CN2356939Y - 遥控水中沉浮器 - Google Patents
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Abstract
一种遥控水中沉浮器。为提供一种能遥控水下目标追踪装置及作业装置的沉浮器,提出本实用新型,它包括浮舱、步进电机、与步进电机电气连接的遥控信息接收处理部分、活塞及螺旋传动副;浮舱为构成开口中空腔的壳体,其开口端内周设有限位凸缘;步进电机经螺旋传动副与活塞连接,步进电机及遥控信息接收处理部分固定安装在浮舱中空腔顶部,活塞轴向滑动安装在浮舱中空腔内,以使活塞与浮舱中空腔顶部之间构成变容室。
Description
本实用新型属于水下作业用辅助装置，特别是一种遥控水中沉浮器。
目前在进行水上目标追踪及水下作业，如水下打捞、水下探测、水深测量、水下摄影等，或直接由潜水员进行水下作业，或采用磁性跟踪系统，或采用遥控系统。由潜水员进行水下作业，不仅工作强度大，而且根本不能进行目标追踪。磁性跟踪系统往往只能进行目标追踪，而通常不能进行水下作业。习用的遥控系统通常则只能在水平面上进行两维控制，无法同时在水平面及垂直面内进行三维控制，亦无法跟踪水下目标及进行水下作业。
本实用新型的目的是提供一种能遥控水下目标追踪装置及作业装置的遥控水中沉浮器。
本实用新型包括包括浮舱、步进电机、遥控信息接收处理部分、活塞及螺旋传动副；浮舱为构成开口中空腔的壳体，其开口端内周设有限位凸缘；活塞外周与浮舱中空腔内周相对应，步进电机的电机轴经螺旋传动副与活塞连接，步进电机固定安装在浮舱中空腔顶部，活塞轴向滑动安装在浮舱中空腔内，以使活塞与浮舱中空腔顶部之间构成变容室；遥控信息接收处理部分置于浮舱中空腔顶部，并与步进电机电气连接。
其中：
浮舱的中空腔呈圆柱状；活塞呈与中空腔相对应的圆柱体，活塞外周与中空腔内壁之间设有轴向导向结构。
浮舱包括舱体及舱盖；舱体为圆筒体，舱盖为设有环状凸缘的盖体，环状凸缘外周与舱体顶部内周相对应，并固定安装在舱体顶部。
螺旋传动副由与步进电机电机轴固定连接的螺套的内螺纹及与活塞固定连接的活塞杆上外螺纹构成。
由于本实用新型包括浮舱、步进电机、遥控信息接收处理部分、活塞及螺旋传动副；浮舱为构成开口中空腔的壳体，其开口端内周设有限位凸缘；步进电机经螺旋传动副与活塞连接，步进电机固定安装在浮舱中空腔顶部，活塞轴向滑动安装在浮舱中空腔内，以使活塞与浮舱中空腔顶部之间构成变容室；遥控信息接收处理部分置于浮舱中空腔顶部，并与步进电机电气连接。使用时，使用者以红外光遥控器发射红外光信号，并由与步进电机电气连接的遥控信息接收处理部分将红外光信号接收处理成电控制信号控制步进电机运转。当步进电机运转时，其电机轴经螺旋传动副带动活塞在舱体中空腔内上、下移动，改变活塞与浮舱中空腔顶部之间构成的变容室的容积，进而改变本实用新型的浮力，以控制本实用新型上浮或下沉，遥控装有本实用新型目标追踪装置及作业装置在水下进行目标跟踪及水下作业，若配加压力传感器，便可进行水深测量，从而达到本实用新型的目的。
图1、为本实用新型结构示意剖视图。
图2、为图1中A-A剖视图。
图3、为图1中B-B剖视图。
下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括浮舱1、步进电机2、遥控信息接收处理部分3、活塞4及螺旋传动副5。浮舱1包括舱体11及舱盖12。舱体11为圆筒体，其内周壁轴向设有构成导向结构的导轨111，其底端内周设有限位凸缘112。舱盖12为设有环状凸缘121的盖体，环状凸缘121外周与舱体11顶部内周相对应，舱盖12固定安装在舱体11顶部，并构成具有朝下开口13的中空腔14。遥控信息接收处理部分3包括接收信息的红外光光敏二极管及处理信息的信号放大、滤波及解调电子元件。活塞4外周与浮舱1舱体11内周相对应，其外周轴向设有与浮舱1舱体11内周壁导轨111相对应的导槽41。螺旋传动副5由与步进电机2电机轴21固定连接的螺套51的内螺纹511及与活塞4固定连接的活塞杆42上外螺纹421构成。步进电机2的电机轴21经螺旋传动副5与活塞4连接，步进电机2置于浮舱1中空腔14内，并固定安装在舱盖12上，活塞4轴向滑动安装在浮舱1中空腔14内，以使活塞4与浮舱1中空腔14顶部之间构成变容室15。遥控信息接收处理部分3置于浮舱1中空腔14顶部，并与步进电机2电气连接。
使用时，使用者以包括红外光发射二极管的红外光遥控器发射红外光信号，包括红外光光敏二极管、信号放大、滤波及解调电子元件并与步进电机2电气连接的遥控信息接收处理部分3接收红外光信号并将其放大、滤波及解调，将红外光信号收处理成电控制信号控制步进电机2运转。当步进电机2运转时，其电机轴21经螺旋传动副5带动活塞4在舱体1中空腔14内上、下移动，改变活塞4与浮舱1中空腔14顶部之间构成的变容室15的容积，进而改变本实用新型的浮力，以控制本实用新型上浮或下沉，遥控装有本实用新型目标追踪装置及作业装置在水下进行目标跟踪及水下作业，若配加压力传感器，便可进行水深测量。
Claims (4)
1、一种遥控水中沉浮器，其特征在于它包括包括浮舱、步进电机、遥控信息接收处理部分、活塞及螺旋传动副；浮舱为构成开口中空腔的壳体，其开口端内周设有限位凸缘；活塞外周与浮舱中空腔内周相对应，步进电机的电机轴经螺旋传动副与活塞连接，步进电机固定安装在浮舱中空腔顶部，活塞轴向滑动安装在浮舱中空腔内，以使活塞与浮舱中空腔顶部之间构成变容室；遥控信息接收处理部分置于浮舱中空腔顶部，并与步进电机电气连接。
2、根据权利要求1所述的遥控水中沉浮器，其特征在于所述浮舱的中空腔呈圆柱状；活塞呈与中空腔相对应的圆柱体，活塞外周与中空腔内壁之间设有轴向导向结构。
3、根据权利要求1或2所述的遥控水中沉浮器，其特征在于所述的浮舱包括舱体及舱盖；舱体为圆筒体，舱盖为设有环状凸缘的盖体，环状凸缘外周与舱体顶部内周相对应，并固定安装在舱体顶部。
4、根据权利要求3所述的遥控水中沉浮器，其特征在于所述螺旋传动副由与步进电机电机轴固定连接的螺套的内螺纹及与活塞固定连接的活塞杆上外螺纹构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99200204 CN2356939Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 遥控水中沉浮器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99200204 CN2356939Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 遥控水中沉浮器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2356939Y true CN2356939Y (zh) | 2000-01-05 |
Family
ID=33996233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99200204 Expired - Fee Related CN2356939Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 遥控水中沉浮器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2356939Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568267A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-25 | 江苏大学 | 一种自动浮沉潜水搅拌机 |
| CN111619774A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 鹏城实验室 | 浮力调节装置和水下机器人 |
-
1999
- 1999-01-06 CN CN 99200204 patent/CN2356939Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568267A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-25 | 江苏大学 | 一种自动浮沉潜水搅拌机 |
| CN111619774A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 鹏城实验室 | 浮力调节装置和水下机器人 |
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |