CN2433628Y - 利用电机减速齿轮的测速装置 - Google Patents
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Abstract
电机减速齿轮测速装置是利用电机的减速机减速齿轮做成的测速装置。它利用减速机的一级齿轮作为光电数码或霍尔磁性材料的载体,为采用光－电或磁－电测速提供了一个简便易行而且成本低廉的方式。此方式可广泛用于带减速机的电机测速之用。本装置使用方法相当简单,而且结构紧凑、美观,提高了机件的利用率和产品的可靠性,同时降低了成本。
Description
本实用新型涉及电机的测速装置，可广泛用于带减速机的电机测速之用。
目前电机的测速大多采用光-电或磁-电的方式，来测量电机的转速。以光-电测速方式为例：也就是在电机轴上加数码盘，通过电机带动数码盘的旋转，使位于码盘一侧的光电管感应出光路信号的变化，即可直接读取发光管发出的，经过码盘遮挡或反射出来的光信号，并将光信号转变成电信号送出来。电机的转速与数码盘的转速及光电管读取的光信号数据是成正比的，以此即可准确完成对电机转速的测速工作。同理，在电机轴上加装磁条或磁块与电机轴一同旋转，通过贴近磁性材料的霍尔器件也可得到经磁-电转换出来的与电机转速成正比的电信号。这些方法使用得都比较普遍，特别是伺服电机。但是在很多场合使用的电机是要加减速机的，而往往这种电机又都只能从一端出电机轴，且此轴还要连接减速机，这样的电机再加光电数码盘或霍尔器件就非常不方便了。
本实用新型的目的就在于：利用了减速机的其中一级减速齿轮作为光电数码或霍尔磁性材料的载体。为采用光-电或磁-电测速提供了一个简便易行而成本低廉的方式。此方法不仅减小了体积，还提高了测速的可靠性，降低了成本。是一个一举多得的好办法。
按照本实用新型的构思：电机减速齿轮的测速装置主要是由一级减速齿轮(7)，代替数码的介质(10)和光-电或磁-电器件(9)组成(见图一、图二)。
其特征在于：减速齿轮箱(3)通过减速齿轮箱的连接盘(2)与电机(1)相连接；在减速齿轮仓(4)内的减速齿轮(7)上，设有代替数码介质(10)的透光孔或反光材料或磁性材料；在减速齿轮(7)的侧面装有光-电或磁-电器件(9)。在工作时，电机(1)通过其轴(6)和齿轮(5)的旋转运动，将动力传递给减速齿轮(7)，减速齿轮(7)在运动中会使数码的介质(10)不断旋转，从而不断切割和改变光路、磁路的通断或方向。而数码介质(10)位置的变化是与电机(1)的转速成正比的。这样通过光-电或磁-电器件(9)感应到的光路或磁路的变化信号，就可准确测出电机(1)的转速来。
本实用新型的附图说明如下：
图一是电机减速齿轮测速装置的结构示意图，其中(8)是减速齿轮轴；
图二是电机减速齿轮测速装置测速齿轮的示意图，其中(11)是轮齿。
本实用新型的使用方法是：根据使用要求或减速齿轮箱(3)的结构确定采用何种测速方法。比如可以采用在减速齿轮(7)上打透光孔(10)的方法，在减速齿轮(7)的一侧放置发光管(9)，而在减速齿轮(7)的另一侧的对应位置放置光电管(9)；也可以在减速齿轮(7)上放置反光或磁性材料(10)，在减速齿轮(7)的有材料一侧放置光电或霍尔器件(9)，即可将其检测到的与电机(1)转速成正比的光、磁信号转换成电信号传递出来。
本实用新型的优点在于：使用方法相当简单易行，而且结构紧凑，减小了体积，减化并强化了结构，美化了外观。同时，提高了机件的综合利用率和产品的可靠性，降低了成本。
Claims (2)
1．电机减速齿轮的测速装置主要是由齿轮箱中的减速齿轮或被带动的数码盘(7)，以及专门设置的数码介质(10)和感应器件(9)组成；
其特征在于：齿轮箱(3)通过齿轮箱的连接盘(2)与电机(1)相连接，使电机轴齿轮(5)与齿轮箱内(4)的减速齿轮相连接，在其中一级减速齿轮或数码盘(7)上，设有透光孔或反光材料作为数码介质(10)，在数码介质(10)的侧面装有光-电感应器件(9)。
2．根据权利要求1所述，电机减速齿轮的测速装置其特征是：在其中一级减速齿轮或数码盘(7)上，也可以装有磁性材料作为数码介质(10)，在有磁性材料的一侧安装霍尔感应器件(9)。
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