CN2510897Y - 天文观测台智能随动装置 - Google Patents

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CN2510897Y CN 01245016 CN01245016U CN2510897Y CN 2510897 Y CN2510897 Y CN 2510897Y CN 01245016 CN01245016 CN 01245016 CN 01245016 U CN01245016 U CN 01245016U CN 2510897 Y CN2510897 Y CN 2510897Y
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张利培
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Abstract

一种涉及天文观测台智能随动装置,包括望远镜和天文圆顶输入控制器(2),望远镜方位反馈器(1),天文圆顶方位反馈器(3),可偏程控制器(4),状态显示器(5),望远镜功率驱动步进驱动器(7)和随动圆顶功率驱动器(6),天文圆顶三相交流电机(8)和望远镜步进电机(9)所组成。利用此装置能使天文圆顶的方位移动与望远镜的观测,实现同步跟踪,使望远镜方位在观测过程中始终处于最佳观测角,实现了观测更加精确及时,操作简便且安全可靠。

Description

天文观测台智能随动装置
技术领域
本实用新型涉及的是天文观测台智能随动装置。
背景技术
天文望远镜在作观测时，由于地球的自转，造成了星空东起西落现象，因此，由赤径作恒定运动，以消除地球自转造成的星位偏移，达到同步效果，便可观测，同时也决定望远镜的主镜随星体的移位一直处于运动之中。
由于天文圆顶的结构决定了天窗开口的角度，限制了望远镜的观测范围，给观测带来很多不便，因此，让圆顶方位的移动与望远镜主镜方位的变动同步进行，使望远镜一直处于最佳观测角，是各天文观测台急欲解决的问题。
发明内容
为了解决天文台观测台的天文圆顶方位的移动与天文望远镜方位的变动同步运行，使望远镜主镜一直处于最佳观测角。本实用新型提供了一种天文观测台智能随动装置。此装置的组成是望远镜和天文圆顶输入控制器与可编程控制器的输入端相连，望远镜方位反馈器和天文圆顶方位反馈器也分别连于可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端分三路分别与状态显示器、望远镜功率驱动步进驱动器和随动圆顶功率驱动器相连，与望远镜方位反馈器相连的望远镜步进电机连于望远镜功率驱动步进驱动器，与天文圆顶方位反馈器相连的天文圆顶三相交流电机连于随动圆顶功率驱动器。利用本装置，能使天文圆顶的方位移动与望远镜的观测实现同步跟踪。从而使望远镜的观测更加精确及时，操作简便，实现了观测操作单人操作控制，改变了原来需多人操作控制的不协调的状况。本装置还可使天文圆顶和望远镜的运转更加平稳、安全。
附图说明
图1，本实用新型的组成框图。
图2，本实用新型的实施例图。
图1中标号名称，1、望远镜方位反馈器，2、望远镜和天文圆顶的输入控制器，3、天文圆顶方位反馈器，4、可编程控制器，5、状态显示器，6、随动圆顶功率驱动器，7、望远镜功率驱动步进驱动器。8、天文圆顶三相交流电机，9、望远镜步进电机。
具体实施方式
根据图1和图2来叙述本装置的具体构成及工作原理：
本装置的具体组成是，望远镜和天文圆顶输入控制器2连于可编程控制器4的输入端，望远镜方位反馈器1和天文圆顶方位反馈器3也分别连于可编程控制器4的输入端，可编程控制器4的输出端分三路分别与状态显示器5、望远镜功率驱动步进驱动器7和随动圆顶功率驱动器6相连，与望远镜方位反馈器1相连的望远镜步进电机9连于望远镜功率驱动步进驱动器7，与天文圆顶方位反馈器3相连的天文圆顶三项交流电机8连于随动圆顶功率驱动器6。其中，望远镜和天文圆顶输入控制器2主要由接扭开关组成，可编程控制器4采用SIEMENWPLC224，望远镜方位反馈器1和天文圆顶方位反馈器3由霍耳元件组成，随动圆顶功率驱动器6由变频器组成。
工作原理及工作过程：控制望远镜和天文圆顶输入控制器2的按钮开关，将望远镜的随动控制信号与天文圆顶随动控制信号同时输入可偏程控制器4中，望远镜方位反馈器1的脉冲反馈信号和天文圆顶方位反馈器3的脉冲反馈信号，也同时输入可编程控制器4中，以上信号经可编程控制器采集、计算，确定望远镜和天文圆顶的方位后，分三路输出，其中一路直接送入状态显示器5，以便直接显示望远镜和天文圆顶的工作方位，另两路输出，一路送入由步进电机驱动器组成的望远镜功率驱动步进驱动器7，利用此驱动信号去控制望远镜的步进电机9；另一路送入由变频器组成的随动圆顶功率驱动器6。利用此驱动信号，对天文圆顶的三相交流电机8进行随动控制。因此，根据望远镜赤径，赤纬度数的变化，来决定天文圆顶方位的变化，可实现天文圆顶方位移动与望远镜主镜方位变动的同步跟踪，使望远镜主镜方位在观测过程中始终处于最佳观测角。

Claims (1)

1、一种天文观测台智能随动装置，其特征在于，望远镜和天文圆顶输入控制器(2)与可编程控制器(4)的输入端相连，望远镜方位反馈器(1)与天文圆顶方位反馈器(3)分别连于可编程控制器(4)的输入端，可编程控制器(4)的输出端分三路分别连于状态显示器(5)、望远镜功率驱动步进驱动器(7)和随动圆顶功率驱动器(6)，与望远镜方位反馈器(1)相连的望远镜步进电机(9)连于望远镜功率驱动步进驱动器(7)，与天文圆顶方位反馈器(3)相连的天文圆顶三相交流电机(8)连于随动圆顶功率驱动器(6)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104076769A (zh) * 2014-06-10 2014-10-01 中国科学院紫金山天文台 望远镜圆顶的以太网控制装置
CN105045296A (zh) * 2015-07-20 2015-11-11 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统

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