CN2382356Y

CN2382356Y - 全自动地板拖布清洗机

Info

Publication number: CN2382356Y
Application number: CN 99233618
Authority: CN
Inventors: 刘大海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2000-06-14
Anticipated expiration: 2009-06-30

Abstract

一种全自动地板拖布清洗机,装有网袋、夹持升降机构、拧干机构、控制电器,只要将地板拖布挂靠在夹持器上,启动电源开关,就可以自动完成夹紧、进水、清洗、排水、拧干等全部动作,首创性地解决了地板拖布自动清洗问题。

Description

全自动地板拖布清洗机

本实用新型涉及一种全自动地板拖布清洗机。

长期以来人类对住宅及各种房屋地板拖布的清洗，一直采用原始的手工清洗方法，老弱病残者难以胜任。近年来国外有一种简单的器械——万得拖把，只是在传统的拖布上加一个拧紧装置，仍然需要人工手动，还是很费劲。本实用新型的目的在于提供一种完全自动的地版拖布清洗机，使人类从地版拖布清洗拧干的繁重体力劳动中解放出来。

本实用新型的特点是：只要把地板拖布挂靠在全自动地板拖布清洗机上，就能自动完成夹紧、进水、清洗、排水、拧干等全部动作，数分钟后就可以得到一个洗净并拧干了的地板拖布。

本实用新型由机体、夹持升降机构、拧干机构、控制电器四部份组成。其中机体部份(见图1)由截顶网袋(101)、壳体(102)、带轮(103)、防振垫(104)、支架(105)、拨叉(106)组成。截顶网袋(101)上端固定于壳体(102)顶部内周边孔中，下端固定于拧干机构扭盘(303)的周边孔中。带轮(103)、防震垫(104)、支架(105)、拨叉(106)装于壳体(102)的下腔内。拨叉(106)的中部固定于支架(105)上，其两端分别插入拧干机构的拨圈(318)和夹持升降机构的掣子(210)的沟槽内。(见图1、图2、图3)。

本实用新型的夹持升降机构(见图1、图2)由夹持器(201)、升降管(202)、导向座(203)、导向杆(204)、螺杆套(205)、导向件(206)、上轴承(207)、掣盘(208)、带轮(209)、掣子(210)、自交螺杆(211)、下轴承(212)、钢球(213)组成。夹持升降机构(见图2)通过导向座(203)、上轴承(207)、下轴承(212)、固定于壳体(102)上。下轴承(212)、掣子(210)、掣盘(208)、上轴承(207)、螺杆套(205)、升降管(202)从下至上依次套于自交螺杆(211)上，掣盘(208)销定于自交螺杆(211)上，螺杆套(205)通过螺钉与升降管(202)连接，夹持器(201)销定于升降管(202)顶端，自交螺杆(211)、螺杆套(205)、导向件(206)组成自交螺旋副，导向件(206)安装在自交螺杆(211)的螺旋槽与螺杆套(205)的孔中，自交螺杆(211)通过安装在其螺旋槽中的导向件(206)与固定在螺杆套(205)上的升降管(202)相连。导向杆(204)两端分别固定在导向座(203)和壳体(102)上，并套于螺杆套(205)的导向孔中，钢球(213)装于自交螺杆(211)的底部，带轮(209)与掣子(210)采用内外多角轴套的形式相连接(见图4)。

本实用新型的拧干机构(见图3、图4)由喷嘴(301)、扭轴(302)、扭盘(303)、扭帽(304)、上轴承(305)、弹簧(306)、销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)、内齿轮(311)、外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、带轮(315、316)、偏心轴(317)、拨圈(318)、下轴承(319)、主轴(320)组成。在拧干机构中，由内齿轮(311)、外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、偏心轴(317)组成少齿差变速机构。拧干机构通过上轴承(305)、托盘(314)、下轴承(319)固定于壳体(102)上。扭帽(304)套在上轴承(305)中，偏心轴(317)套在托盘(314)中，拨圈(318)套在下轴承(319)中，扭轴(302)套在主轴(320)、扭帽(304)和扭盘(303)中，扭轴(302)上端装有喷嘴(301)，在扭帽(304)和主轴(320)之间的扭轴(302)中部套装有弹簧(306)，主轴(320)的上部套装有内齿轮(311)，中部套装有偏心轴(317)，下部套装有拨圈(318)。套装在偏心轴(317)上轴颈的外齿轮(312)与内齿轮(311)啮合。防转销(313)下端固定在托盘(314)上，上端空套在外齿轮(312)轮幅的孔中，偏心轴(317)的下部装有带轮(315、316)，销轮(307)用键套装在扭帽(304)上，销齿(309)、销齿凸轮(310)连为一体，并被销轴(308)固定在壳体(102)上，销轮(307)与销齿(309)相啮合(见图3)。在拧干机构中，销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成计数机构，并且销齿(309)的齿数数倍于销轮(307)的齿数。在拧干机构中(见图3)，内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭盘(303)、扭轴(302)与扭帽(304)、带轮(315、316)与偏心轴(317)均采用内外多角轴套的形式相连接。(见图4)。

本实用新型的电器部分包括定时程序控制器(由k1、k2、k3、k4、k5组成)，电机M、过电流继电器KA、行程开关SA1、SA2、电容C、电磁铁YA1、YA2、进水阀WV、水位开关WL、排水阀DV、可变电阻R组成(见图5)。

电机M、电磁铁YA1、进水阀WV、排水阀DV、行程开关SA1安装在机体(102)的下腔内，其中行程开关SA1以常闭状态紧靠着计数机构的销齿凸轮(310)安装。行程开关SA2安装在紧靠升降管(202)的适当位置，电磁铁YA2对应于夹持升降机构的升降管(202)上的定位孔安装，其定位销能在升降管(202)的运动始末插入升降管(202)的定位孔中。

下面结合附图(见图1、图2、图3、图4、图5)对本实用新型作进一步的叙述。

附图1：全自动地板拖布清洗机结构示意图

附图2：夹持升降机构结构图

附图3：拧干机构结构图

附图4：内外多角轴套连接示意图

附图5：电气原理图

本实用新型是这样实现的：

将地板拖布挂靠在夹持器上(见图1、图2)，地板拖布的木把被自动夹紧，启动定时程序控制器(见图5)，进入步骤1，火线与K1接通，进水阀WV打开，壳体(102)上腔进水，当达到预定水位时，水位开关WL断开，使进水阀WV失电，停止进水。

当定时程序控制器延时至第2阶段，火线与K4接通，电动机绕组W1直接同电源相接为主绕组、绕组W2串接电容C为副绕组，此时电机正转；与此同时，电磁铁YA2得电，将定位销从升降管(202)的定位孔中拨出，电动机M通过带轮(103、315、316、209)，将运动传递至夹持升降机构(见图1、图2、图3、图5)。带轮(209)转动带动掣子(210)转动，由于掣子(210)与掣盘(208)正处于啮合状态，而掣盘(208)通过销钉与自交螺杆(211)联为一体，掣盘(208)将运动传给自交螺杆(211)；升降管(202)通过销钉与螺杆套(205)联为一体，安装在螺杆套(205)孔中的导向件(206)一端插入自交螺杆(211)螺旋槽中，组成自交螺旋副，自交螺杆(211)旋转运动带动升降管(202)垂直升降运动，固定于升降管(202)顶端的夹持器(201)亦带动地板拖布作垂直升降运动，拖布在壳体(102)上腔的水中洗涤。

当定时程序控制器延时至第3阶段，火线与K4、K2接通，排水阀DV打开，壳体(102)上腔排水，电动机M继续正转，电磁铁YA₂继续工作，夹持升降机构带着地板拖布继续上下清洗(见图1、图2、图5)。

当定时程序控制器延时至第4阶段(见图1、图2、图3、图5)，火线与K2、K3、K4同时接通，电磁铁YA1得电，通过插入掣子(210)下端槽中的拨叉(106)将掣子(210)下拉，使处于啮合状态的制盘(208)与掣子(210)脱开，与电动机M相连接的带轮(209)不能将运动传给自交螺杆(211)、升降管(202)停止垂直上下运动，地板拖布清洗中断。与此同时，拨叉(106)插入拨圈(318)槽中的一端上摆，将拨圈(318)托起，并使主轴(320)克服弹簧(306)的压力上升，与扭帽(304)相啮合。由于带轮(315、316)与偏心轴(317)、内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭帽(304)、扭轴(302)与扭盘(303)为内外多角轴套的形式连接(见图5)，并且偏心轴(317)与外齿轮(312)、内齿轮(311)、防转销(313)、托盘(314)组成少齿差变速机构，当电磁铁YA1动作，拨叉(106)插入拨圈(318)的一端上摆，使拨圈(318)托起主轴(320)与扭帽(304)的端面齿啮合时，带轮(315、316)依次通过偏心轴(317)、外齿轮(312)、内齿轮(311)、主轴(320)、扭帽(304)、扭轴(302)使扭盘(303)转动，并带动连接扭盘(303)上的截顶网袋(101)转动。此时电动机M正转，由于地板拖布的木把被夹紧，截顶网袋(101)转动带动套于其中的地板拖布作正向拧干运动。当地板拖布拧干扭矩达到最大值时，电路中过电流继电器线圈KA过流，KA常闭触点断开，KA常开触点接通。电源通过KA常开触点，行程开关SA1同绕组W2相接成为主绕组，绕组W1串接电容C同电源相接成为副绕组，此时电动机M反转，扭盘(303)带动截顶网袋(101)反向转动，使装于其中的地板拖布反向运动。在拧干机构中，由销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成的计数机构(见图3)，决定销轮(307)和销齿(309)在正反运动中转动相同的齿数，并在反转时撞开行程开关SA1，使电动机M停止转动，实现控制扭盘(303)以相同的周数正反转动，截顶网袋(101)恢复拧干运动前的状态，使地板拖布在无障碍的情况下安装和取出。此步骤中排水阀DV继续工作，拧干工作结束。

当定时程序控制器延时至第5阶段(见图1、图2、图5)，火线与K5接通，由于行程开关SA2为常闭开关，电动机M同电源接通，电动机M转动，当升降管(202)未到最高位置时，电动机M转动，使自交螺杆(211)旋转，将升降管(202)的高度提升，当升降管(202)达到最高位置时，行程开关SA2被碰块撞开，电路全部断电，与此同时，由于电磁铁YA2已断电，其定位销立即插入升降管(202)管壁上的定位孔中，将升降管(202)定位于最高处，本实用新型的工作程序全部完成。

综上所述，本实用新型实现了地板拖布清洗拧干的全自动化。可以从根本上解除人工清洗拖布的劳累，具有很好的使用推广价值。

Claims

1.一种全自动地板拖布清洗机，由机体、夹持升降机构、拧干机构、电器四部分组成，其特征在于：采用截顶网袋(101)作为地板拖布的拧干器具，截顶网袋(101)上端固定于壳体(102)顶部内周边孔中，下端固定于拧干机构扭盘(303)周边孔中。截顶网袋(101)可以用各种不同的材料制作。

2、根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于：在夹持升降机构中装有由自交螺杆(211)、螺杆套(205)、导向件(206)组成的自交螺旋副，自交螺杆(211)通过安装在其螺旋槽中的导向件(206)与固定在螺杆套(205)上的升降管(202)相连。

3、根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于：在拧干机构中，装有由内齿轮(311)，外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、偏心轴(317)组成的少齿差变速机构。

4、根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于：在拧干机构中，装有由销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成的计数机构，并且销齿(309)的齿数数倍于销轮(307)的齿数，销齿(309)与销齿凸轮(310)连为一体，销齿凸轮(310)的凸出部分紧靠着常闭状态的行程开关SA1安装。

5、根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于：夹持升降机构中的带轮(209)与掣子(210)、拧干机构中的内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭盘(303)、扭轴(302)与扭帽(304)、带轮(315、316)与偏心轴(317)均采用内外多角轴套的形式连接。

6、根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于：在夹紧升降机构的升降管(202)上开有定位孔，并与电磁铁YA2对应安装。