CN2454985Y - 纵扭复合型超声电机 - Google Patents

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孙合明
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Abstract

一种纵扭复合型超声电机属于超声电机领域。它包括螺母1、碟形弹簧2、止推轴承3、轴承4、转动块5、上重块6、中重块7、电极8、下重块9、纵振压电陶瓷片10、扭振压电陶瓷片11以及双头螺栓12组成,其中零件1—5构成转子。6—11,通过双头螺栓的大头螺纹将它们连接在一起,构成定子。通过双头螺栓的小头螺纹,把转子各组成零件连接起来,并把所需要的预压力加到定子和转子接触面上。本实用新型比之于其类型的超声电机,低速大扭矩特征更加突出,转速和力矩可以分别控制。

Description

纵扭复合型超声电机
本实用新型涉及的纵扭复合型超声电机属于超声电机领域。
纵扭复合型超声电机是一种新型的微电机。它通过逆压电效应将电能转换为定子微观的纵向振动和扭转振动，再通过摩擦传递，将其机械振动转换成转子的宏观的转动。纵扭复合型超声电机除了具有一般超声电机的特点外，尚有低速大扭矩更加突出，速度的精确调节更加容易实现。
本实用新型在于提供一种结构简单而输出扭矩较大(≥1Nm)的纵扭复合型超声电机。
本实用新型的纵扭复合型超声电机，它由转子、定子和双头螺栓组成。其中转子由螺母、碟形弹簧、止推轴承、轴承和转动块组成；定子又由上重块、扭振压电陶瓷片及其电极、中重块、纵振压电陶瓷片及其电极和下重块组成，并通过双头螺栓的大头螺纹将它们连接在一起；通过双头螺栓的小头，以一定的预压力将转子和定子连接起来。扭振压电陶瓷片是为激起定子的扭转振动，而纵振压电陶瓷片是为了激起定子的纵向振动。这两个同频振动的合成，将在定子和转子的接触面上产生椭圆运动，从而使转子产生转动。
附图1纵扭复合型超声电机结构示意图。
附图2扭振压电陶瓷片的极化形式。
附图3纵振压电陶瓷片的极化形式。
本实用新型所提出的纵扭复合型超声电机由螺母1、碟形弹簧2、止推轴承3、轴承4、转动块5、上重块6、中重块7、电极8、下重块9、纵振压电陶瓷片10、扭振压电陶瓷片11以及双头螺栓12组成，其中零件1-5构成转子。6-11，通过双头螺栓的大头螺纹把它们连接在一起，构成定子。通过双头螺栓的小头螺纹，可以把转子的各组成零件连接起来，并把所需要的预压力加到定子和转子的接触面上。扭转压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片各2片，其极化形式如附图2和附图3。纵扭压电陶瓷片由驱动和控制电源的A相提供激励信号，扭振压电陶瓷片则由B相提供激励信号，二个信号的频率一致，相位差为π/2，其幅度可以分调节，以便得到所要求的扭矩和转速。

Claims (1)

1．一种纵扭复合型超声电机，其特征在于通过双头螺栓(12)的小头螺栓及螺母(1)、依次将碟形弹簧(2)、止推轴承(3)、轴承(4)、转动块(5)连接起来构成转子，其中止推轴承(3)置于碟形弹簧(2)与转动块(5)之间，轴承(4)置于转动块(5)内而装在双头螺栓(12)上，又通过双头螺栓(12)的大头螺栓将上重块(6)、中重块(7)、电极(8)、下重块(9)及纵振压电片(10)和扭振压电陶瓷片(11)连接构成定子，其中纵振压电陶瓷片(10)置于中重块(7)与下重块(9)之间，扭振压电陶瓷片(11)置于上重块(6)与中重块(7)之间。
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