CN2454081Y - 双偏心结构旋转矢量控制装置 - Google Patents

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陈立群
刘兴国
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Abstract

一种双偏心结构旋转矢量控制装置,它包括：机座、外轴承、伺服电机、传动装置、外偏心套筒,该外偏心套筒的内圆筒圆心O1相对于外圆筒圆心O的偏心距为e1；它还包括在外偏心套筒内圆筒的内轴承内与外偏心套筒上的控制装置相联其内圆筒可安装主轴或其它受控装置的内偏心套筒,该内偏心套筒的内圆筒圆心O2相对于外圆筒圆心O1的偏心距为e2。可用于数控机床、仪器仪表等需要在平面进行旋转和位置控制的设备中。

Description

双偏心结构旋转矢量控制装置
本实用新型属于数控机床、仪器仪表的零件、部件或附件技术领域，具体涉及到平面坐标位置控制的双偏心结构旋转矢量控制装置。
目前在数控机床等设备中，受控对象在平面内的运动都是通过由X和Y两个直线坐标组成的直角坐标系或者由一个回转坐标和一个直线坐标组成的极坐标系来实现。这些装置对直角坐标系中的直线或极坐标系中圆的运动控制较为精确和方便，而对由旋转矢量表示的任意曲线运动控制存在插补精度有限和描述困难等缺点。由于结构的组合特征，这些装置的结构刚度较差，制造精度低，加工工艺和安装调试复杂。
本实用新型的目的在于克服上述装置的缺点，提供一种结构合理、刚性好、体积小、加工工艺简单、对曲线、圆及直线等运动控制精度高的双偏心结构旋转矢量控制装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：它包括用于安装零部件的机座。它包括设置在机座上的外轴承、伺服电机、传动装置。它包括设置在外轴承内的外偏心套筒，该外偏心套筒的内圆筒圆心O1相对于外圆筒圆心O的偏心距为e1。它还包括设置在外偏心套筒[2]内圆筒的内轴承[12]内与外偏心套筒[2]上的控制装置相联其内圆筒[8]可安装主轴或其它受控装置的内偏心套筒[3]，该内偏心套筒[3]的内圆筒[8]圆心O2相对于外圆筒圆心O1的偏心距为e2。
本实用新型的外偏心套筒内圆筒圆心O1相对外圆筒圆心O的偏心距e1与内偏心套筒内圆筒圆心O2相对于其外圆筒圆心O1的偏心距e2相等。
本实用新型的控制装置是：设置在外偏心套筒上的伺服电机通过传动装置与内偏心套筒相联。
本实用新型的控制装置也可以是设置在外偏心套筒上的手动摇柄通过传动装置与内偏心套筒相联。
本实用新型与XY平面运动控制装置或一个回转运动叠加一个直线运动的控制装置相比，具有结构合理、刚性好、体积小、加工工艺简单、对曲线、圆等运动控制精度高等优点，可用于数控机床、仪器仪表等需要在平面进行旋转和位置控制的设备和装置中。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
设计人给出了本实用新型第一个实施例。在图1中，在机座1中通过外轴承11安装有外偏心套筒2并通过蜗轮蜗杆传动机构4与伺服电机5相连。蜗轮蜗杆传动机构4是传动装置的一个实施例，通过控制伺服电机5的转动就可控制外偏心套筒2相对于机座1的转角，该角度可以通过刻在机座1和外偏心套筒2上的标尺9读出。外偏心套筒2的内圆筒的圆心O1相对于外圆筒的圆心O的偏心距为e1。
在外偏心套筒2的内圆筒内通过内轴承12安装有内偏心套筒3并通过蜗轮蜗杆传动机构6与安装在外偏心套筒2上的伺服电机7相连，通过控制伺服电机7的转动就可控制内偏心套筒3相对于外偏心套筒2的转角，该角度可以通过刻在外偏心套筒2和内偏心套简3上的标尺10读出。内偏心套筒3的内圆筒8的圆心O2相对于外圆筒的圆心O1的偏心距为e2，内偏心套筒3的内圆筒8用于安装主轴或其它受控装置。一般设计中取e1=e2。
设计人给出了本实用新型的第二个实施例。在本实施例中，把外偏心套筒2上的伺服电机7改为手动摇柄，手动摇柄与蜗轮蜗杆传动机构6相联，成为用手动控制内偏心套筒旋转角度的控制装置。其它零部件以及零部件的联接关系与第一个实施例相同。
根据上述原理还可设计出另一种具体结构的双偏心结构旋转矢量装置。

Claims (4)

1、一种双偏心结构旋转矢量控制装置，其特征在于它包括：用于安装零部件的机座[1]；
设置在机座[1]上的外轴承[11]、伺服电机[5]、传动装置；
设置在外轴承内的外偏心套筒[2]，该外偏心套筒[2]的内圆筒圆心O1相对于外圆筒圆心O的偏心距为e1；
它还包括设置在外偏心套筒[2]内圆筒的内轴承[12]内与外偏心套筒[2]上的控制装置相联其内圆筒[8]可安装主轴或其它受控装置的内偏心套筒[3]，该内偏心套筒[3]的内圆筒[8]圆心O2相对于外圆筒圆心O1的偏心距为e2。
2、按照权利要求1所述的双偏心结构旋转矢量控制装置，其特征在于：所说的外偏心套筒[2]内圆筒圆心O1相对外圆筒圆心O的偏心距e1与内偏心套筒[3]内圆筒[8]圆心O2相对于其外圆筒圆心O1的偏心距e2相等。
3、按照权利要求1所述的双偏心结构旋转矢量控制装置，其特征在于所说的控制装置是：设置在外偏心套筒[2]上的伺服电机[7]通过传动装置与内偏心套筒[3]相联。
4、按照权利要求3所述的双偏心结构旋转矢量控制装置，其特征在于所说的控制装置也可以是设置在外偏心套筒[2]上的手动摇柄通过传动装置与内偏心套筒[3]相联。
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