CN2514173Y

CN2514173Y - 具有调整机构的齿轮动力传动装置

Info

Publication number: CN2514173Y
Application number: CN 01260239
Authority: CN
Inventors: 王健玮
Original assignee: Transpacific IP Ltd
Current assignee: Transpacific IP Pte Ltd.
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2011-09-25

Abstract

一种具有调整机构的齿轮动力传动装置。为提供一种消除啮合间隙、防止偏斜、啮合平稳、传动顺畅、噪音低、使用寿命长的动力传动装置,提出本实用新型,它包括具有输出旋转动力输出轴的动力源、为固定动力源固定基座的电机板、固定套设于动力源输出轴上的主动齿轮、固定于电机板上与输出轴平行的心轴、活动套设于心轴上的从动齿轮及组设于电机板与从动齿轮之间的调整机构;调整机构包括位于从动齿轮两侧以驱动从动齿轮沿垂直于心轴方向移动的弹力元件及调整螺丝。

Description

具有调整机构的齿轮动力传动装置

技术领域

本实用新型属于齿轮传动装置，特别是一种具有调整机构的齿轮动力传动装置。

背景技术

齿轮为机械工业上经常被使用的动力传输元件，其传动原理主要是先以主动齿轮承接动力源的旋转动力，再通过与主动齿轮互相啮合的从动齿轮，承接并输出旋转动力以达到传递动力的效果。

如图1、图2所示，齿轮传动装置包括电机10、电机板12、主动齿轮14、从动齿轮16及心轴18。电机12及心轴18固定于电机板12上，电机10的动力输出轴102系突出于电机板12外，并与主动齿轮14的中心互相套合。当电机10运转时，其输出轴102将带动主动齿轮14转动。电机10的动力输出轴102系与心轴18平行，且两者的距离系为主动齿轮14与从动齿轮16的节圆半径之和，因此，当从动齿轮16与心轴18互相套合之后，从动齿轮16的轮齿161将与主动齿轮14的轮齿141互相啮合且节圆相切。当电机10开始运转的时候，其所产生的动力将会通过动力输出轴102、主动齿轮14驱动从动齿轮16转动。

以上所述系为理想状态下的齿轮设计，然而，在实际上却很难达成，究其原因可归纳如下：

1、如图3、图4所示，实务上主动齿轮14与从动齿轮16很容易因为位置设置不当或因为设计上的误差(公差)，造成主动齿轮14与从动齿轮16节圆之间无法形成相切而造成轮齿间隙20的存在，这种轮齿间隙20的存在将导致主、从动齿轮14、16在运转时会产生振动和噪音。

2、如图5、图6所示，实务上在从动齿轮16与心轴18之间不可避免会有组装间隙21存在，因此，从动齿轮16在与心轴18组装后很容易因组装间隙21的存在而产生偏斜，造成其与主动齿轮14的啮合不确实，使得主、从动齿轮14、16啮合运转时很容易产生振动和噪音并造成主、从动齿轮14、16轮齿141、161的磨耗。

但目前市面上一些对于精密度要求较高的产品，如扫描器，客户对于产品的要求都会希望能够将扫描过程所产生的振动及噪音降至最低，因为在扫描的过程中，振动可能会影响扫描的解析度，而且噪音亦会造成使用者使用时的不良感觉；此外，若齿轮发生磨耗将会影响到齿轮传动的使用寿命。当然，要解决上述缺点可以使用更精密的加工机器，然而，更精密的加工机器意味着成本将会增加，其加工制程也会更加麻烦；此外，精密度越高，产品在装配上亦会越不容易。

因此，如何消除齿轮传动中的齿轮间隙及避免齿轮发生偏斜，使齿轮之间的啮合及传动更加平顺，实为从事精密机械研发人员急欲解决的目标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种消除啮合间隙、防止偏斜、啮合平稳、传动顺畅、噪音低、使用寿命长的具有调整机构的齿轮动力传动装置。

本实用新型包括具有输出旋转动力输出轴的动力源、为固定动力源固定基座的电机板、固定套设于动力源输出轴上的主动齿轮、固定于电机板上与输出轴平行的心轴、活动套设于心轴上的从动齿轮及组设于电机板与从动齿轮之间的调整机构；调整机构包括位于从动齿轮两侧以驱动从动齿轮沿垂直于心轴方向移动的弹力元件及调整螺丝。

其中：

调整机构包括下护板及上护板；下护板设置于从动齿轮的底面；上护板设置于从动齿轮的顶面并套设于心轴上；下、上护板互相配合为一体，其与从动齿轮底、顶面之间分别设有复数滚子。

下护板限位于调整机构的弹力元件及调整螺丝之间。

弹力元件为弹簧、簧片或橡胶。

调整机构包括有呈可调节状态固定套设于心轴顶部的预压调整件；预压调整件的底面抵压于上护板顶面。

动力源为步进电机。

由于本实用新型包括具有输出旋转动力输出轴的动力源、为固定动力源固定基座的电机板、固定套设于动力源输出轴上的主动齿轮、固定于电机板上与输出轴平行的心轴、活动套设于心轴上的从动齿轮及组设于电机板与从动齿轮之间的调整机构；调整机构包括位于从动齿轮两侧以驱动从动齿轮沿垂直于心轴方向移动的弹力元件及调整螺丝。当主动齿轮与从动齿轮之间因组装位置或设计上的误差，使主动齿轮与从动齿轮之间节圆无法相切而造成轮齿间隙时，转动调整螺丝，以驱动从动齿轮沿垂直于心轴的方向移动，以使从动齿轮的节圆与主动齿轮的节圆相切，消除从动齿轮的轮齿与主动齿轮的轮齿之间的轮齿间隙，便可将主动齿轮驱动从动齿轮转动时所产生的振动及噪音降低至最低程度。不仅消除啮合间隙、防止偏斜、啮合平稳、传动顺畅、噪音低，而且使用寿命长，从而达到本实用新型的目的。

附图说明

图1、为习知的齿轮动力传动装置结构示意侧视图。

图2、为习知的齿轮动力传动装置结构示意俯视图。

图3、为习知的齿轮动力传动装置运转状态示意图。

图4、为图3中A部局部放大图。

图5、为习知的齿轮动力传动装置运转状态示意图。

图6、为图5中B部局部放大图。

图7、为本实用新型结构示意侧视图。

图8、为本实用新型结构示意俯视图。

图9、为本实用新型运转状态示意图。

图10、为图9中C部局部放大图。

图11、为本实用新型运转状态示意图。

图12、为图11中D部局部放大图。

具体实施方式

本实用新型系应用于精密机械工业的传动系统上，藉由调整齿轮的位置以减少主动齿轮与从动齿轮之间的轮齿间隙，并确保主、从动齿轮的节圆相切，以降低齿轮传动时所产生的振动、噪音及延长齿轮的使用寿命。

如图7、图8所示，本实用新型包括为步进电机的动力源30、电机板31、主动齿轮32、从动齿轮33、心轴34及调整机构35。

电机板31系为固定为步进电机的动力源30的固定基座。

固定于电机板31上动力源30前方的输出轴301则突出电机板31。

主动齿轮32固定套设于突出电机板31的动力源30的输出轴301上。

心轴34项部设有为外螺纹或卡扣的调节结构。心轴34固定于电机板31上，并与动力源30输出轴301平行，心轴34与动力源30输出轴301之间的中心距为主动齿轮32与从动齿轮33的节圆半径之和。

从动齿轮33活动套设于心轴34上，其上轮齿331与固定套设于动力源30输出轴301上主动齿轮32的轮齿321啮合。

调整机构35包括下护板341、上护板342、为弹簧、簧片或橡胶的弹力元件352、调整螺丝353及预压调整件36。

下护板341设置于从动齿轮33的底面；上护板342设置于从动齿轮33的顶面并套设于心轴34上。下、上护板341、342互相配合为一体，其与从动齿轮33底、顶面之间分别设有复数滚子37。

弹力元件352及调整螺丝353分别组设于下护板341两侧，以限制下护板341及与下护板341固结为一体的上护板342。

预压调整件36设有与心轴34顶部为外螺纹或卡扣的调节结构相对应并结合的为内螺纹或卡扣。预压调整件36以其内螺纹或卡扣呈可调节状态固定套设于心轴34顶部，并以其底面抵压于上护板342顶面。

使用时，活动套设于心轴34上的从动齿轮33与固定套设于动力源30输出轴301上的主动齿轮32啮合，以承接经主动齿轮32传输的动力源30的动力。当从动齿轮33转动时，藉由其底、顶面与下、上护板341、342之间的复数滚子37，令从动齿轮33与下、上护板341、342之间构成相对滚动转动。

如图9、图10所示，当主动齿轮32与从动齿轮33之间因组装位置或设计上的误差，使主动齿轮32与从动齿轮33之间节圆无法相切而造成轮齿间隙时，转动调整螺丝353，以驱动下护板341、上护板342及置于下、上护板341、342之间的从动齿轮33沿垂直于心轴34的方向移动，以使从动齿轮33的节圆与主动齿轮32的节圆相切，消除从动齿轮33的轮齿331与主动齿轮32的轮齿321之间的轮齿间隙，便可将主动齿轮32驱动从动齿轮33转动时所产生的振动及噪音降低至最低程度。

如图11、图12所示，活动套设于心轴34上的从动齿轮33与心轴34之间存在较大的组装间隙40时，朝下调整呈可调节状态固定套设于心轴34顶部的预压调整件36，预压调整件36以其底面紧抵上护板342顶面，以迫使上、下护板342、341藉由其与从动齿轮33顶、底面之间的复数滚子37对从动齿轮33产生限位的作用力，使从动齿轮33维持在平衡状态，避免从动齿轮33与心轴34之间因较大的组装间隙40而产生偏斜，不仅可将齿轮传动在运转时产生振动和噪音降低到最低程度，并且减少齿轮的磨耗，延长齿轮的使用寿命。

Claims

1、一种具有调整机构的齿轮动力传动装置，它包括具有输出旋转动力输出轴的动力源、为固定动力源固定基座的电机板、固定套设于动力源输出轴上的主动齿轮、固定于电机板上与输出轴平行的心轴及活动套设于心轴上的从动齿轮；其特征在于所述的电机板与从动齿轮之间组设有调整机构；调整机构包括位于从动齿轮两侧以驱动从动齿轮沿垂直于心轴方向移动的弹力元件及调整螺丝。

2、根据权利要求1所述的具有调整机构的齿轮动力传动装置，其特征在于所述的调整机构包括下护板及上护板；下护板设置于从动齿轮的底面；上护板设置于从动齿轮的顶面并套设于心轴上；下、上护板互相配合为一体，其与从动齿轮底、顶面之间分别设有复数滚子。

3、根据权利要求2所述的具有调整机构的齿轮动力传动装置，其特征在于所述的下护板限位于调整机构的弹力元件及调整螺丝之间。

4、根据权利要求1所述的具有调整机构的齿轮动力传动装置，其特征在于所述的弹力元件为弹簧、簧片或橡胶。

5、根据权利要求1或2所述的具有调整机构的齿轮动力传动装置，其特征在于所述的调整机构包括有呈可调节状态固定套设于心轴顶部的预压调整件；预压调整件的底面抵压于上护板顶面。

6、根据权利要求1所述的具有调整机构的齿轮动力传动装置，其特征在于所述的动力源为步进电机。