CN2508088Y - 多功能云台 - Google Patents
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Abstract
一种多功能云台,其板块组合箱体内包括:上电机、上减速传动机构、竖轴、左电机、减速传动机构、左轴、右电机、右减速传动机构、右轴和可调行程限位机构。由于采用了各自独立的、在水平方向和垂直方向进行旋转的机构,其左、右独立输出轴(臂),可各自携带承载物作彼此不同步、不同向的转动,也可作同步、同向的俯仰转动,箱体总成相对底座作水平旋转。一套所述云台可实现携带两组灯具或摄像装置,可对不同目标同时实行照明或摄像。起始空间位置任意定位后的左右轴能够自动复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在其左右两侧安装独立输出轴(臂)的旋转装置，特别涉及照明装置和摄相监控的云台。
背景技术
带旋转装置的灯具广泛应用于舞台和广场。总体特点是：灯具与旋转装置为一体不可分割，旋转装置从属于单一用途的特种灯具，无法增减或改变其用途。
云台已广泛应用于摄相监控领域，可对单一目标实行监控，其有水平旋转及两侧同步俯仰两种功能。如两侧臂只能以云台的Y轴为对称轴，其幅度一般为90°，即仅在云台的顶部摆动，有盲角。云台为承担摄相监控任务所设计，如改变或增加用途则受结构限制，无法胜任新的用途。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是设计一种多功能云台，该云台具有左右轴独立转动的功能—独立减速传动机构，采用套在传动轴的行程限位盘，可以在360°的空间范围任意确定承物的行程止点，从面可以克服现有技术存在的缺陷，扩展其进一步功能。
本实用新型的技术方案：
本实用新型所说的云台包括：
一个设有上支撑板的箱体；
一个固定于上支撑板的上减速传动机构；
一个与上减速传动机构相连接的上电机；
一个与上速传动机构相连接的竖轴；
一个用于固定竖轴并使竖轴能在水平方向作圆周运动的底座；
一个固定于上支撑板左下方的左减速传动机构；
一个与左减速传动机构相连接的左电机；
一个一端与左减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的左轴；
一个固定于上支撑板右下方的右减速传动机构；
一个与右减速传动机构相连接的右电机；
一个一端与右减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的右轴。
本实用新型在竖轴、左轴和右轴上设置用于控制行程的、包括由主盘、移动盘构成的限位机构。
本实用新型的云台，由于采用了各自独立的、在水平方向和垂直方向进行旋转的机构，左、右轴上的负载物体可作彼此不同步、不同向的俯仰转动，也可作同步、同向的俯仰转动，可对不同目标实行监控，也可对同一目标扩大监控范围或作不同层次监控，并可通过限位机构确定云台的起始空间位置，因此，本实用新型的云台将具有比现有技术更为广泛的用途，如可用于广场照明和摄相监控等。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为限位机构结构总成示意图。
图3为图2的左示图。
图4为限位机构中的移动盘示图。
图5为限位机构中的主盘示图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型所说的云台包括：
一个设有上支撑板4的箱体1；
一个固定于上支撑板4的上减速传动机构13；
一个与上减速传动机构13相连接的上电机5；
一个与上速传动机构13相连接的竖轴9；
一个用于固定竖轴9并使竖轴9能在水平方向作圆周运动的底座11；
一个固定于上支撑板4左下方的左减速传动机构14；
一个与左减速传动机构14相连接的左电机12；
一个一端与左减速传动机构14相连接、另一端伸出箱体1用于安装负载物体的左轴2；
一个固定于上支撑板4右下方的右减速传动机构15；
一个与右减速传动机构15相连接的右电机7；
一个一端与右减速传动机构15相连接、另一端伸出箱体1用于安装负载物体的右轴8。
竖轴9、左轴2和右轴8为圆管，电缆线10由竖轴9的底部进入，从箱体内竖轴9的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴2、右轴8的侧壁进入，至箱体1外穿出，进入灯具。左轴2和右轴8与箱体1作相对运动时，与各轴相对应的电缆线10反复绕轴作缠绕运动，外形美观整洁。
由图1可见，本实用新型在竖轴9、左轴2和右轴8上还分别固定有行程限位机构6。由图2～5可见，该行程限位机构6包括一个圆环体主盘61、一个套在圆环体主盘61上的移动盘62，一个防止移动盘62脱落的弹性挡圈63，主盘61设有主盘凹槽65，移动盘62上设有移动盘凹槽66，以及设置在主盘61和移动盘62上的紧定螺钉64。
上述的行程限位机构6是这样安装和使用的：
将该行程限位机构6的主盘61用紧定螺钉64固定在轴上，转动移动盘62套在主盘61上，使主盘凹槽65和移动盘凹槽66分别处于预先设定的相对位置，然后用紧定螺钉64将移动盘62固定在主盘61上。主盘61凹槽65与移动盘凹槽66之间的对应圆心角即轴的转动位移角，通过行程开关滚轮在移动盘外周面上的滚动，行程开关的控制臂因盘外周面是否有凹槽而起伏，实现对应电路的通断，进而实现对承栽物转动行程的控制。
Claims (4)
1.一种多功能云台，其特征在于，该云台包括：
一个设有上支撑板(4)的箱体(1)；
一个固定于上支撑板(4)的上减速传动机构(13)；
一个与上减速传动机构(13)相连接的上电机(5)；
一个与上速传动机构(13)相连接的竖轴(9)；
一个用于固定竖轴(9)并使竖轴(9)能在水平方向作圆周运动的底座(11)；
一个固定于上支撑板(4)左下方的左减速传动机构(14)；
一个与左减速传动机构(14)相连接的左电机(12)；
一个一端与左减速传动机构(14)相连接、另一端伸出箱体(1)用于安装负载物体的左轴(2)；
一个固定于上支撑板(4)右下方的右减速传动机构(15)；
一个与右减速传动机构(15)相连接的右电机(7)；
一个一端与右减速传动机构(15)相连接、另一端伸出箱体(1)用于安装负载物体的右轴(8)。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，在竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)上分别固定有可调行程限位机构(6)，该行程限位机构(6)包括一个圆环体主盘(61)、一个套在圆环体主盘(61)上的移动盘(62)，一个防止移动盘(62)脱落的弹性挡圈(63)，主盘(61)和移动盘(62)上分别设有主盘凹槽(65)和移动盘凹槽(66)以及紧定螺钉(64)。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)为圆管，电缆线(10)由竖轴(9)的底部进入，从箱体内竖轴(9)的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴(2)、右轴(8)的侧壁进入，至箱体(1)外穿出，进入灯具。
4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，竖轴(9)、左轴(2)和右轴(8)为圆管，电缆线(10)由竖轴(9)的底部进入，从箱体内竖轴(9)的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴(2)、右轴(8)的侧壁进入，至箱体(1)外穿出，进入灯具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01253873 CN2508088Y (zh) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多功能云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01253873 CN2508088Y (zh) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多功能云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2508088Y true CN2508088Y (zh) | 2002-08-28 |
Family
ID=33663295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01253873 Expired - Fee Related CN2508088Y (zh) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多功能云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2508088Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102032536B (zh) * | 2009-09-24 | 2012-09-05 | 海洋王照明科技股份有限公司 | 一种云台 |
| CN103559734A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-05 | 中国科学院自动化研究所 | 双目成像三维视觉系统装置及控制方法 |
-
2001
- 2001-09-25 CN CN 01253873 patent/CN2508088Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102032536B (zh) * | 2009-09-24 | 2012-09-05 | 海洋王照明科技股份有限公司 | 一种云台 |
| CN103559734A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-05 | 中国科学院自动化研究所 | 双目成像三维视觉系统装置及控制方法 |
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