CN2444658Y - 双电动滚轴自动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机电一体化的双电动滚轴自动机构,它是由滚轴架(1)、充电电池(2)、智能控制器(4)、前双轮(15)、后双轮(8)、螺钉销轴(11)(12)、摆臂(9)、刹车块(5)、限位块(3)、脚蹬块(16)、固定卡(17)等组成。靠重力及摆臂机构相对地面产生向前推力,使后双轮(8)、前双轮(15)、产生旋转运动。人们如交替迈步即可获得旋转前进的动力,给人迈一步行两步的乐趣。加之电驱动智能控制,使双电动滚轴,进退自如不用迈步,就可前进。本实用新型双轴四轮两套,左右脚分开,结构合理,工艺简单,携带方便,可健身愉乐又是理想的绿色代步工具,实际拥有其乐无穷。
Description
本实用新型涉及一种机电一体化双电动滚轴自动机构。
目前的滚轴旱冰鞋只能在固定场地给一些人以一种体育健身的作用,其运动原理是靠脚蹬地面磨擦反作用力的推动实现的。刹车不可靠,穿用需学习,上街不安全。
针对上述问题,本实用新型提出一种合二为一的新产品设计,即能健身又能代步,即放便存放携带,又微型化,不易丢失。其原理采用人体自身重力变动力的设计与电机遥控结构一体,使其本实用新型可以自行又可自动前进的双电动滚轴自动机构。如图1(本实用新型结构主视图),图2(本实用新型结构仰视图)所示:本实用新型是由:滚轴架(1)、充电电池(2)、限位块(3)、智能控制器(4)、刹车块(5)、电机(6)、后链轮(7)、后双轮(8)、摆臂(9)、链条(10)、螺钉销轴(11)(12)、回位弹簧总成(13)、前链轮(14)、前双轮(15)、脚蹬块(16)、固定卡(17)等组成。前双轮(15)、回位弹簧总成(13)、摆臂(9)、靠螺钉销轴(11、12)与滚轴架(1)铰连接固定。保持各件能够自由进行圆周旋转及摆动运动。视图1回位弹簧总成(13)与摆臂(9)铰连接固定在滚轴架(1)上。弹簧力使其摆臂(9)绕螺钉销轴(11)始终产生逆时针旋转杠杆力,带动后双轮(8)贴压在地面上。视图2在人体双脚自身重力作用下,靠地面反作用力,使后双轮(8)带动摆臂(9)顺时针转动产生杠杆力,压缩回位弹簧总成(13)直到受阻于限位块(3)上。完成全部重力作功的往复运动。视图1、视图3靠这一重力往复施放运动。使滚轴架(1)固定的前双轮(15),通过与地面磨擦及后双轮(8)与摇臂(9)的推力,产生向前的旋转运动,完成了重力前行的机构设计原理。加之靠前双轮(15)、前链轮(14)、链条(10)、后链轮(7)、电机(6)与智能控制器(4)控制操作,并获得了电池(2)的足够动力,使之双电动滚轴自动机构可载人轻松自如的行走代步。本实用新型靠电机(6)、后链轮(7)、链条(10)、前链轮(14)、前双轮(15)的变速配合,有电自动,没电也可在步行的重力往复作用下自动前行,视图4如分体制作,不装电机及变速机构也可获得自动前行的动力。如增加重力加速度,也同滚轴旱冰一样,轻快自如。
下面结合附图:具体说明实用新型的实施方案。
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构仰视图。
图3是本实用新型的机构设计原理图。
图4是本实用新型的无电动滚轴自动机构仰视图。
如图2所示,当人们用双脚蹬在滚轴自动机构上没有开始抬脚迈步时,自身重力已经把后双轮(8)带动摆臂(9)绕螺钉销轴(11)一起,按顺时针方向推动压缩回位弹簧总成(13)运动至限位块(3)止。如图1当人们开始抬脚迈步施放弹簧力时,回位弹簧总成(13)推动摆臂(9)靠螺钉销轴(11),使杠杆力按逆时针方向推动后双轮(8)带动摆臂(9),回至原始设计位置。如图3因摆臂(9)铰接固定在滚轴架(1)上,靠双脚交替踏在滚轴架(1)上,使摆臂(9)往返摆动,从而使滚轴架(1)获得推力。使固定在滚轴架上(1)上的前双轮(15),靠地面磨擦力获得顺时针方向的旋转力;使前双轮(15)向前旋转运动。重力加速度越块,前双轮(15)旋转也就越快。脚蹬双滚轴架(1)在迈步的同时,也获得了旋转前进的动力。给人迈一步行两步的激动感觉。
其回位弹簧总成(13)弹力可调,平衡体重能起到地面对双脚的减振作用。
另外,如用电机(6)驱动,通过变速使前双轮(15)旋转,不用迈步就可获得前进动力。智能控制器控制电机(6)使双电动滚轴可前进、后退。并可点地刹车,断电保护,过裁保护,缓步起动,无级变速,欠压限止;还可实行人电合力驱动,进入智能控制驱动程序。充电时间2-3小时,配专用快速充电器。最高时速20公里/小时,电机输出功率180W实现电力系统与机构系统的完美结合。是城市慢车道路上行驶的理想绿色代步工具。
Claims (2)
1、双电动滚轴自动机构,它是由遥控电机组件与摆臂动铰接机构等组成,其特征主要在于:
a.它还由:前双轮(15)、摆臂(9)、后双轮(8)、回位弹簧总成(13)、靠螺钉销轴(11、12)、与滚轴架(1)动铰接固定一体设计,形成重力变前进动力的结构;
b.限位块(3)、刹车块(5)、脚蹬块(16)、固定卡(17)固定在滚轴架(1)上组成变角度刹车机构。
2、根据权利要求1,所述的双电动滚轴自动机构,其特征在于:智能控制器(4)、充电电池(2)、电机(6)、后链轮(7)、前链轮(14)、链条(10)及前双轮(15)组装于滚轴架(1)上,形成电驱动,使其与重力变动力机构结构一体。
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CN 00231970 CN2444658Y (zh) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 双电动滚轴自动机构 |
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CN101862531A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-10-20 | 纪栋庭 | 轮滑式微型电动车 |
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2000
- 2000-03-22 CN CN 00231970 patent/CN2444658Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN101862531A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-10-20 | 纪栋庭 | 轮滑式微型电动车 |
CN101862531B (zh) * | 2010-04-23 | 2012-04-25 | 纪栋庭 | 轮滑式微型电动车 |
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