CN2399120Y

CN2399120Y - 高层建筑幕墙自动清洗机

Info

Publication number: CN2399120Y
Application number: CN 99240372
Authority: CN
Inventors: 叶传杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2000-10-04
Anticipated expiration: 2009-11-18

Abstract

一种高层建筑幕墙全自动清洗机,它包括:两组吸盘组件、具有中轴立柱的机架、带有复合刷的刷架体、枢轴连接在刷架体上的清洗驱动装置、清洗液箱、固定在机架上的中央控制装置,以及一个枢接在机架中轴立柱上的探测器架和在该探测器架的底端并位于复合刷刷面的外侧具有的八个探测器,两组吸盘组件以中轴立柱为对称轴定位在机架上。本实用新型能清洗弧形壁面和凹、凸墙面,清洗效率高,清洗质量好,并且由中央控制装置初始设定后,可实现自动工作。

Description

高层建筑幕墙全自动清洗机

本实用新型涉及一种高层建筑幕墙全自动清洗机。

目前，高层建筑幕墙清洗主要有人工清洗和机器清洗二类。人工清洗即为工人用索具或吊蓝将自己悬在空中，手执洁具，利用绳索的升降进行人工清洗墙面。机器清洗即为利用机器(主要有步行式，车轮式及履带式的清洗机)在墙面上作横向或垂直行走进行机器清洗墙面。专利公告号为CN 2245421Y所公开的“吸盘式平滑墙面清洗机”是一种步行式的清洗机，它包括工作台、控制装置，在工作台上装有两端各带有吸盘的驱动轴，并在工作台上装有清洗器，它能在平滑的墙面上作横向或垂直爬行，并按控制装置发出的控制信号停住并吸在平滑墙面上进行机器清洗。

由于上述的人工清洗具有极大的危险性，且清洗效果由人为掌握，速度慢、效率低、不安全，已逐渐淘汰；而上述的清洗机器均不具备在墙面爬行中逾越凹凸形壁面或障碍，以及不具备在弧形壁面行走的功能，所以它们不能广泛地被推广使用。

本实用新型的目的在于提供一种高层建筑幕墙全自动清洗机，它能跨越凹凸形壁面或障碍，并能在弧形壁面上以S形弧线方式进行行走清洗，并能提高清洗的效率和清洗的质量。

为了实现上述目的，本实用新型，即高层建筑幕墙全自动清洗机，它包括：两组吸盘组件、具有中轴立柱的机架、带有复合刷的刷架体、枢轴连接在刷架体上的清洗驱动装置、清洗液箱和固定在机架上的中央控制装置，两组吸盘组件以中轴立柱为对称轴定位在机架上，其特征在于：它还包括一个枢接在机架中轴立柱上的探测器架，在该探测器架的底端并位于复合刷刷面的外侧具有八个探测器；所述的吸盘组件包括：若干个头部均固接一电磁阀的吸盘，固定板、立柱体、球体、用于限定球体滚动范围的球辕、固定在机架上的吸盘行走驱动装置和吸盘升降驱动装置，其中，所述的立柱体是由与一吸盘行走驱动装置枢接的管体、该管体内设置的气缸、一设置在气缸内的弹簧、一位于弹簧下的气缸活塞、一与气缸活塞固定连接的位于管体内的多边形插销、以及一位于管体上方的真空缸电磁阀所组成，该电磁阀通过一根气管与气缸的顶部连通，所述固定板的中间位置设有一个插销座，各吸盘通过头部以插销座为中心呈放射状地枢接在固定板上，另外，在插销座上面固定安装一个球辕，该球辕是顶面具有一个扣孔的锥形环包体，所述球体置于固定板上的该球辕罩覆内，球体的头部从扣孔中穿出，同时，在球体的头部中间贯穿一个插销孔，所述立体柱的多边形插销穿过该球体的插销孔可座落在所述固定板的插销座中，立体柱的管体固定连接在所述球体的头部上，除此之外，沿所述立体柱管体轴向的外表面还贴覆一与管体可相对转动但上下定位的齿条，并且，该齿条与所述的吸盘升降驱动装置进行齿轮啮合，又，各吸盘组件是通过吸盘组件的立柱体定位在所述的机架上。

上述的高层建筑幕墙全自动清洗机，其中，复合刷为环形的，其内圈为毛刷，外圈为橡胶刮板。

由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型高层建筑幕墙全自动清洗机通过两个吸盘组件以S形弧线行走方式进行交替吸附与脱落，而进行清洗的，在这过程中，不断地由探测器进行墙面平整度的探测，当探测到凹、凸墙面或弧形壁面时，它能逾越凹、凸墙面，对于不能越过的障碍它会自动回避，因此，本实用新型能清洗弧形壁面和凹凸墙面，并使用了环形复合刷，不但能提高清洗的效率，并且提高了清洗的质量。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是部分吸盘组件的剖面示意图。

由图1和图2所示，本实用新型，即高层建筑幕墙全自动清洗机，它包括：两组吸盘组件1、具有中轴立柱21的机架2、带有复合刷31的刷架体3、枢轴连接在刷架体3上的清洗驱动装置4、清洗液箱5、固定在机架2上的中央控制装置6、以及一个枢接在机架中轴立柱上带有八个探测器71的探测器架7，其中，两组吸盘组件1是以中轴立柱21为对称轴定位在机架上；清洗驱动装置4是由电机和变速齿轮组所组成；八个探测器71位于复合刷31刷面的外侧并分别连接在探测器架7的底端；刷架体3可呈盆形，复合刷31为沿盆形刷架体3的下缘环绕一圈的环形状，其内圈为毛刷，外圈为橡胶刮板。

所述的吸盘组件1包括：若干个吸盘11，固定板13、立柱体14、球体15、用于限定球体滚动范围的球辕16、固定在机架上的吸盘行走驱动装置17和吸盘升降驱动装置18，其中，吸盘行走驱动装置17和升降驱动装置18是由电机和齿轮变速箱所组成，各吸盘的头部111固接吸盘电磁阀12，所述的立柱体14是由与吸盘行走驱动装置17枢接的管体141、该管体内设置的气缸142，该气缸内设置的弹簧1421、与气缸活塞1422固定连接的位于管体141内的多边形插销143、以及位于管体141上方的一个真空缸电磁阀144所组成，该电磁阀144通过一根气管连接至气缸142的顶部。多变形插销143可以是长方体或方体。

所述固定板13的中间位置设有一个插销座131，各吸盘11的头部111以插销座131为中心呈放射状地枢接在固定板13上，另外，在插销座131上面固定安装一个球辕16，该球辕16是顶面具有一个扣孔161的锥形环包体，所述球体15置于固定板13上的该球辕16罩覆内，球体的头部151从扣孔161中穿出，同时，在球体的头部151中间贯穿一个插销孔152，所述立体柱14的多边形插销143穿过该球体15的插销孔152可座落在所述固定板13的插销座131中，立体柱14的管体141固定连接在所述球体15的头部151上，除此之外，沿所述立体柱管体141轴向的外表面还贴覆一与管体141可相对转动但上下定位的齿条19，并且，该齿条19与所述的吸盘升降驱动装置18进行齿轮啮合，

在中央控制装置6的指令下，本实用新型在墙面上行走及清洗过程中所遇的下述四种情况，将执行以下运行过程：

为了叙述清楚起见，设定两组吸盘组件1分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，其部件也相应冠以第一或第二。

1.在平滑墙面的行走

当第一吸盘组件吸附，第二吸盘组件释放时，第一吸盘组件带动机架2以两吸盘组件间的中心距离为半径，作圆周转动。第二吸盘组件与第一吸盘组件1垂直时，停止转动，第二吸盘组件吸附，第一吸盘组件释放。第二吸盘组件再带动机架作圆周转动，第一吸盘组件与第二吸盘组件垂直时，再停止转动。第一吸盘组件吸附时，第二吸盘组件释放。周而复始，沿设定方向在墙面作S形行走。行走的同时，复合刷31的环形毛刷和橡胶刮板与清洗液箱5同时工作。

2.墙面上的凹形障碍的逾越

假设第一吸盘组件吸附、第二吸盘组件释放，在行走过程中探测器71探测到前方有凹形障碍时，中央控制装置6指令机器停止行走，同时第二吸盘组件降至凹形壁面底部，第二吸盘组件吸附、第一吸盘组件释放，第一吸盘组件带动机架2转向凹形壁面并降至壁底，中央控制装置6指令重复行走及清洗动作。

3.墙面上的凸形障碍的跨越

假设第一吸盘组件吸附，第二吸盘组件释放，在行走过程中探测器探测到前方有凸形障碍时，中央控制装置6指令机器停止行走，第二吸盘组件带动机架2上升并转向凸形壁面，第二吸盘组件吸附，第一吸盘组件释放，并将第一吸盘组件收回机体内，然后指令第二吸盘组将第一吸盘组与机架转向凸形壁面继续行走及清洗程序。

4.在弧形壁面的行走

假设首先第一吸盘组件吸附、第二吸盘组件释放进行弧形壁面行走时，第二吸盘组件转至弧形壁面并吸附，第一吸盘组件释放。第二吸盘组件的真空电磁阀144将缸体142内抽成真空，活塞1422上移使与活塞相联的多边形插销143拨出插销座131，在重力作用下第一吸盘组件带动机架2在第二吸盘组件的球体15上作自由弧形下滑运动，当与第二吸盘组件成垂直状时，下滑行停止，第一吸盘组件吸附，第二吸盘组件释放、第二吸盘组件的真空电磁阀144停止工作，活塞1422在气缸内的弹簧1421作用下，将多边形插销143插入插销座。机器重复正常行走及清洗程序。

Claims

1.一种高层建筑幕墙全自动清洗机，它包括：两组吸盘组件、具有中轴立柱的机架、带有复合刷的刷架体、枢轴连接在刷架体上的清洗驱动装置、清洗液箱和固定在机架上的中央控制装置，两组吸盘组件以中轴立柱为对称轴定位在机架上，其特征在于：它还包括一个枢接在机架中轴立柱上的探测器架，在该探测器架的底端并位于复合刷刷面的外侧具有八个探测器；

所述的吸盘组件包括：若干个头部均固接一电磁阀的吸盘，固定板、立柱体、球体、用于限定球体滚动范围的球辕、固定在机架上的吸盘行走驱动装置和吸盘升降驱动装置，其中，所述的立柱体是由与一吸盘行走驱动装置枢接的管体、该管体内设置的气缸、一设置在气缸内的弹簧、一位于弹簧下的气缸活塞、一与气缸活塞固定连接的位于管体内的多边形插销、以及一位于管体上方的真空缸电磁阀所组成，该电磁阀通过一根气管与气缸的顶部连通，所述固定板的中间位置设有一个插销座，各吸盘通过头部以插销座为中心呈放射状地枢接在固定板上，另外，在插销座上面固定安装一个球辕，该球辕是顶面具有一个扣孔的锥形环包体，所述球体置于固定板上的该球辕罩覆内，球体的头部从扣孔中穿出，同时，在球体的头部中间贯穿一个插销孔，所述立体柱的多边形插销穿过该球体的插销孔可座落在所述固定板的插销座中，立体柱的管体固定连接在所述球体的头部上，除此之外，沿所述立体柱管体轴向的外表面还贴覆一与管体可相对转动但上下定位的齿条，并且，该齿条与所述的吸盘升降驱动装置进行齿轮啮合，

又，各吸盘组件是通过吸盘组件的立柱体定位在所述的机架上。

2.根据权利要1所述的一种高层建筑幕墙全自动清洗机，其特征在于，所述复合刷为环形的，其内圈为毛刷，外圈为橡胶刮板。