CN2506713Y - 省水便桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型为省水便桶,涉及的领域为水冲洗便桶的节水应用范畴;本实用新型的目的为提供一种直接用水冲洗便桶的节水装置,将驱动装置包括水压缸装置、压杆装置或电机装置通过传动机构与存水弯后部能转动的存水管弯头装置活动相连或固定相连,在冲水过程中使存水弯后部能转动的管弯头竖端口由上向下转动以易于便盆内混合液体流出至排泄管,冲掉便盆内污水后,使管弯头竖端口由下向上转动恢复原状态,从而达到冲排干净,节约用水的目的。

Description

省水便桶

(一)技术领域

本实用新型涉及的领域为水冲洗便桶的节水应用范畴。

(二)背景技术

水是自然界最宝贵的资源之一，节约用水不仅仅是针对一些水资源缺乏的国家而是全人类不容推卸的责任。抽水便桶用水在民用生活用水中占较高的比重，所以，即能满足其功能上的需要又能产生节水效果的新型节水便桶的出现就显得尤为重要。为了节约便桶用水，中国专利公布了许多节水便桶的方案，其中一个方案使用电驱动改变排水弯管后端角度，使之易于排泄杂物，以达到节水排污的目的，但其结构比较复杂。

(三)发明内容

本实用新型的目的为提供一种直接用水冲洗便桶的节水装置，将驱动装置包括水压缸装置、压杆装置或电机装置通过传动机构与存水弯后部能转动的存水管弯头装置相连，在冲水过程中使存水弯后部能转动的管弯头竖端口由上向下转动以易于便盆内混合液体流出至排泄管，冲掉便盆内污水后，使管弯头竖端口由下向上转动恢复原状态，从而达到冲排干净，节约用水的目的。

本实用新型包括供水部分、便桶和驱动装置；供水部分包括一水阀，一端与自来水管相连，另一端与出水管和冲水管连通，便桶内的存水弯包括便盆下部和管弯头装置，管弯头水平端口与竖端口大体垂直，竖端口伸出大体一个水封距离或管弯头本身构成存水弯，水平端口通过转动密封联接机构与便盆出口可转动连通，管弯头位于排泄管入口上方，置于便桶内的驱动装置与水阀机械、电路或液路相配合或者相连，驱动装置直接或经传动机构与管弯头装置相连。

驱动装置为水压缸装置，水压缸与便桶相连，水压缸的下部安有一进出水口并与进出水管连通，进出水管的另一端与水阀及出水管连通，水压缸内有一活塞及活塞杆，伸出的活塞杆与活塞杆导孔密封活动配合，活塞杆下部通过传动机构与管弯头装置相连。

驱动装置为水压缸装置，水压缸与便桶相连，水压缸上部安有一进出水口并与进出水管连通，进出水管另一端与水阀及出水管连通，水压缸内有一活塞及套有弹簧的活塞杆，伸出的活塞杆下部通过传动机构与管弯头装置相连。

驱动装置为直线电机装置，直线电机与便桶相连，带有电池或连有电源的有源控制器分别与水阀的电控开关和电机电路相连，动子上端与拉簧相连，拉簧的另一端与便桶相连，动子下部通过传动机构与管弯头装置相连。

传动机构为活塞杆或动子底端与安置于管弯头外端与转动中心线平行的偏置拨杆之间铰接，或与安置于管弯头外端与转动中心线大体同心的延伸轴上安有的插杆顶端之间铰接。

驱动装置为压杆装置，顶端安有按帽套有弹簧的压杆穿过固定导孔，压杆与水阀的开关直接或通过联动机构相连、或者离合配合，压杆下部通过传动机构与管弯头装置相连。

压杆装置中还包括至少一阻尼器，一端与压杆下部相连，另一端与便桶的支承装置相连。

传动机构为活塞杆、压杆或动子下部安有齿条，安置于管弯头外端与转动中心线同心的延伸轴上安有齿轮或不完全齿轮，齿条与齿轮相啮合。

传动机构为活塞杆、压杆或动子下部安有一孔，安置于管弯头外端与转动中心线大体同心的延伸轴上安有插杆，插杆插入孔中并可在其中活动。

传动机构为活塞杆、压杆或动子底端安有拨槽，安置于管弯头外端与转动中心线平行的偏置拨杆置于拨槽中，拨杆可在拨槽中活动。

驱动装置为安于便桶内的转动电机装置，带有电池或连有电源的有源控制器分别与水阀的电控开关和电机电路相连，电机的转动轴与安置于管弯头外端与转动中心线同心的延伸轴相连。

转动电机装置中还包括至少一角位移传感器，传感器与有源控制器电路相连。

本实用新型阐述了直接用水冲洗便桶的节水装置的原理，包括驱动装置的多种构造及其不同的组合方式，可根据不同地区的情况选择适合的产品，用以达到使用方便、节约用水的目的。

(四)附图说明

图1为水压缸装置与管弯头传动机构为齿条齿轮相啮合的剖视示意图。

图2为图1附加拉簧时在工作状态下的示意图。

图3为一种举例管弯头的立体示意图。

图4为管弯头本身是存水弯的剖视示意图。

图5为带弹簧水压缸装置与管弯头传动机构为杆穿孔相连示意图。

图6为带弹簧水压缸装置与管弯头传动机构为铰接示意图。

图7为图5传动机构为杆穿孔局部右视图。

图8为图6水压缸与支承壁铰接、传动机构也为铰接局部右视图。

图9为压杆机构与管弯头连接装置为杆穿孔活动相连示意图。

图10为图9中连接装置为杆穿孔活动相连局部放大示意图。

图11为图9中附加阻尼装置的压杆机构右视图。

图12为压杆机构与管弯头连接装置为拨槽与拨杆活动相连局部示意图。

图13为压杆机构与管弯头连接装置为齿条齿轮活动相连的局部示意图。

图14为图9在工作状态下的示意图。

图15为转动电机与管弯头延伸轴相连示意图。

图16为图15转动电机与传感器局部左视图。

图17为直线电机机构与管弯头连接装置为杆穿孔活动相连示意图。

图18为图17中另一种类型管弯头的立体示意图。

图19为手持无线遥控发射装置示意图。

图20为遥控接收器、控制器与电机及电控开关水阀电路框图。

(五)具体实施方式

参照图1、2和3，本实用新型由供水部分及便桶组成；供水部分由自来水管1、水阀2(可为延时关闭水阀、普通水阀、提升水阀、电控水阀、光电水阀或其他合适的水阀)、出水管6和冲水管5组成；便桶14主要由便盆13、存水弯和入口为喇叭形排泄管19组成，便桶14内还择一安置称之为驱动部分的水压缸机构、压杆机构或电机机构，驱动部分与存水弯后部能转动的存水管弯头18通过连接装置活动相连或直接相连；存水弯由便盆13下部和管弯头18组成，管弯头18的水平端口181与竖端口182大体垂直，竖端口182伸出大体一个水封距离(图3、18)或管弯头18本身构成存水弯(图4)，水平端口181通过转动密封连接件12与便盆出口131连通，管弯头18横截面通常为圆形，还可为方形、椭圆等合适的形状，图3所示举例类型，管弯头18位于排泄管19入口上方；驱动部分为固定于便桶14内的水压缸22，水压缸22下部至少有一进出水口26并与进出水管3连通，进出水管3的另一端与水阀2及出水管6连通，水压缸22内有一活塞23及活塞杆25，伸出的活塞杆25与活塞杆套46密封活动连接，连接装置为活塞杆25下部安有齿条34，安置于管弯头18外端与转动中心线同心的延伸轴183上安有齿轮35，齿条34与齿轮35相啮合。

工作时，启动水阀2，自来水管1中的压力水流入，水阀2的流量可同时供二路水管的水，其中一路经较细的出水管6，流量调节阀4，进入环形喷淋冲水管5，冲洗侧壁并排向便盆13；另一路经进出水管3进入水压缸22中，压力自来水克服活塞23及活塞杆25的重力，使活塞23及活塞杆25沿水压缸22上移，活塞杆25下部的齿条34带动延伸轴183上的齿轮35转动，使管弯头18竖端口182由上朝下转动，一般情况下，转过90度即可，从而使便盆13内的混合液体经转下的竖端口182易于流入排泄管19并流向污水管道，见图2，由于竖端口182转过90度即可，齿轮35亦可为不完全齿轮；当水阀2自动或被关闭后，水压消失，活塞23及活塞杆25的重力及挡块24周边受压的空气弹簧使活塞杆25下移并将水压缸22中的水推入进出水管3、出水管6至冲水管5，作为便盆13的水封补水，同时，竖端口182由下向上转动复位，一个循环结束；在复位静止状态下，便盆13下部与朝上的竖端口182形成的存水弯水封止反味，且不阻塞便盆13的下水管路。

图2中，附加添置一拉簧7一端与活塞杆25底端相连，另一端与便桶14底部相连，以增加活塞23及活塞杆25下移力，并在水压缸上部设有一进出气口39，进出气口39在活塞23移动中使缸内上部换气；由于楼层相对高度差造成水压的不同，在出水管6上安置了流量调节阀4或可安置在进出水管3上，或可分别各安置一个，以调节进入便盆13的自来水流量与管弯头18转动速度，其比较理想的配合为：竖端口182的朝下转动速度及低点停留时间应以用清水置换掉便盆13内混合液体的同时，不返味，进一步节水为标准；当管弯头18和排泄管19未被上壳47罩住时，所设计的便桶14内壳宜不向外界泄露下水管道的反味。

参照图5、7，本实用新型驱动部分另一种水压缸33替代机构可为，水压缸33与便桶14固定相连，水压缸33上部至少有一进出水口26并与进出水管3连通，缸体内有一活塞40及套有弹簧9的活塞杆41，连接装置为活塞杆41下部有一孔16，安置于管弯头18外端与转动中心线大体同心的延伸轴185上安有插杆15，插杆15插入孔16中，孔16宜具有一定的余量即当该孔移动并带动插杆15在一定角度内摆动时不自锁。

图6、8中，水压缸33还可以通过铰接装置50与支承壁51铰接替代水压缸33与便桶14固定连接，该情况下，连接装置可为活塞杆41下部设有一铰孔49，安置于管弯头18外端与转动中心线平行的偏置拨杆184与铰孔49铰接；同理，水压缸22也可以通过铰接装置50与支承壁51铰接，同时，连接装置换为活塞杆25下部设有一铰孔49，偏置拨杆184与铰孔49铰接；进出水管3宜为软材料连接管；由于活塞杆41与活塞杆25驱动方向相反，与活塞杆41配合连接的机构中的偏置拨杆184最好位于管弯头18的转动中心上部，而与活塞杆25配合的连接装置中的偏置拨杆184最好位于管弯头18的转动中心下部；拨杆184宜偏置以避开机构的死点区；同理，插杆15顶端亦可通过铰接装置与活塞杆底端铰接，功能与拨杆184与铰孔49铰接相同。

工作时，启动水阀2，自来水管1中的压力水流入，其中一路冲入便盆13；另一路经进出水管3进入水压缸33中，压力自来水克服弹簧9弹力，使活塞40及活塞杆41沿水压缸33下移，活塞杆41下部孔16带动插杆15及管弯头18转动(参照图7、10中该机构的示意图)，使竖端口182朝向转为水平或偏下，从而使便盆13内的混合液体经转下的竖端口182流向排泄管19，当水阀2自动或被关闭后，水压消失，弹簧9使活塞40上移并将水压缸33中的水推入进出水管3、出水管6至冲水管5，作为便盆13的水封补水，同时，竖端口182转动朝上复位，一个循环结束；所设计的孔16宜具有一定的余量即当该孔上下移动并带动插杆15在一定角度内摆动时不自锁，或当竖端口182复位朝上时，孔16上下端刚好卡住斜插入的插杆15，从而使竖端口182被稳定住，或孔16稍长或稍大，可在竖端口182的转动反方向加一根拉簧45，以免静态时的摆动和转动时的冲击，在有拉簧45的情况下，下孔16可换成下开口的拨槽；在复位静止状态下，便盆13下部与朝上的竖端口182形成的水封止反味，且不阻塞管路。

同理，水压缸33或水压缸22与支承壁51铰接使用时，活塞杆41或活塞杆25的移动使下部铰孔49带动偏置拨杆184及管弯头18转动，其工作过程类似上述。

参照图9至14，本实用新型的驱动部分另一种替代机构还可由压杆8机构构成，顶端安有按键10套有弹簧9的压杆8穿过固定导孔21，压杆8中部有一孔17，下部有一孔16，水阀2的开关杆11穿过留有摆动余量的中孔17，延伸轴185上安置的插杆15穿过下孔16；图12中，压杆8又可与具有长行程的水阀2开关36(可上下移动，上位为关闭状态)直接相连、与压断式或压开式水阀开关接触或脱离(如图13中压断式水阀开关43，当水阀开关43受向上的安置在压杆8中部的挡块44压力时关断，当挡块44下移时，不在受阻的开关43可自动下移一个角度并开启水阀，挡插48限定开关43下旋下限)、或与相适的水阀开关相连或离合配合。

图11中压杆机构附加了一阻尼器20，一端与压杆8下部铰接或固定相连，另一端与支承壁42铰接或固定相连；图12中该压杆8机构中连接装置还可为压杆8下部安有拨槽38，安置于管弯头18外端与转动中心线平行的偏置拨杆184置于拨槽38中，拨槽38上下移动时，拨杆184在拨槽38中滑动，从而使管弯头18转动，拨杆184需偏置以避开机构死点区，该连接装置与管弯头18活动相连可代替插杆15穿孔16装置或齿条34和齿轮35装置，亦适用于固定的水压缸22或33中的活塞杆25或41与管弯头18之间的活动相连。

使用时，按下按键10，压杆8带动开关杆11及插杆15下移，同时或滞后(取决开关杆11在中孔17内的活动量)开启水阀2，自来水从水阀2经水管排向便盆13，便盆13内的混合液体经由上朝偏下转的竖端口182流向排泄管19，松开按键10，弹簧9使不再受压的压杆8上移复位并带动开关杆11及插杆15上移，使竖端口182朝上转并逐渐关闭水阀2；阻尼器20的阻尼力主要为延缓在弹簧9的作用下不再受压的压杆8上移的速度，调整阻尼器20阻尼力即为调整该机构中竖端口182由偏下朝上转动的速度及供水时间；同理，当压杆8下部为拨槽38，拨槽38上下移动，拨杆184在拨槽38中滑动，使管弯头18转动时，及长行程开关36随压杆8上下移动或开关43受上托力或不受上托力其作用为关闭或开启水阀2时，工作原理及过程类同上述，另外，该机构用于蹲式便桶中时按键10可换成踏板式按键。

图17中驱动部分的另一种替代机构还可由用电的直线电机32机构构成，被固定的直线电机32和具有电控开关37的水阀2(如电磁水阀)与电路控制器30电路连通，动子31下部有一孔16，安置在延伸轴185上的插杆15穿过该孔，动子31上端与拉簧7相连，拉簧7的另一端与支承壁42或合适的固定支承装置相连。

类似于图6，直线电机32还可以通过铰接装置50与支承壁51铰接，而同时连接装置换为动子31下部设有一铰孔49，铰孔49与偏置拨杆184铰接，另外，还可将直线电机32与拉簧7设计为联合成一整体的结构后再与便桶14铰接。

使用时，启动控制器30使水阀电控开关37与直线电机32顺序通电，自来水从水阀2进入冲水管5，冲洗侧壁并排向便盆13，直线电机32的动子31下移使插杆15带动竖端口182向下转，便盆13内的混合液体经朝下的竖端口182流向排泄管19，控制器30按设计时间关闭直线电机29的电能后，拉簧7使动子31上移，带动竖端口182由偏下转上，便盆13的水封补水完成，控制器30关闭水阀2，一个循环结束。

综上所述，驱动部分水压缸22、水压缸33、压杆8或直线电机32机构，其中水压缸22、水压缸33或直线电机32被固定于便桶14内时，与几种的连接装置相配合的使用说明，由于所述驱动部分的驱动线性轨迹性质相同，所述的几种连接装置亦可分别适用所述的不同驱动部分机构，归纳为：连接装置可为活塞杆25、活塞杆41、拉杆8或动子31下部安有齿条34，安置于管弯头18外端与转动中心线同心的延伸轴183上安有齿轮35，齿条34与齿轮35相啮合；该连接装置又可为活塞杆25、活塞杆41、压杆8或动子31下部安有一孔16，安置于管弯头18外端与转动中心线大体同心的延伸轴185上安有插杆15，插杆15插入孔16中，所设计的孔16宜具有一定的余量即当该孔移动并带动插杆15在一定角度内摆动时不自锁；该连接装置还可为活塞杆25、活塞杆41、压杆8或动子31底端安有拨槽38，安置于管弯头18外端与转动中心线平行的偏置拨杆184置于拨槽38中，拨杆184可在拨槽38中滑动；以上所述三种连接装置可互换。

当驱动部分水压缸22、33机构或直线电机32机构与支承壁51铰接时，连接装置可为活塞杆25、活塞杆41或动子31下部设有一铰孔49，安置于管弯头18外端与转动中心线平行的偏置拨杆184与铰孔49铰接；该连接装置又可为活塞杆25、活塞杆41或动子31底端与插杆15顶端铰接；所述机构与上述机构功能相同。

如前所述，由于活塞杆41与活塞杆25驱动方向相反，与活塞杆41配合的其中之一连接装置中的插杆15的朝向最好为斜上方(图7、11)，而与活塞杆25配合的连接装置中的插杆15的朝向最好为斜下方，同理，对活塞杆41其他方式的连接装置中的拨杆184(图8、12)最好位于管弯头18转动中心的斜上部，而活塞杆25连接装置中的拨杆184最好位于管弯头18转动中心的斜下部；其他驱动部分的机构驱动方向与活塞杆41类同。

参照图15和16，本实用新型的另一种替代机构为驱动部分用电时还可由转动电机28机构构成，被固定的转动电机28和水阀2的电控开关37与控制器30电路连通，由减速齿轮与电机组合成的电机或慢转速力矩电机等通称为转动电机28，转动电机28的轴与延伸轴183连接；转动电机28的轴上还可安置一凸轮29，凸轮29顶部有磁性材料，接近开关27(还可为接触开关或光电开关，当为接触开关时，凸轮29顶部不需磁性材料；当为光电开关时，凸轮29可换成光栅)为当凸轮29顶部接近时发信号，接近开关27与控制器30电路连通；如果电机28为能被开环精确控制转数如步进电机，可以不用位移或角度传感器；一般情况下需要至少一个测量参照件如凸轮29和一个传感器如接近开关27。

使用时，启动控制器30按键使水阀2的电控开关37(如电磁水阀)与转动电机28按设计顺序通电，自来水从水阀2经水管排向便盆13，电机28带动管弯头18转动，使竖端口182向下转，便盆13内的混合液体流入排泄管19，随后，控制器30使电机28反转，当凸轮29顶部接近开关27时，开关27发出电信号，控制器30停止电机28反转，水封补水后关闭开关37，如果电机28为能被开环精确控制转数的，则所设计的控制器30使电机28返回到原起始位置时停止；另外，电机28也可转动一圈，然后被控制停留在原起点位置上等转动方式；一般由减速齿轮与电机组合成的机构在低速连接轴段具有一定的反向阻力，竖端口182一般可稳定的停留在朝上复位的位置上；实现上述控制功能的电路有很多，如继电器组合电路、晶体管电路、电机驱动分立元件或集成电路等。

本实用新型当用电驱动时，还可应用遥控技术，即将载频为红外线、超声波或无线电波的遥控或编译码遥控发射及接收电子技术应用于该电机控制电路中，包括手持无线遥控发射器与所匹配的无线遥控接收器，遥控接收器与控制器电路相连，控制器电路分别与电磁水阀和电机相连，控制器使用的电源可为直流电或交流电，见图19、20。

使用时，启动手持无线遥控发射器，与之匹配的无线遥控接收器被激励，使控制电路按设计发出电能或电脉冲，电磁水阀及电机被顺序启动，向便盆内冲水，朝下转动管弯头的竖端口，使便盆内的混合液体流入排泄管，置换掉便盆内混合液体并补水及竖端口上移复位后，电磁水阀及电机被所设计的控制电路自动顺序关闭，一个循环完成；手持无线遥控发射器可代替控制器按键，可以非常方便的安置于卫生间内或任何使用方便的位置。

以上所述机构中的驱动部分与管弯头不同组合及连接方式均可达到冲洗干净，节约用水的目的。上述机构和原理亦适用于蹲式便桶。

Claims (12)

1.一种省水便桶，包括供水部分、便桶和驱动装置；供水部分包括一水阀(2)，一端与自来水管(1)相连，另一端与出水管(6)和冲水管(5)相连，便桶(14)内的存水弯包括便盆(13)下部和管弯头(18)装置，其特征在于：管弯头(18)水平端口(181)与竖端口(182)大体垂直，竖端口(182)伸出大体一个水封距离或管弯头(18)本身构成存水弯，水平端口(181)通过转动密封联接机构(12)与便盆出口(131)可转动连通，管弯头(18)位于排泄管(19)入口上方，置于便桶(14)内的驱动装置与水阀(2)机械、电路或液路相配合或者相连，驱动装置直接或经传动机构与管弯头(18)装置相连。

2.根据权利要求1所述的省水便桶，其特征在于：驱动装置为水压缸(22)装置，水压缸(22)与便桶(14)相连，水压缸(22)的下部安有一进出水口(26)并与进出水管(3)连通，进出水管(3)的另一端与水阀(2)及出水管(6)连通，水压缸(22)内有一活塞(23)及活塞杆(25)，伸出的活塞杆(25)与活塞杆导孔(46)密封活动配合，活塞杆(25)下部通过传动机构与管弯头(18)装置相连。

3.根据权利要求1所述的省水便桶，其特征在于：驱动装置为水压缸(33)装置，水压缸(33)与便桶(14)相连，水压缸(33)上部安有一进出水口(26)并与进出水管(3)连通，进出水管(3)另一端与水阀(2)及出水管(6)连通，水压缸(33)内有一活塞(40)及套有弹簧(9)的活塞杆(41)，伸出的活塞杆(41)下部通过传动机构与管弯头(18)装置相连。

4.根据权利要求1所述的省水便桶，其特征在于：驱动装置为直线电机(32)装置，直线电机(32)与便桶(14)相连，有源控制器(30)分别与水阀(2)的电控开关(37)和电机(32)电路相连，动子(31)上端与拉簧(7)相连，拉簧(7)的另一端与便桶(14)相连，动子(31)下部通过传动机构与管弯头(18)装置相连。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的省水便桶，其特征在于：传动机构为活塞杆(25)、活塞杆(41)或动子(31)底端与安置于管弯头(18)外端与转动中心线平行的偏置拨杆(184)之间铰接，或与安置于管弯头(18)外端与转动中心线大体同心的延伸轴(185)上安有的插杆(15)顶端之间铰接。

6.根据权利要求1所述的省水便桶，其特征在于：驱动装置为压杆(8)装置，顶端安有按帽(10)套有弹簧(9)的压杆(8)穿过固定导孔(21)，压杆(8)与水阀(2)的开关直接或通过联动机构相连、或者离合配合，压杆(8)下部通过传动机构与管弯头(18)装置相连。

7.根据权利要求6所述的省水便桶，其特征在于：压杆(8)装置中还包括至少一阻尼器(20)，一端与压杆(8)下部相连，另一端与便桶(14)相连。

8.根据权利要求1、2，3、4、6或7所述的省水便桶，其特征在于：传动机构为活塞杆(25)、活塞杆(41)、压杆(8)或动子(31)下部安有齿条(34)，安置于管弯头(18)外端与转动中心线同心的延伸轴(183)上安有齿轮或不完全齿轮(35)，齿条(34)与齿轮(35)相啮合。

9.根据权利要求1、2，3、4、6或7所述的省水便桶，其特征在于：传动机构为活塞杆(25)、活塞杆(41)、压杆(8)或动子(31)下部安有一孔(16)，安置于管弯头(18)外端与转动中心线大体同心的延伸轴(185)上安有插杆(15)，插杆(15)插入孔(16)中并可在其中活动。

10.根据权利要求1、2，3、4、6或7所述的省水便桶，其特征在于：传动机构为活塞杆(25)、活塞杆(41)、压杆(8)或动子(31)底端安有拨槽(38)，安置于管弯头(18)外端与转动中心线平行的偏置拨杆(184)置于拨槽(38)中，拨杆(184)可在拨槽(38)中活动。

11.根据权利要求1所述的省水便桶，其特征在于：驱动装置为安于便桶(14)内的转动电机(28)装置，有源控制器(30)分别与水阀(2)的电控开关(37)和电机(28)电路相连，电机(28)的转动轴与安置于管弯头(18)外端与转动中心线同心的延伸轴(183)相连。

12.根据权利要求11所述的省水便桶，其特征在于：转动电机(28)装置中还包括至少一角位移传感器(27)，传感器(27)与有源控制器(30)电路相连。

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