CN2518911Y - 六自由度推土机铲刀装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型六自由度推土机铲刀装置属于推土机铲刀六自由度装置。它是由铲刀和油缸与机架构成,六只油缸分别与铲刀和机架连接,六只油缸两端设置球铰,六只油缸分别为A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸,球铰分别连接与铲刀和机架上,由电磁比例流量阀控制各油缸的动作。本实用新型六自由度推土机铲刀装置的效果是结构简单,操作方便,前后和上下与左右三个方向的铲刀平移,由三个转动自由度来实现铲刀水平倾斜垂直倾斜入土角度调整,生产效率高,成本低,广泛用于推土机上铲刀装置。

Description

六自由度推土机铲刀装置
本实用新型六自由度推土机铲刀装置属于推土机铲刀六自由度装置。
现有技术中推土机铲刀或动作自由度少，不能满足某些工作需要；或自由度稍多，则结构复杂，铲刀刚性差，成本高，不能广泛应用。
本实用新型六自由度推土机铲刀装置的目的，是提供一种六自由度推土机铲刀装置，它由前后和上下与左右三个方向的铲刀平移，由三个转动自由度来实现铲刀水平倾斜垂直倾斜入土角度调整，操作方便，生产效率高，广泛用于推土机上铲刀装置。
本实用新型六自由度推土机铲刀装置采取以下技术方案来实现的，它是由铲刀和油缸与机架构成，六只油缸分别与铲刀和机架连接，六只油缸两端设置球铰，六只油缸分别为A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球铰分别连接与铲刀和机架上，铲刀提升时由A油缸和D油缸伸长，B油缸C油缸和E油缸F油缸缩短，铲刀下降时A油缸和D油缸缩短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸长，铲刀向左平移时B油缸和E油缸伸长，C油缸和F油缸缩短，铲刀向右平移时B油缸和E油缸缩短，C油缸和F油缸伸长，铲刀整体向前移时六只油缸伸长，铲刀整体向后移时六只油缸缩短，铲刀水平向左倾时A油缸和F油缸伸长，D油缸和E油缸缩短，铲刀水平向右倾时A油缸和F油缸缩短，D油缸和E油缸伸长，铲刀垂直向左倾时A油缸和C油缸与E油缸伸长，B油缸和D油缸与F油缸缩短，铲刀垂直向右倾时A油缸和C油缸与E油缸缩短，B油缸和D油缸与F油缸伸长，铲刀向前倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸伸长，B油缸和C油缸缩短，铲刀向后倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸缩短，B油缸和C油缸伸长，由电磁比例流量阀控制各油缸的动作。
本实用新型六自由度推土机铲刀装置的效果是结构简单，操作方便，前后和上下与左右三个方向的铲刀平移，由三个转动自由度来实现铲刀水平倾斜垂直倾斜入土角度调整，生产效率高，成本低，广泛用于推土机上铲刀装置。
本实用新型六自由度推土机铲刀装置将结合附图作进一步详细描述。
附图本实用新型六自由度推土机铲刀装置的结构示意图。
参照附图，本实用新型六自由度推土机铲刀装置，它是由铲刀1和油缸2与机架3构成，六只油缸2分别与铲刀1和机架3连接，六只油缸2两端设置球铰4，六只油缸2分别为A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球铰4分别连接与铲刀1和机架3上，铲刀1提升时由A油缸和D油缸伸长，B油缸C油缸和E油缸F油缸缩短，铲刀1下降时A油缸和D油缸缩短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸长，铲刀1向左平移时B油缸和E油缸伸长，C油缸和F油缸缩短，铲刀1向右平移时B油缸和E油缸缩短，C油缸和F油缸伸长，铲刀1整体向前移时六只油缸2伸长，铲刀1整体向后移时六只油缸2缩短，铲刀1水平向左倾时A油缸和F油缸伸长，D油缸和E油缸缩短，铲刀1水平向右倾时A油缸和F油缸缩短，D油缸和E油缸伸长，铲刀1垂直向左倾时A油缸和C油缸与E油缸伸长，B油缸和D油缸与F油缸缩短，铲刀1垂直向右倾时A油缸和C油缸与E油缸缩短，B油缸和D油缸与F油缸伸长，铲刀1向前倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸伸长，B油缸和C油缸缩短，铲刀1向后倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸缩短，B油缸和C油缸伸长，由电磁比例流量阀控制各油缸2的动作。
本实用新型六自由度推土机铲刀装置的实施例，它是由铲刀1和油缸2与机架3构成，六只油缸2分别与铲刀1和机架3连接，六只油缸2两端设置球铰4，六只油缸2分别为A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球铰4分别连接与铲刀1和机架3上。铲刀1提升时由A油缸和D油缸伸长，B油缸C油缸和E油缸F油缸缩短，铲刀1下降时A油缸和D油缸缩短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸长，铲刀1向左平移时B油缸和E油缸伸长，C油缸和F油缸缩短，铲刀1向右平移时B油缸和E油缸缩短，C油缸和F油缸伸长，铲刀1整体向前移时六只油缸2伸长，铲刀1整体向后移时六只油缸2缩短，铲刀1水平向左倾时A油缸和F油缸伸长，D油缸和E油缸缩短，铲刀1水平向右倾时A油缸和F油缸缩短，D油缸和E油缸伸长，铲刀1垂直向左倾时A油缸和C油缸与E油缸伸长，B油缸和D油缸与F油缸缩短，铲刀1垂直向右倾时A油缸和C油缸与E油缸缩短，B油缸和D油缸与F油缸伸长，铲刀1向前倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸伸长，B油缸和C油缸缩短，铲刀1向后倾时A油缸和D油缸与E油缸及F油缸缩短，B油缸和C油缸伸长，由电磁比例流量阀控制各油缸2的动作。

Claims (1)

1、一种六自由度推土机铲刀装置，它是由铲刀(1)和油缸(2)与机架(3)构成，其特征是六只油缸(2)分别与铲刀(1)和机架(3)连接，六只油缸(2)两端设置球铰(4)，六只油缸(2)分别为A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球铰(4)分别连接与铲刀(1)和机架(3)上，由电磁比例流量阀控制各油缸(2)的动作。
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102493506A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 广西大学 动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机
CN102493505A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 广西大学 两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机
CN102493502A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 广西大学 一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机
CN102493504A (zh) * 2011-12-07 2012-06-13 广西大学 一种具有三维转动动臂的空间液压装载机
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CN102535541A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 广西大学 一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
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