CN2520157Y - 智能控制牵引仪 - Google Patents

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CN2520157Y CN 01280153 CN01280153U CN2520157Y CN 2520157 Y CN2520157 Y CN 2520157Y CN 01280153 CN01280153 CN 01280153 CN 01280153 U CN01280153 U CN 01280153U CN 2520157 Y CN2520157 Y CN 2520157Y
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陈炜
辛玉军
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Abstract

一种智能控制牵引仪,属康复医疗器械,主要用于对人体颈椎和腰椎牵引治疗,以便解决现有技术中普遍存在的不能根据被牵引部位的实际情况而施加牵引力的问题。其特征是该牵引仪由吊带及附在其上的位移传感器、拉力传感器及装于其上的牵拉弹簧、伺服电机及其驱动器以及一面通过导线和两个模数转换器分别与上述的二传感器相连接,另一面通过导线和数模转换器与上述的驱动器相连接的可编程控制器构成。其有益效果是:结构简单,操作方便,能科学准确的控制牵引力大小等。

Description

智能控制牵引仪
技术领域
本实用新型涉及一种康复医疗器械，尤其是对人体颈椎和腰椎进行牵引时，能合理而科学地控制牵引力的大小，从而有效地避免出现因不同患者被牵引部位的不同而产生的牵引力不足或者牵引力过大等不良现象，以提高牵引效果的智能控制牵引仪。
背景技术
在现有技术中，对人体颈椎或者腰椎进行牵引，一般采用下列三种牵引方式：其一是靠人体自重来牵引颈椎，其牵引力的大小完全靠人体的肌力来控制，这样人体体位一旦失控，极易造成意外的伤害；其二是靠增减重锤的重量来调节牵引力，由于该增减系非线性变化，其牵引力的大小难以准确、有效的控制；其三是在牵引椎体之前，人为的预设牵引力的大小，牵引时由机电部件保持该预设牵引力的大小，这种预设显然受操作者的主观因素的影响太大，不够客观。
发明内容
为了克服现有技术中普遍存在的均不能根据被牵引部位的实际情况而施加适当的牵引力，以确保牵引效果的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，能彻底解决现有技术中所存在的问题，既安全可靠，又科学合理，能更加有效的对患者进行牵引治疗的智能控制牵引仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在公知的医用牵引装置，特别是以伺服电机为牵拉动力的医用牵引装置为基础加以实质性改进，重点是在牵拉吊带上端和牵拉弹簧下端之间加设一个拉力传感器，对牵引力的数值进行采样，通过模数转换器传送到可编程控制器中，再在牵拉吊带上附装一位移传感器，对被牵引的椎体在牵引过程中所产生的位移量进行采样，并通过另一个模数转换器亦送至上述的可编程控制器中，该可编程控制器对上述数据进行处理后，即通过数模转换器和伺服驱动器控制伺服电机的动作。即本实用新型所述的智能控制牵引仪，从下往上依次由系在人体被牵引部位(如颈部)1的牵拉吊带2、牵拉弹簧4、伺服电机5和伺服驱动器6构成，其特征在于该牵引仪，在上述的牵拉吊带2上附装有位移传感器10，并在该牵拉吊带2上端与上述的牵拉弹簧4的下端之间装有拉力传感器3，另在上述的伺服驱动器6与拉力传感器3和位移传感器10之间还装有一面通过导线和两个模数转换器9a和9b分别与拉力传感器3和位移传感器10相连接，另一面则通过导线和数模转换器7与伺服驱动器6相连接的可编控制器8。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，不会发生任何意外伤害，造价较低，所需元器件全为市售商品。本牵引仪能客观地根据传感器所采集到的初始牵引力和被牵引的椎体初始位移量的数值，通过可编控制器的运算，科学而准确地在每次牵引治疗的一个完整的时间周期内分阶段地对牵引力的大小和作用时间进行控制，从而取得良好的治疗效果。
附图说明
附图为本实用新型最佳实施例之一立体结构安装配置示意图。
图中1.人体被牵引的的部位，2.牵拉吊带，3.拉力传感器，4.牵拉弹簧，5.伺服电机，6.伺服驱动器，7.数模转换器，8.可编程控制器，9.模数转换器(a.b两个)，10.位移传感器。
具体实施方式
在系在人体被牵引的部位——颈部1处的尼龙质的牵拉吊带2上，附装一只NSWY-AC/DC型位移传感器10，并在该吊带2的上端装一NS-TH2型拉力传感器3，其上接一拉伸式牵拉弹簧4，该弹簧4与一由三菱MR-J2-super型伺服驱动器6驱动的三菱HC-MFS型伺服电机5的皮带轮上的皮带相连接，在它们的一旁还装有一面通过导线和两只三菱FX2N-4D型模数转换器9a和9b分别与上述的拉力传感器3和位移传感器10相连接，以便接受后两者分别传送的牵引力数值和被牵引椎体在牵引过程中位移量的数值；而另一面则通过导线和三菱FX2N-4DA型数模转换器7与上述的伺服驱动器6相连接，以便控制伺服电机5的三菱FX2N-32MR-001型可编程控制器8。这样，可编程控制器8在当次牵引治疗的一个完整的时间周期内，即可根据上述的两上传感器3和10，分别从上述的吊带2上所采集到的初始牵引力和被牵引的椎体在牵引过程中位多量的数值，分阶段地对上述的伺服电机5的动作进行控制。
                  作为本实施例的变更：
所有元器件的材质及规格、型号等均可作等效替换。

Claims (1)

1、一种智能控制牵引仪，从下往上依次由系在人体被牵引部位[1]的牵拉吊带[2]、牵拉弹簧[4]、伺服电机[5]和伺服驱动器[6]构成，其特征在于该牵引仪，在上述的牵拉吊带[2]上附装有位移传感器[10]，并在该牵拉吊带[2]上端与上述的牵拉弹簧[4]的下端之间装有拉力传感器[3]，另在上述的伺服驱动器[6]与拉力传感器[3]和位移传感器[10]之间还装有一面通过导线和两个模数转换器[9a]和[9b]分别与拉力传感器[3]和位移传感器[10]相连接，另一面则通过导线和数模转换器[7]与伺服驱动器[6]相连接的可编控制器[8]。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103207629A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 准确控制的拉伸装置
CN103284863A (zh) * 2013-01-09 2013-09-11 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 一种可按摩颈椎牵引机
CN105640737A (zh) * 2016-02-29 2016-06-08 吉林大学 一种柔索驱动并联颈椎康复装置

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