CN2453653Y - 一种农机自走底盘 - Google Patents
一种农机自走底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2453653Y CN2453653Y CN 00225136 CN00225136U CN2453653Y CN 2453653 Y CN2453653 Y CN 2453653Y CN 00225136 CN00225136 CN 00225136 CN 00225136 U CN00225136 U CN 00225136U CN 2453653 Y CN2453653 Y CN 2453653Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- deceleration device
- communtation deceleration
- shifting slide
- crawler belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种收割、耕地作业的农机底盘。为了克服现有的自走式农机底盘不能在水田、烂泥田、小块地的原地转弯的致命缺点。提供一种能原地转弯,转弯半径极小的自走底盘。它由动力(1)、行走作业轮(2)、换向减速器(3)、离合器(4)、操纵部件(5)等组成,其特征是换向减速器(3)的左右各驱动半轴能同时向一个方向旋转,也可同时停止旋转,并且还可以左右分别转动旋转和左右相对反向旋转。在左右半轴上安装履带部件和作业地轮部件均可达到转弯灵活自如的工作目的,提高了作业工效。
Description
本实用新型涉及一种农机自走式底盘。
当前农业机械发展迅速，机械作业不断提高，但是，目前农机自走底盘存在水田、烂泥田、小块地或因作业条件和地区条件的限制，转弯半径大，转弯困难等缺点和不足。
本实用新型的目的是提供一种能原地转弯、转弯半径极小的自走底盘和造价低的组合式履带。现已在一种小型稻麦撩穗联合收割机上(专利号ZL99233590.6)实施行走，转弯效果很好，提高了原机功效。
本实用新型转弯工作原理是换向减速器(3)的左右驱动半轴在转弯时旋转方向是相反的，能减小泥土对作业轮或履带的侧向阻力和转弯阻力同时增加转弯内侧边的作业轮或履带对泥土的反向附着力和内侧向外侧转弯扭矩力，这样不但能使自走底盘转弯半径极小或原地转弯。
为实施上述自走底盘工作原理，本实用新型自走底盘是由动力(1)输出的旋转力矩带动离合器(4)再输入到换向减速器(3)箱体内的档位齿轮，经操纵部件(5)操作改变档位齿轮位置，档位齿轮选择作业速度后，传动滑移齿轮变向机构或三星齿轮变向机构或圆锥齿轮变向机构。通过操纵部件(5)操作改变变向机构齿轮啮合位置来达到正转、反转等各种不同的旋转方向，通过传动齿轮分别传给装在左右驱动半轴上的作业轮(2)或履带(6)。换向减速器(3)具体技术方案有三种：
a．换向减速器(3)是一个具有两个滑移齿轮变向机构的减速箱，箱体内装有两种滑移齿轮(Z1、Z1’)，两个双联变向齿轮(Z2、Z2’)等零部件，并两个滑移齿轮(Z1、Z1’)装在同一根轴上，通过改变两个滑移齿轮(Z1、Z1’)的位置，来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。
b．换向减速器(3)是一个具有两个三星齿轮变向机构的减速箱，籍体内装有两个三星齿轮变向机构(Z3、Z3’)等零部件，并两个三星齿轮变向机构(Z3、Z3’)装在同一根轴上，通过改变两个三星齿轮变向机构(Z3、Z3’)的位置(改变齿轮传动系的齿轮个数)来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。
c．换向减速器(3)是由圆锥齿轮变向机构构成的减速箱，箱体内装有圆锥滑移齿轮(Z4)、差速器外圆锥齿轮(Z5)等零部件，并圆锥滑移齿轮(Z4)装在差速器外壳上，差速器外圆锥齿轮(Z5)与差速器内圆锥行星齿轮为固定连接，通过改变圆锥滑移齿轮(Z4)的位置，来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。
为实施上述自走底盘，本实用新型的履带(6)是组合式履带。
a．轮孔式组合履带是由两层带圈(7)、内啮合齿(8)、外接地齿(9)钢丝(10)、紧固件(11)组成。钢丝(10)夹在两层带圈(7)之间，用紧固件(11)连接成整体。
b．轮齿式组合履带是由两层带圈(7)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)组成。钢丝(10)夹在两层带圈(7)之间，用紧固件(11)连接成整体。
附图说明如下：
图1是自走底盘装上作业轮的总图。
1-动力2-行走作业轮3-换向减速器4-离合器5-操纵部件
图2是自走底盘装上履带的总图。
1-动力 3-换向减速器 4-离合器 5-操纵部件 6-履带
图3是实施换向减速器(3)例1示意图。
Z1、Z1’-滑移齿轮Z2、Z2’-双联变向齿轮
图4是实施换向减速器(3)例2示意图。
Z3、Z3’-三星齿轮变向部件
图5是实施换向减速器(3)例3示意图。
Z4-圆锥滑移齿轮 Z5-差速器外圆锥齿轮
图6是实施轮孔式组合履带部件图。
7-带圈 8-内啮合齿 9-外接地齿 10-钢丝 11-紧固件
图7是图6的A-A剖视图(相对图6放大)。
图8是实施轮齿式组合履带部件图。
图9是图8的B-B剖视图(相对图8放大)。
图10是图8的C-C剖视图(相对图8放大)。
下面结合说明书附图3、附图4、附图5对实施换向减速器(3)作具体、详细的说明：
图3是实施换向减速器(3)例1示意图。换向减速器箱体内装有两个滑移齿轮变向机构。当Z1和Z1’在图所示位置，左右最终驱动半轴为停止旋转状态(空档)。当Z1和Z1’同时拨向左端和右端，左右最终驱动半轴为同时正向旋转状态(前进档)。当Z1和Z1’同时拨向右端和左端，左右最终驱动半轴为同时反向旋转状态(倒退档)。当Z1和Z1’分别拨向左端或右端，右左最终驱动半轴为相对反向旋转状态(左或右原地转弯)。当Z1或Z1’分别拨向左端或右端，左右最终驱动半轴为单边传动旋转(左或右转弯)。
图4是实施换向减速器(3)例2示意图。换向减速器箱体内装有两个三星齿轮变向机构，三星齿轮变向部件(Z3、Z3’)有三个档位位置(前进档、空档、倒档)，是相对图4平面前后摆动的。当Z3和Z3’都同时处于前进档或空档或倒档位置时，左右最终驱动半轴也相应同时处于正转或停止或反转的三种状态。当Z3和Z3’分别处于前进档和倒档位置，左右最终驱动半轴为相对反向旋转状态(左或右原地转弯)。当Z3和Z3’分别处于前进挡和空档位置，左右最终驱动半轴为单边传动旋转(左或右转弯)。
图5是实施换向减速器(3)例3示意图。换向减速器箱体内装有圆锥齿轮变向机构。当档位齿轮处于空档或前进档或倒档位置，圆锥滑移齿轮(Z4)不与差速器外圆锥齿轮(Z5)啮合，与差速器外壳齿啮合时，左右最终驱动半轴也相应处于停止或正转或反转的三种状态。当档位齿轮处于前进档、倒档、圆锥滑移齿轮(Z4)与差速器外圆锥齿轮(Z6)啮合，不与差速器外壳齿啮合(差速器外壳被右端啮合离合器制动)左右最终驱动半轴为相对反向旋转状态(左或右原地转弯)。因保留了差速器是可实现左右转弯的。
Claims (6)
1．一种农机自走度盘，它由动力(1)、行走作业轮(2)、换向减速器(3)、离合器(4)、操作部件(5)等组成。其特征是所述的换向减速器(3)箱体内装有两个滑移齿轮(Z1、Z1’)和与其分别啮合的两个双联变向齿轮(Z2、Z2’)，两个滑移齿轮(Z1、Z1’)装在同一根轴上，构成具有两个滑移齿轮变向机构的换向减速器。
2．根据权利要求1所述的换向减速器(3)其特征是箱体内装有两个三星齿轮变向部件(Z3、Z3’)并装在同一根轴上，构成具有两个三星齿轮变向机构的换向减速器。
3．根据权利要求1所述的换向减速器(3)其特征是箱体内装有圆锥滑移齿轮(Z4)、差速器外圆锥齿轮(Z5)；并圆锥滑移齿轮(Z4)装在差速器外壳上，差速器外圆锥齿轮(Z5)与差速器内圆锥行星齿轮为固定连接，构成具有圆锥齿轮变向机构的换向减速器。
4．根据权利要求1所述的农机自走底盘，其特征是半轴上安装有行走作业轮(2)。
5．根据权利要求1所述的农机自走底盘，其特征是半轴上安装有履带(6)。
6．根据权利要求5所述的履带(6)，其特征是：
a．由带圈(7)、内啮合齿(8)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)连接成整体，构成轮孔式组合履带。
b．由带圈(7)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)连接成整体，构成轮齿式组合履带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00225136 CN2453653Y (zh) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 一种农机自走底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00225136 CN2453653Y (zh) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 一种农机自走底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2453653Y true CN2453653Y (zh) | 2001-10-17 |
Family
ID=33589309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 00225136 Expired - Fee Related CN2453653Y (zh) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 一种农机自走底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2453653Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012068901A1 (zh) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 金华职业技术学院 | 稻麦联合收割机原地转向行走变速箱 |
-
2000
- 2000-07-05 CN CN 00225136 patent/CN2453653Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012068901A1 (zh) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 金华职业技术学院 | 稻麦联合收割机原地转向行走变速箱 |
| JP2013512829A (ja) * | 2010-11-25 | 2013-04-18 | 金華職業技術学院 | 稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4718508A (en) | Driving and steering system | |
| JP4125435B2 (ja) | 走行車両 | |
| EP2883737B1 (en) | Tandem differential for bogey application | |
| US6478706B1 (en) | Planetary steering differential | |
| US6554085B2 (en) | Multi-wheel vehicle with transmission for driving-steering | |
| US7186200B1 (en) | Planet brake differential | |
| GB2358681A (en) | Transmission for an all-terrain vehicle | |
| US4088043A (en) | Direct drive transmission | |
| CN2453653Y (zh) | 一种农机自走底盘 | |
| EP2113446B1 (en) | Steering control system | |
| CN208203943U (zh) | 履带车辆变速箱及履带收割机 | |
| US5989142A (en) | Planetary steering differential | |
| JP2002172946A (ja) | トラクタ | |
| JP4184491B2 (ja) | クローラ式走行装置を備えた作業車 | |
| JPH09207810A (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
| JPH089342B2 (ja) | 作業用車両の走行装置 | |
| WO2000050291A1 (en) | Steering system for a truck-laying vehicle | |
| CN214274372U (zh) | 控制履带车辆转向的变速传动箱 | |
| CN213920646U (zh) | 一种重载agv用舵轮 | |
| GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
| JP3612614B2 (ja) | 走行車両の動力制御装置 | |
| JP2971890B2 (ja) | クローラ走行装置における変速機構 | |
| JP4012789B2 (ja) | トラクタ | |
| CN117985108A (zh) | 差速转向装置和差速转向履带拖拉机 | |
| CN116461325A (zh) | 一种电动辅助转向的全地形车变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |