CN2351810Y - 平动式单杆 - Google Patents
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Abstract
平动式单杆,属于对跟踪测量设备人机界面信息用单杆结构的改进。其特征是操纵杆固定于连接板上,由二片簧片分别固定在连接板和电位计座板两边,二片簧片分别固定在上电位计座板和下电位计座板的两边构成无摩擦导轨副,传动机构位于电位计轴上、四片弹簧片中间。具有整体结构合理、无摩擦力矩干扰,自动归零精度小于10mv,零点不漂移;加工性能好;操作简单,手感好等优点。
Description
本实用新型是一种平动式单杆，涉及跟踪测量设备人机界面信息交换技术领域，属于对单杆结构的进一步改进。
目前使用的单杆，采用手推拉操纵杆，通过操纵杆倾斜的角度控制八根螺旋弹簧伸缩，同时带动拨叉转动精密电位计，改变其参数，完成人机界面信息转换，达到控制执行机构的目的。其不足是结构复杂，体积大，手感不灵敏，制造时难于使八根螺旋弹簧参数一致，且拨叉加工精度要求高，推拉时有摩擦力距干扰，松手时靠八根螺旋弹簧的弹性自动归零，为此导致归零精度低，零点漂移，归零精度大于120mv。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足而提供一种归零精度高，易于加工，结构简单、合理，体积小的平动式单杆。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：由手推拉操纵杆控制弹簧伸缩，带动精密电位计轴上的传动机构，改变电位计参数的平动式单杆，操纵杆固定在连接板上，连接板与电位计座板之间的四边接有四片弹簧片构成无摩擦导轨付，四片弹簧片中间的位于电位计轴上的传动机构由齿条和齿轮组成。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：传动机构的齿条固定于连接板上，与之吻合的齿轮固定于电位计轴上。
附图说明：
图1为本实用新型结构图
图2为本实用新型弹簧片图
本实用新型下面将结合附图作进一步说明：
如图1、图2所示：操纵杆1通过螺纹固定在连接板(2)上，连接板(2)与下电位计座板(3)之间的四边方向接有两组共四片弹簧片(4)、(5)，两片弹簧片(4)分别固定在连接板(2)和下电位计座板(3)的两边，另两片弹簧片(5)分别固定在上电位计座板(11)和下电位计座板(3)的两边，构成无摩擦导轨付，四片弹簧片中间是固定在连接板(2)上的齿条(6)、(7)的与之吻合固定于电位计轴上的齿轮(8)、(9)组成的传动机构。使用时，用手轻轻推拉用螺纹固定于连接板(2)上的操纵杆(1)，使连接板(2)平稳移动，由于连接板(2)位置平移，使固定在连接板(2)和固定在下精密电位计座板(3)之间的弹簧片(4)或(5)弯曲变形，其变形量的大小由连接板(2)位置平移量决定。同时固定在连接板(2)上的齿条(6)、(7)随着连接板的平移而平移，并带动其啮合固定在精密电位计轴上的齿轮(8)、(9)转动，从而改变精密电位计(10)的参数，完成了人机界面信息交换的目的，达到了控制执行机构的目的；松开手时，弹簧片(4)、(5)靠其弹性使连接板(2)复位，同时使固定其上的操纵杆(1)也复位，连接板(2)复位的过程，使固定其上的齿条(6)、(7)也随之复位，并带动齿轮(8)、(9)转动复位，使精密电位计(10)归零，归零后无零点漂移。
本实用新型相比已有技术具有如下优点：
1．整体结构合理、简单、小巧
采用连接板和电位计座板两块平板，两块平板间由四片弹簧片连接，构成无摩擦导轨付，为此推拉操纵杆时，无摩擦力矩干扰，自动归零精度高，小于10mv，零点不漂移。
2．加工性好
采用齿轮齿条付代替拨叉结构，齿轮、齿条加工要求精度低，易于加工；两块平板加工精度要求不高，而四片弹簧片采用一次性加工和热处理，加工后不用再进行人工处理和校正，就能保证其参数一致，从而节省了加工周期和降低了成本。
3．装配性好
由于结构简单、小巧，所以装配时简单，装配后只需稍微调整，就可以达到使用精度要求，且在整体测量装备上好安装。
4．操作简单、手感好
在使用时，只需轻轻推拉操纵杆，就可完成所需的操作程序，达到控制执行机构的目的。
Claims (2)
1．由于推拉操纵杆控制弹簧伸缩，带动精密电位计轴上的传动机构，改变电位计参数的平动式单杆，其特征在于操纵杆(1)固定在连接板(2)上，连接板(2)与下电位计座板(3)之间的四边方向有两组共四片弹簧片(4)、(5)，两片弹簧片(4)分别固定于连接板(2)和下电位计座板(3)的两边，另两片弹簧片(5)分别固定在上电位计座板(11)和下电位计座板(3)的两边构成无摩擦导轨付，四片弹簧片中间的位于电位计轴上的传动机构由齿条和齿轮组成。
2．如权利要求1所述的平动式单杆，其特征在于传动机构的齿条(6)、(7)固定于连接板(2)上，与之吻合的齿轮(8)、(9)固定于电位计轴上。
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| CN2351810Y true CN2351810Y (zh) | 1999-12-01 |
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| CN 98229329 Expired - Fee Related CN2351810Y (zh) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 平动式单杆 |
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Cited By (1)
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| CN102520735A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 |
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1998
- 1998-08-18 CN CN 98229329 patent/CN2351810Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102520735A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 |
| CN102520735B (zh) * | 2011-12-29 | 2014-07-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法 |
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