筒11和排液筒7继续工作的同时，气缸动作使到达冲洗位的引流筒11沿铰接点倾倒过滤筒内的固体物至对应的废液收集单元，然后，通过冲洗机构进行冲洗处理。此时也可根据需要进行过滤筒的更换。

冲洗时，通过增压泵21增压，将净水台22中的净水引入冲洗管20，并从喷头28喷出高压水；通过第二电机26转动，带动旋转板27转动，能够使喷头28绕着引流筒11和过滤筒12的筒壁进行冲洗，将固体物冲离过滤筒12和引流筒11，通过挡水台15进入废液槽16。在冲洗位冲洗和倾倒动作和交替进行多次直至达到清洗要求完成冲洗，等待下次更换；

然后，带动转动板17转动，使四个引流筒11再次更换工位，位于工作位、清洗位的引流筒11和排液筒7重复上述动作，到达烘干位的引流筒11通过烘干机构21进行烘干操作杀菌消毒，等待下轮次的引流作业；到达工作位的引流筒11等待进行引流抽吸作业。

再次驱动第二电机2转动，将活塞6重新推至底部，等待下次的抽吸；再次驱动驱动电机23转动，使四个引流筒11更换位置，分别在各自工位上进行对应的操作；

储液槽18和废液收集单元均设置有液位传感器；待液位值超过预设阈值后，将储液槽18内的液体取出，对废液收集单元进行移位，另一个废液槽16补位或对废液收集单元进行清理。

控制器与引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构31和回收机构相连接，上述动作由控制器控制完成或者有操作者手动操作完成或者由控制器和手动操作结合完成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，包括水平支撑台(1)、引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构(31)、回收机构和控制器；

所述水平支撑台(1)右侧与竖直侧板(30)连接，所述抽吸机构、冲洗机构和烘干机构均位于所述竖直侧板(30)左侧，所述过滤机构和回收机构均位于所述竖直侧板(30)右侧，所述引流机构设有移动装置，用于调整引流机构的位置，所述引流机构通过移动装置设于所述竖直侧板(30)的右侧；所述过滤机构设有引流筒(11)和转动板(17)，转动板(17)用于承载引流筒(11)，所述过滤机构通过转动板(17)设于所述竖直侧板(30)的右侧；所述抽吸机构和引流机构通过所述过滤机构、所述竖直侧板(30)连通，引流时，引流液依次经过引流机构、过滤机构、抽吸机构；

所述冲洗机构设在所述水平支撑台(1)的下方，用于冲洗引流筒(11)；

所述烘干机构(31)设于水平支撑台(1)的下方，用于烘干引流筒(11)；

所述回收机构位于引流机构的下方，用于回收引流筒(11)中的杂质；

所述控制器与引流机构、过滤机构、抽吸机构、冲洗机构、烘干机构、回收机构相连接。

2.根据权利要求1所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述转动板(17)的中心设有转动轴，所述转动板(17)上以所述中心为圆心沿同一圆周均布四个转动板通孔，转动板(17)右侧设有与所述转动板通孔一一对应的四个引流筒(11)，每个引流筒(11)与转动轴之间均通过连接杆和气缸连接，其中，连接杆、气缸的一端均与转动轴垂直连接，连接杆、气缸的另一端均与引流筒(11)铰接；每个所述引流筒(11)的内部均可拆卸连接有一过滤筒(12)，每个所述过滤筒(12)内设有过滤筒传感器，过滤筒传感器与控制器相连，所述控制器设置过滤筒传感器的阈值范围。

3.根据权利要求1或2所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述抽吸机构包括储液槽(18)和一端与引流筒(11)连通的排液筒(7)；所述排液筒(7)的另一端内部滑动配合有活塞(6)；所述储液槽(18)设置在所述水平支撑台(1)的顶部，所述储液槽(18)通过导管(19)与所述排液筒(7)连通；所述活塞(6)一端的底部固定设置有移动板(5)，所述移动板(5)通过驱动结构带动移动；每个所述引流筒(11)内部靠近所述排液筒(7)的一端均固定设置有环状挡板。

4.根据权利要求3所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一螺杆(4)和第一电机(2)；所述水平支撑台(1)上开设有通槽，所述移动板(5)在所述通槽内滑动；所述水平支撑台(1)的顶部且位于所述通槽的左右两侧固定设置有两个架板(3)；所述第一螺杆(4)穿过所述移动板(5)，并与所述移动板(5)螺纹配合；所述第一螺杆(4)的两端分别与两个所述架板(3)转动连接；所述第一电机(2)固定设置在左侧架板(3)的一侧，所述第一电机(2)的输出轴与所述第一螺杆(4)的左端传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述冲洗机构包括净水台(22)、转动结构和喷头(28)，所述净水台(22)固定设置在所述水平支撑台(1)底部；所述净水台(22)通过增压泵(21)和冲洗管(20)与喷头(28)连接，所述转动结构带动喷头(28)进行旋转喷射对引流筒(11)内部进行冲洗。

6.根据权利要求5所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述转动结构包括L型板(24)、第二电机(26)和旋转板(27)；所述L型板(24)短边的开口端固定在竖直侧板(30)的左侧，所述第二电机(26)固定设置在所述L型板(24)长边的左侧，所述第二电机(26)的输出轴穿过所述长边与所述旋转板(27)的一端固定连接；所述喷头(28)设置在所述旋转板(27)的另一端。

7.根据权利要求1所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，所述移动装置包括固定架(13)和螺杆结构，螺杆结构的数量为两组，两组螺杆结构沿水平方向平行设置在所述竖直侧板(30)上部；每组所述螺杆结构均包括第二螺杆(8)、带环(29)和第三电机(10)；所述带环(29)的右端与所述竖直侧板(30)转动连接，所述第二螺杆(8)依次穿过所述带环(29)、竖直侧板(30)，并与所述竖直侧板(30)滑动配合，第二螺杆(8)与所述带环(29)螺纹配合；所述第二螺杆(8)的右端与所述固定架(13)转动连接，第二螺杆(8)的左端固定有限位板；所述第三电机(10)固定设置在所述竖直侧板(30)的右侧，所述第三电机(10)的输出轴穿过所述竖直侧板(30)与带轮固定连接；所述带轮和所述带环(29)通过同步带(9)传动连接；所述引流管(14)设在所述固定架(13)上并通过固定架(13)与引流筒(11)连通。

8.根据权利要求1或2所述的医疗普外科用肝胆引流装置，其特征在于，回收机构包括废液槽(16)，所述废液槽(16)位于所述引流筒(11)的下方，其一侧与所述竖直侧板(30)固定连接另一侧顶部固定设置有挡水台(15)，所述挡水台(15)为槽体，槽口朝向引流筒(11)的筒口；废液槽16内设有四个废液收集单元，四个废液收集单元与四个引流筒11一一对应，所述废液收集单元和储液槽(18)内均设置有液位传感器。

9.根据权利要求1-8任一所述的医疗普外科用肝胆引流装置的引流方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:安装完成引流装置，将引流管(14)引入体内，等待引流；

S2:控制器控制使引流筒(11)位于工作位，驱动结构驱动活塞(6)进行抽吸引流；过滤筒(12)进行过滤，固体物留于过滤筒(12)中，引流液进入排液筒(7)；活塞(6)左端端部移动至导管(19)管口位置，继续向左移动活塞(6)，引流液从导管(19)进入储液槽(18)，进行收集；

S3:移动装置带动固定架(13)向右平移使引流筒(11)与引流管(14)分离；将活塞(6)推至底部，等待下次的抽吸；转动板(17)转动使四个引流筒(11)更换工位，在工作位的引流筒(11)旋转到冲洗位，空置位的引流筒(11)旋转到工作位继续工作，同时，气缸动作使到达冲洗位的引流筒(11)沿铰接点倾倒过滤筒内的固体物至对应的废液收集单元，然后，通过冲洗机构进行冲洗处理；

S4:带动转动板(17)转动，使四个引流筒(11)再次更换工位，位于工作位的引流筒(11)到达冲洗位进行冲洗和倾倒固体物，位于清洗位的引流筒(11)到达烘干位通过烘干机构(21)进行烘干操作杀菌、消毒，等待下轮次的引流作业；到达工作位的引流筒(11)等待进行引流抽吸作业；

S5:驱动结构将活塞(6)重新推至底部，等待下次的抽吸；再次驱动转动板(17)转动，使四个引流筒(11)更换位置，依次重复步骤S2-S4的动作。

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