CN2339182Y - 仿生牵引治疗床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型仿生牵引治疗床属医疗器械,是根据人体生理结构,依据生物力学和整滑原理而发明,是治疗腰部疾病,纠正椎体位移的新型医疗器械。它是一种含快牵装置,成角装置,液压系统,微机控制并集与人体脊椎转动时同轴的弧形旋转装置及定位病变部位的定位机构于一体的仿生牵引治疗床。它使用时定位准确,椎体无损伤,治疗效果明显。
Description
本实用新型属于医疗器械领域，它是根据人体生理结构，依据生物力学和整骨原理而发明，是治疗腰部疾病，纠正椎体位移的一种新型医疗器械。
近年来该领域的各种牵引装置大量出现，笔者本人也从事了数十年的研究工作，并有几项专利申请，但纵观全貌基本为单纯直线式慢速牵引，以后在笔者的参予下也搞了成角旋转牵引，虽在牵引装置领域有了一大进步，但还存在旋转中心与人体脊柱中心不重合，在旋转的同时产生一横向错位的问题，导致椎体的横向位移，而在操作上因缺乏定位装置，即牵引力的作用点与病变部位难以重合，也易造成新的病态发生，加之工艺结构过程较复杂，重量大，成本高的弊病。
本实用新型的目的是提供一种集定位装置与人体脊柱同轴旋转装置为一体的仿生型牵引治疗装置。
一种带有基座(17)，且四周围有铁板，铁板正面装有显示压力的压力表所组成的箱体，箱体内底部装有液压装置(18)，侧边装有成角机构，基座外下部装有脚轮(19)与支脚(16)基座上表面中间安有快牵装置(4)，快牵装置的底板两侧装有在导轨(74)内滑动的尼龙轮(73)周边装有床框(10)，基座(17)上侧通过耳片与弓形支臂(14)活接，快牵装置通过油缸(38)上的油管(42)与液压装置(18)连接，该油缸上的活塞杆(39)通过连接板(40)和头胸板(3)连接，床框的一端下部是床腿(11)，床腿和基座间为侧板(12)，床框一侧边中点处装有定位机构(5)，成角机构的弓形臂上装有旋转装置及床外部分的计算机(68)、显示屏(6)、键盘(69)、控制箱(70)、脚踏开关(72)所组成的仿生牵引治疗床(71)，其特征在于在牵引床上综合了一种与人体脊椎同轴转动的旋转装置和固定于牵引床床框边的定位机构。
以下结合附图作详细说明：
图1为仿生牵引治疗床的结构示意图；图2为旋转装置示意图；图3为快牵装置示意图。图4为定位机构结构图，图5为成角机构示意图；图6为液压装置原理图；图7为整机安装连接示意图。
图中：1-床头，2-前支架，3-头胸板，4-快牵装置，5-空位机构，6-臀腿板，7-挂钩，8-紧绳轮，9-摇把，10-床框，11-床腿，12-侧板，13-旋转装置，14-弓形支臂，15-成角机构，16-支脚，17-基座，18-液压装置，19-滚轮，20-电机，21-摆动轴，22-滚轮，23-滑套，24-连接板，25-摆动臂，26-油缸，27-丝杠，28-电机，29-丝杠座，30-滑道，31-旋转床架，32-蜗轮箱，33-电机，34-丝杠座，35-指针，36-标尺，37-销轴，38-油缸二，39-活塞杆，40-连接板，41-镙钉，42-油管，43-丝母，44-丝杠，45-底板，46-开关，47-灯泡，48-聚焦镜座，49-灯罩，50-聚焦镜，51-连接板，52-松紧套，53-灯杆，54-电机二，55-蜗杆，56-蜗轮，57-齿轮，58-齿条，59-蓄能器，60-电磁阀A，61-电磁阀B，62-电磁阀C，63-溢流阀，64-油箱，65-油泵，66-压力表，67-显示器，68-计算机主机，69-键盘，70-控制箱，71-牵引治疗床，72-脚踏开关，73-滚轮，74-导轨，75-电机座，76-推把，
图1中由前支架(2)、头胸板(3)、臀腿板(16)、紧绳轮(8)、床框(10)、床腿(11)、侧板(12)、旋转装置(13)、支脚(16)、基座(17)、液压系统(18)及滚轮(19)等组成一整体牵引床。
旋转装置是由连接在牵引床上的弓形支臂(14)，前后两近端处固定有一对与人体脊椎转动时同轴的弧形旋转滑道(30)，在弓形支臂平面两端内分别固定有通过丝杠(27)连接的丝杠座(29)和电机(28)，丝杠上套有由丝母带动移动的油缸(26)油缸两端突出的活塞杆处通过螺钉固定有带孔的连接板(24)，旋转滑道与油缸间的弓形支臂间有带轴的托板，托板的轴插入前端是叉形结构的摆动臂(25)，摆动臂上套有下端突起的插入连接板中心孔内的可前后滑动的滑动套(23)，旋转滑道通过滚轮(22)与有下部装有两组滚轮和拨轴(21)的旋转床架(31)。
头胸板(3)由内、外框架组成，在一端用铰轴连接，外框可向上折起，表面装有人造革海绵垫及二根绑带辊，内框通过连接板(40)与快牵装置(4)中的活塞杆(39)连接。内框下面有四个滚轮(73)可在固定在基座(17)上的导轨(74)上滚动。床框(10)呈开口的矩形，上表面装有人造革海绵垫。下表面通过螺钉分别与基座(17)和床腿(11)连接。基座(17)底面安装支脚(16)和滚轮(19)。基座内放置液压系统(18)成角机构(15)，上表面中间安装快牵装置(4)，四周装有围板，在基座(17)和床腿(11)之间装有侧板(12)，床框(10)的前后端装有床头(1)和推把(76)，在床框的一侧装有定位装置(5)。
图3为快牵装置(4)，它由电机(33)、丝杠座(34)、丝杠(44)、丝母(43)通过销轴(37)与油缸(38)铰接，活塞杆(39)通过连接板(40)与头胸板(3)内框连接。活塞杆的运动带动头胸板的移动，实现快速牵引。丝杠座(34)、蜗轮箱(32)固定在底板(45)上，底板(45)通过螺钉(41)固定在基座(17)上表面。牵引距离的大小由油缸(38)和活塞杆(39)前端面的相对位置来确定及电机转数控制并通过指针(35)，标尺(36)可直接读出。
图4是定位机构结构示意图，这种通过连接板(51)固定于牵引床床框边的定位机构是一种可通过松紧套(52)调节高低的弯管形灯杆(53)的顶端是一灯罩(49)，灯罩顶端装有开关(46)，罩内装有灯泡(47)，灯泡底板通过聚焦镜座(48)连接前端的聚焦镜(50)。
成角机构(15)(参见图5)由电机(54)、蜗杆(55)、蜗轮(56)齿轮(57)、齿条(58)等组成。齿条(58)上的圆孔与弓形支臂(14)下表面的耳片通过销轴铰接，弓形支臂(14)左端二个支臂与基座(17)上的二个耳铰接，电机座(75)固定在基座(17)上，当电机转动时，通过蜗杆蜗轮齿轮传递使齿条(58)移动，改变齿条A部分的尺寸，可获得不同的成角角度。
动力系统可以采用液压系统(或气动及能产生瞬间动力的其他动力系统)，本发明以液压系统(见图6)为例说明如下，它由电机(20)、油泵(65)、溢流阀(63)、油箱(64)、油缸(26)和(38)、压力表(66)及蓄能器(59)等组成，并通过管子连为一整体，通过电磁阀(60)、(61)和(62)的不同组合就可获得不同旋转方向的牵引。
治疗时，病人俯卧在牵引床上，前后绑带分别固定在前支架(2)和挂钩(7)上，转动摇把(9)拉紧绳子，将病变部位调整在定位灯所影射的定位点上，医生根据CT片和MRI诊断的结果将治疗参数通过键盘(69)输入计算机，启动控制箱(70)的开关键，治疗床(71)自动运行并按给定的参数调整好，医生通过脚踏开关(72)发出指令，牵引和旋转功能同时瞬间完成，按复位键，床体自动回原位，松开前后绑带，整个治疗过程完毕。
本实用新型的优点是使用时定位准确，解决了历年来脊椎不能在轴心处旋转扭动的难题，使治疗效果明显，基本上无新的损伤形成。
本实用新型的实施是按原定方法加工生产整个床体与原有的几种装置再与计算机系统配套(也可单独手动使用)，仅旋转装置是用钢板冲压或锯后焊接成弓形支臂旋转滑道托板，连接板、床板架框后需钻孔，开槽后用电焊连接。摆动臂也可铸造或车削钻孔套上滑动套后焊接，在丝杠上串入油缸，并插入丝杠座和减速箱内，把减速箱和丝杠座固定于弓形支臂上，连接板用螺钉或其他装置固定于油缸上，把摆臂头插入托板的轴上，滑动套下的突起插入连接板内，叉形部分置于床板架下的拨轴处，床板架两端固定好滚轮后置于滑道内即可。整个旋转装置通过耳板与基座上的耳板及齿条连接。定位机构是用钢管或塑管弯制成灯杆，并套上松紧套，顶端固定灯罩，灯罩上安装开关，灯罩壁固定聚焦镜座，座底装好灯泡，座前装聚焦镜。杆内装有导线，通过连接板固定于床框侧边。
Claims (3)
1、一种带有基座(17)，且四周围有铁板，铁板正面装有显示压力的压力表所组成的箱体，箱体内底部装有液压装置(18)，侧边装有成角机构，基座外下部装有脚轮(19)与支脚(16)基座上表面中间安有快牵装置(4)，快牵装置的底板两侧装有在导轨(74)内滑动的尼龙轮(73)周边装有床框(10)，基座(17)上侧通过耳片与形支臂(14)活接，快牵装置通过油缸(38)上的油管(42)与液压装置(18)连接，该油缸上的活塞杆(39)通过连接板(40)和头胸板(3)连接，床框的一端下部是床腿(11)，床腿和基座间为侧板(12)，床框一侧边中点处装有定位机构(5)，成角机构的弓形臂上装有旋转装置及床外部分的计算机(68)、显示屏(6)、键盘(69)、控制箱(70)、脚踏开关(72)所组成的仿生牵引治疗床(71)，其特征在于在牵引床上综合了一种与人体脊椎同轴转动的旋转装置和固定于牵引床床框边的定位机构。
2、根据权利要求1所述的仿生牵引治疗床，其特征在于旋转装置是由连接在牵引床上的弓形支臂(14)，前后两近端处固定有一对与人体脊椎转动时同轴的弧形旋转滑道(30)，在弓形支臂平面两端内分别固定有通过丝杠(27)连接的丝杠座(29)和电机(28)，丝杠上套有由丝母带动移动的油缸(26)，油缸两端突出的活塞杆通过螺钉固定有带孔的连接板(24)，旋转滑道与油缸间的弓形支臂间有带轴的托板，托板的轴上插入前端是叉形结构的摆动臂(25)，摆动臂上套有下端突起的插入连接板中心孔内的可前后滑动的滑动套(23)，旋转滑道通过滚轮(22)与有下部装有两组滚轮和拨轴(21)的旋转床架(31)。
3、根据权利要求1所述的仿生牵引治疗床，其特征在于通过连接板(51)固定于牵引床床框边的定位机构是一种可通过松紧套(52)调节高低的弯管形灯杆(53)的顶端是一灯罩(49)，灯罩顶端有开关(46)，罩内装有灯泡(47)，灯泡底板通过聚焦镜座(48)连接前端的聚焦镜(50)。
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| CN 97233528 CN2339182Y (zh) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | 仿生牵引治疗床 |
Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103083128A (zh) * | 2011-11-03 | 2013-05-08 | 南阳理工学院 | 全自动可升降液压牵引床 |
| CN107961106A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-27 | 上海理工大学 | 一种腰椎多维牵引装置 |
| CN109528438A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-03-29 | 贾韩静 | 一种多连杆式骨折康复设备 |
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1997
- 1997-07-10 CN CN 97233528 patent/CN2339182Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103083128A (zh) * | 2011-11-03 | 2013-05-08 | 南阳理工学院 | 全自动可升降液压牵引床 |
| CN103083128B (zh) * | 2011-11-03 | 2015-02-11 | 南阳理工学院 | 全自动可升降液压牵引床 |
| CN107961106A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-27 | 上海理工大学 | 一种腰椎多维牵引装置 |
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| CN109528438B (zh) * | 2019-01-24 | 2020-11-17 | 程健宏 | 一种多连杆式骨折康复设备 |
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