CN2469132Y - 智能型门控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型门控装置,包括传感器、控制电路、可逆电机,所述传感器的输出端分别接控制电路的信号输入端,控制电路的控制输出端接可逆电机的开关继电器,此外还包括安全离合器和传动轴,所述可逆电机的输出轴通过安全离合器与传动轴连接,所述传动轴通过摆转运动幅与铰轴门连接。由于本实用新型采用简捷的摆转传动机构驱动,实现铰轴门的自动启闭,因此成本大大降低,安全可靠,并可在各种现有铰轴门上进行改装,从而为在卫生间、医院等公共设施领域的推广普及创造了条件。
Description
本实用新型涉及一种自动控制装置,尤其是一种门启闭的自动控制装置,属于建筑技术领域。
在日常生活中,人们已经习惯于用手启闭包括卫生间、医院等公共设施的铰轴门。从卫生的角度看,这种作法很不科学,非常容易传染疾病。目前,在高档宾馆等场所可以见到一种平移式自动门。这种自动门借助光感探测元件探测是否有人接近,再通过控制电路控制电机驱动门的平移启闭。据申请人了解,其价格均在数万元,因此无论从结构上,还是从价格上均无法应用于日常生活中。
本实用新型的目的在于:提出一种价格经济、适用于铰轴门的智能型门控装置。
为了达到上述目的,本实用新型的智能型门控装置包括传感器(例如接近开关、光电开关、红外探测器件等)、控制电路、可逆电机,所述传感器的输出端分别接控制电路的信号输入端,控制电路的控制输出端接可逆电机的开关继电器,此外还包括安全离合器和传动轴,所述可逆电机的输出轴通过安全离合器与传动轴连接,所述传动轴通过摆转运动副与铰轴门连接。
安装时,传感器安装在铰轴门附近以及铰轴门极限位置或电机附近。工作时,当智能型门控装置的传感器接收到感应信号后,将通过控制电路驱使可逆电机正转或者反转,进而通过离合器、传动轴及摆转运动副带动铰轴门开启或者关闭。当完成启闭动作后,控制电路又将在极限位置传感器的作用下,关闭可逆电机。由于本实用新型采用简捷的摆转传动机构驱动,实现铰轴门的自动启闭,因此成本大大降低,安全可靠,并可在各种现有铰轴门上进行改装,从而为在日常生活中的推广普及创造了条件。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的传动结构示意图。
图2是图1实施例的控制电路图。
图3是图1实施例的安全离合器结构示意图。
图4是本实用新型实施例二的传动结构示意图。
图5是图4实施例的控制电路图。
图6是图4实施例的安全离合器结构示意图。
实施例一
图1、2、3所示为异轴智能型门控装置。该装置的控制电路如图2所示,包括置于门内侧的内红外探测传感器NG、置于门外侧的红外探测外传感器WG、分别置于门启闭两极限位置附件的接近开关K1和K2、可逆电机M、80C51系列微电脑芯片及其外围电路构成的控制电路。内、外红外探测传感器NG和WG的信号输出端分别接微电脑87C51的P1.2和P1.3脚,接近开关K1和K2的信号输出端分别接87C51的P1.0和P1.1脚,该芯片的控制输出端P1.4和P1.5分别经光电隔离元件接可逆电机M的正、反转继电器J1和J2。该装置的机械传动部分如图1所示,含安全离合器的电机1接传动轴2,传动轴2与摆杆3的一端固连,摆杆3的另一端与轨道4构成移动幅,轨道4固定在门上。
安全离合器由上端盖A1、端盖A2、外套A3、电机接足A6组成,电机输出轴插装在电机接足A6的中心孔中,用止头螺钉A5固定,电机接足A6套在外套A3中,通过滚珠啮合,该滚珠的啮合力可以通过螺钉A4调节(参见图3)。
当有人由外向内接近门时,置于门外侧的外红外探测传感器WG向微电脑芯片87C51输入感应信号,该芯片的P1.4脚输出低电平,继电器J1吸合,可逆电机M转动,通过安全离合器以及摆杆3推动轨道4,打开门。当门接近开启极限位置时,接近开关K1向微电脑芯片87C51输入开关信号,该芯片的P1.4脚输出高电平,继电器J1脱开,可逆电机M停转。在上述过程中,当遇到意外情况,开门阻力增大时,安全离合器将打滑,从而保证安全。自动关门的过程与上述相反,不另缀述。该实施例不要求电机轴与门轴同轴,因此安装灵活,适用场合广泛。
实施例二
图4、5、6所示为同轴智能型门控装置。与实施例一相比,主要有以下三点不同:
一.含安全离合器的可逆电机1通过联轴器5与摆转轴3衔接,摆转轴3通过固定轴套4与门7固连,并与固定在门框8上的活动轴套6铰接(参见图4),形成电机输出轴与门轴同轴结构;
二.控制电路采用全继电器型式(参见图5);
三.安全离合器采用端面滚珠啮合型式(参见图6)。
其工作原理与工作过程同实施例一。凡以上各种型式的组合搭配均为本实用新型的保护范围。此外,本实用新型中的可逆电机可以是步进电机、直流伺服电机。这样,配合相应的控制电路,可实现门启闭速度的多段式调节。
实验表明,以上实施例的智能型门控装置成本经济,可以实现各种转动门的自动启闭控制,并且性能稳定,安全可靠,上市之后,将各人们的生活带来更多的便利。
Claims (5)
1.一种智能型门控装置,包括传感器、控制电路、可逆电机,所述传感器的输出端分别接控制电路的信号输入端,控制电路的控制输出端接可逆电机的开关继电器,其特征在于:还包括安全离合器和传动轴,所述可逆电机的输出轴通过安全离合器与传动轴连接,所述传动轴通过摆转运动幅与铰轴门连接。
2.根据权利要求1所述的智能型门控装置,其特征在于:含安全离合器的电机接传动轴,传动轴与摆杆的一端固连,摆杆的另一端与轨道构成移动幅,轨道固定在门上。
3.根据权利要求1所述的智能型门控装置,其特征在于:所述安全离合器由上端盖、端盖、外套、电机接足组成,电机输出轴插装在电机接足的中心孔中,用止头螺钉固定,电机接足套在外套中,通过滚珠啮合。
4.根据权利要求1所述的智能型门控装置,其特征在于:所述控制电路包括置于门内侧的内红外探测传感器、置于门外侧的外红外探测传感器、分别置于门启闭两极限位置附件的两接近开关、可逆电机、80C51系列微电脑芯片及其外围电路,内、外红外探测传感器的信号输出端分别接微电脑芯片87C51的P1.2和P1.3脚,接近开关的信号输出端分别接微电脑芯片87C51的P1.0和P1.1脚,该芯片的控制输出端P1.4和P1.5分别经光电隔离元件接可逆电机正、反转继电器。
5.根据权利要求1所述的智能型门控装置,其特征在于:含安全离合器的可逆电机通过联轴器与摆转轴衔接,摆转轴通过固定轴套与门固连,并与固定在门框上的活动轴套铰接。
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