CN2324697Y - 动圈式电磁推动器 - Google Patents

Abstract

动圈式电磁推动器,在其内铁心上设置有壹组以上的磁极组,其线圈组由1只以上的线圈所组成,在内外铁心的两端设置有上、下端盖,该电磁推动器可以用可控硅装置来控制其起动和运行,有极高的加速度,可以用来发射电动烟火爆竹、模拟电火箭等娱乐用具和发射运送它物。

Description

动圈式电磁推动器

动圈式电磁推动器是用电磁力来推动或冲动物体运动，发射电动烟火爆竹、模拟电火箭等娱乐用具和发射运送它物的电器装置。

中国专利号“95240924.0”所揭示的“多极导向槽式直线直流电动机”其内磁极上设置有励磁线圈，励磁线圈里又要通电进去，因此结构较复杂，并且增加了制造成本；它的内铁心上只局限于设置一组磁极组，并且只局限于设置一只次级线圈，因此运动速度受到了限制。

本实用新型的目的在于提供一种在磁极上不设置励磁线圈的，并在内铁心上设置有壹组以上的磁极组，设置有壹只以上线圈组成的坚固整体形线圈组的并可以用可控硅装置来控制其运行的动圈式电磁推动器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决的：该电磁推动器的内铁心1上设置有壹组以上的磁极组2，每一磁极组2是由壹个以上的固定在内铁心1外周的磁极3所构成，磁极3为由磁性材料做成，磁极3有两种，第一种，磁极3为实心的磁极，第二种，磁极3为由磁心4和磁靴5所构成的磁极：外铁心6是套装在磁极3的外部的，在外铁心6上开有一条以上的导向槽7，导向槽7有3种，第一种，导向槽7为封闭槽；第二种，导向槽7为上通槽，导向槽7的上端连通到外铁心6的上端口，导向槽7的下端不开通，第三种，导向槽7为通槽，导向槽7的上、下端连通到外铁心6的上，下端口，导向槽7的上、下端均开通；在磁极3的下面内铁心1的外周固定有由非导磁材料制成的定位体8，外铁心6与磁极3，定位体8之间留有气隙，在气隙的下部装有1只以上的由高强度绝缘导线绕制成的线圈组成的坚固整体形线圈组9，线圈组9的线圈上端部在磁极3与外铁心6之间的气隙中，线圈组9与磁极3，定位体8和外铁心6之间均留有间隙，线圈组9上设置有推架10和推杆11，推架10和推杆11各为壹个以上，在线圈组9上设置有动板12，动板12固定在绝缘材料制成的坚固底板13上，动板12伸出导向槽7以外的部分复合固定有导磁材料板，在有动板12伸出的导向槽7的旁边与磁极组2相对应的地方设置有行程开关14；在内铁心1和外铁心6的上、下端各装有使磁场形成回路的端盖15和端盖16，在端盖15和16的内侧面分别设置有缓冲装置17和缓冲装置18，在该电磁推动器的线圈组9处于初始位置状态时，线圈组9以上的内铁心1部分，均匀分布地开有壹条以上的上通槽19，并在其中心设置内孔20，内铁心1的上端设置有螺孔21，在端盖15上设置有孔22，螺钉23通过孔22而拧紧在螺孔21里；端盖15上设置有导管24；内铁心1的上端面与端盖15的上端面在同一个平面上，导磁盖25装在内铁心1的上端面和端盖15的上端面上，并与它们紧密接触，导磁盖25用螺钉固定在内铁心1上；端盖15上设置有导孔28；在设置有引接电装置的导向槽7的槽口设置有用绝缘材料做成的护口板26，并设置有防护罩壳27；该电磁推动器的线圈组9的每一只线圈均设置有引接电装置，该装置为在线圈组9的外周固定有用绝缘材料做成的坚固底板29，底板29用螺钉固定在线圈组9上，底板29上设有螺孔30、31，线圈的两个线头装置32、33分别装在螺孔30、31上，金属脚头34、35，绝缘捏手36和坚韧绝缘软线37组成一坚固整体形插头连线结构，软线37在捏手36内部的两个线头分别接在金属脚头34、35在捏手36内的一端，软线37的另两个线头分别接在接线板38上，金属脚头34、35的外端分别设有园孔39、40。金属脚头34、35的外部各朝相反方向弯转90°，捏手36伸进导向槽7和护口板26，螺钉41、42各通过金属脚头34、35上的园孔39、40和线圈的两个线头装置32、33两分别拧紧在底板29上的螺孔30、31里，使捏手36牢固地固定在底板29上，使金属脚头34、35与线圈的两个线头装置32、33分别紧密接触：内铁心1的下端用螺钉43固定在端盖16上，端盖15和端盖16分别用螺钉44和螺钉45固定在外铁心6的两端；在行程开关14和动板12的外周设置有防护罩壳46；引接电装置的设置有两种方法，第一种，引接电装置设置在该电磁推动器的一侧；第二种，该电磁推动器的左右两侧均设置有引接电装置：在接线板38上装有接线盒47；内铁心1、外铁心6、端盖15、端盖16和导磁盖25均由导磁材料做成；该电磁推动器设置有可控硅触发线路的通断装置，线圈组(9)中的每一只线圈在与每一磁极组(2)相对应的地方均各配有一套通断装置，该装置有3种，第一种为磁铁接近开关式通断装置，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁极组2位置相对应的地方设有磁铁49和干簧管组50，干簧管组50由1个以上的干簧管相并联所组成，磁铁49和干簧管组50分别固定在支架51上，在导向槽7的另一侧与磁铁49相对应的地方设置有碰铁52，磁铁52固定在支架53上，此通断装置与动板12的外部装有罩壳46，在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2相对应的地方设置有磁铁49′和干簧管组50′，干簧管组50′由1个以上的干簧管相并联所组成，磁铁49′和干簧管组50′分别固定在支架51′上，在导向槽7′的另一侧与磁铁49′相对应的地方设置有磁铁52)，磁铁52′固定在支架53′上，此通断装置和动板12′的外部装有罩壳46′；第二种，为光电继电器式通断装置，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁极组2相对应的地方设置有接收头54，接收头54固定在支架55上，在导向槽7的另一侧与接收头54相对应的地方设置有发光头56，发光头56固定在支架57上，此通断装置和动板12的外部装有罩壳46，在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2相对应的地方设置有接收头54′，接收头54′)固定在支架55′上，在导向槽7′的另一侧与接收头54′相对应的地方设置有发光头56′，发光头56′固定在支架57′上，此通断装置与动板12′的外部装有罩壳46′；第三种为行程开关式通断装置，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁板组2相对应的地方设置有行程开关14，行程开关14固定在支架58上，在行程开关14和动板12的外部装有罩壳46，在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2相对应的地方设置有行程开关14′，行程开关14′固定在支架58′上，在行程开关14′和动板12′的外部装有罩壳46′。

本实用新型与背景技术相比所具有的有益效果：

本实用新型通过实际试验证明，因为它在磁极上不再设置励磁线圈，故它的结构较简单，并且降低了制造成本，使用和维护较方便，本实用新型由于可以在内铁心上设置多组磁极组、绕卷组由1只以上的线圈组成和应用可控硅控制装置．故可以产生极高的直线速度。

下面通过附图对本实用新型的具体方案作进一步的阐述：

图1、动圈式电磁推动器正视示意图；

图2、设置有一组磁极组2．线圈组9由1只线圈组成并在内铁心1上设有1条上通槽19的动圈式电磁推动器正视剖视图；

图3、为图2的A-A告剖视图；

图4、端盖15的正视示意图；

图5、端盖15的俯视示意图；

图6、金属脚头34、35正视剖视图；

图7、端盖15和内铁心1装配在一起时的正视示意图；

图8、端盖15和内铁心1装配在一起时的俯视示意图；

图9、导向槽7为封闭槽时的正视示意图；

图10、为图9的F-F剖视图；

图11、为图2的电气线路图；

图12、导向槽7为上通槽时的正视示意图；

图13、导向槽7为上通槽时的俯视示意图；

图14、导向槽7为通槽时的正视示意图；

图15、导向槽7为通槽时的俯视示意图；

图16、磁极3为由磁心4和磁靴5所构成的磁极时的正视示意图；

图17、磁极3为由磁心4和磁靴5所构成的磁极时的俯视示意图；

图18、磁极组2由2个磁极3所构成，并且磁极3为实心的磁极时的正视示意图；

图19、磁极组2由2个磁极3所构成，并且磁极3为实心的磁极时的俯视示意图；

图20、磁极组2由一个磁极3所构成，并且磁极3为实心的磁极时的正视示意图；

图21、磁极组2由一个磁极3所构成，并且磁极3为实心的磁极时的俯视示意图；

图22、设置有2组磁极组2，线圈组9为1只线圈所组成的并在内铁心1上开有一条上通槽19的动圈式电磁推动器正视剖视图；

图23、设置有4组磁极组2，线圈组9为2只线圈所组成并在内铁心1上开有一条上通槽19的动圈式电磁推动器正视剖视图；

图24、为图22的B-B剖视图；

图25、为图23的C-C剖视图；

图26、设置有导磁盖25，推杆11固定在推架10伸出导孔28外的一端的动圈式电磁推动器正视剖视图。

图27、为图26的D-D剖视图；

图28、设置有导磁盖25，推架10伸出导向槽7的动圈式电磁推动器正视剖视图；

图29、为图28的E-E剖视图。

图30、为图23的电气线路图；

图31、为图30中的双向可控硅V的触发线路示意图；

图32、为图30中的双向可控硅V′的触发线路示意图；

图33、光电继电器式通断装置俯视示意图；

图34、行程开关式通断装置俯视示意图。

参照图1-13，图2、3所示意的动圈式电磁推动器的内铁心1上设置有壹组的磁极组2，每一磁极组2由4个固定在内铁心1外周的磁极3所构成，磁极3由磁性材料做成，即磁极3可以由软磁材料做成，也可以由硬磁材料、永磁材料等其他磁性材料做成，该磁极3是由磁心4和磁靴5所构成的磁极，外铁心6是套装在磁极3的外部的，外铁心6上开有两条导向槽7，它们为封闭槽，即整个导向槽7的四周都被外铁心6所包围，在磁极3下面的内铁心1外周固定有由非导磁材料做成的定位体8，其目的在于使线圈组。在通电运动时不至于歪掉及卡死：外铁心6与磁极3，定位体8之间留有气隙，在气隙的下部装有壹只由高强度绝缘导线制成的线圈组成的坚固整体形线圈组9，线圈组9的线圈上端部在磁极3与外铁心6之间的气隙中，线圈组9与磁极3、定位体8和外铁心6之间均留有间隙，线圈组9上设有推架10和推杆11，在线圈组9上设置有动板12，动板12固定在由绝缘材料做成的坚固底板13上，动板12伸出导向槽7以外的部分复合固定有导磁材料板；在导向槽7的旁边设置有两只行程开关14，行程开关14也可以为感应式和激光式等行程开关，在内铁心1和外铁心6的上、下端各装有使磁场形成回路的端盖15和端盖16，在端盖15和端盖16的内侧面分别设置有缓冲装置17和缓冲装置18；在该电磁推动器的线圈组9处于初始位置状态时，线圈组9以上的内铁心1部分，均匀分布地开有1个上通槽19，并在其中心设置有内孔20，在内铁心1的上端设置有螺孔21，在端盖15上设置有孔22，螺钉23通过孔22而拧紧在螺孔21里，从而使内铁心1的上端吊紧在端盖15的内孔48里，使内铁心1的上端外周与端盖15的内孔48紧密接触；端盖15上设置有导管24，被运送物放置在端盖15上端面的导管24里，线圈组9的线圈通电使线圈组9向上高速运动，通过推杆11的端面与被运送物的弹性碰撞而把被运送物冲射出去。在设置有引接电装置的导向槽7的槽口装有用绝缘材料做成的护口板26，并装有防护罩壳27，该电磁推动器线圈组9的线圈设置有引接电装置，该装置为在线圈组9的外周固定一绝缘材料做成的坚固底板29，底板29用螺钉固定在线圈组9上，底板29上设有螺孔30、31，线圈组9的线圈的两个线头装置32、33分别装在螺孔30、31上，金属脚头34、35，绝缘捏手36和坚韧绝缘软线37组成一坚固整体形插头连线结构，软线37在捏手36内部的两个线头分别接在金属脚头34、35在捏手36内的一端，软线37的另两个线头分别接在接线板38上，金属脚头34、35的外端分别设有园孔39、40，金属脚头34、35的外部各朝相反方向弯转90°，捏手36伸进导向槽7和护口板26、螺钉41、42各通过金属脚头34、35上的园孔39、40和线圈的两个线头装置32、33而分别拧紧在底板29上的螺孔30、31里，使捏手36牢固地固定在底板29上，使金属脚头34、35与线圈的两个线头装置32、33分别紧密接触：内铁心1的下端用螺钉43固定在端盖16上，端盖15和16分别用螺钉44和螺钉45固定在外铁心6的两端；在行程开关14和动板12的外周设置有防护罩壳46；引接电装置设置在该电磁推动器的一侧；在接线板38上装有接线盒47。内铁心1、外铁心6、端盖15和16均由导磁材料做成。参照图11，合上开关QS，接着合上控制开关SA后，由于下面一只行程开关14的动作点已触及动板12而使它的常开触点SQ1闭合接通，因此时间继电器KT接通电源而吸合，时间继电器的常开触点KT即闭合自保，时间继电器进入工作状态，当时间继电器KT到了预先调节好的时间，其延时闭合常开触点KT即闭合接通，则接触器KM接通电源吸合，该动圈式电磁推动器的线圈组9的线圈即接通电源，在接通电源的瞬间，磁极3被磁化产生磁场，这时线圈组9的线圈的电流产生的磁场与磁极3所产生的磁场之间相互产生作用力从而使线圈组9向上运动，如果磁极3本来就已经有磁性，已产生磁场。则线圈组9的线圈接通电源的瞬间，其线圈电流产生的磁场即能直接与磁极3产生的磁场之间互相产生作用力；如果把被运送物放置在推杆11的端面上。则被运送物就会随着线圈组9的向上运动而被推动上去，如果被运送物放置在端盖15上端面的导管24里，线圈组9通电运动至终点的同时推杆11的端面弹性碰撞到被运送物，则被运送物就向空中或管道中或轨道上被冲射上去，在这同时，线圈组9上的动板12已触及上面一只行程开关14的动作点。其常闭触点SQ2动作脱开。从而使时间继电器KT和接触器KM断电释放，于是该动圈式电磁推动器线圈组9的线圈断电而使线圈组9落下，当其落到下面后，线圈组9上的动板12又触及下面一只行程开关14的动作点而使其常开触点SQ1又闭合接通，这样恢复到开始时的情形，从而使线圈组9循环通电而间断重复向上运动。

参照图14-25，内铁心1上也可以设置2组以上的磁极组2，每一磁极组2也可以由1-3个和5个以上的固定在内铁心1外周的磁极3所构成；磁极3也可以为实心的磁极；外铁心6上也可以为设置1条及3条以上的导向槽7，导向槽7也可以为上通槽，即导向槽7的上端连通到外铁心6的上端口，其下端不开通：导向槽7也可以为通槽，即导向槽7的上、下端连通到外铁心6的上、下端口，其上、下端都开通；该电磁推动器也可以设置2条以上的上通槽19，并且也可以设置2个以上的推架10和推杆11，该电磁推动器的线圈组9也可以为2个以上的由高强度绝缘导线绕制成的线圈所组成，图22、24所示意的为设置有2组磁极组2，线圈组9由1只线圈组成并在内铁心1上开有一条上通槽19的动圈式电磁推动器；图23、25所示意的为设置有4组磁极组2，线圈组9由2只线圈所组成的动圈式电磁推动器，该电磁推动器在其两侧均设置有捏手36等引接电装置。

参照图26、27，该电磁推动器也可以在端盖15上设置导孔28，两个以上的推架10均匀地固定在线圈组9的外周并通过导孔28而伸出导孔28，推杆11固定在推架10伸出导孔28外的一端，内铁心1的上端面与端盖15的上端面在同一个平面上，导磁盖25装在内铁心1和端盖15的上端面，并与它们紧密接触，导磁盖25用螺钉固定在内铁心1上，导磁盖25为用导磁材料做成，内铁心1上不再开上通槽19，不再设置内孔20，该电磁推动器的其他构造在前面已作阐述，与前面所述相同。

参照图28、29，该电磁推动器也可以推架10的两端固定在线圈组9的两端，推杆11垂直固定在推架10上并伸出导向槽7，内铁心1的上端面与端盖15的上端面在同一个平面上，导磁盖25装在内铁心1和端盖15的上端面上，并与它们紧密接触，导磁盖25用螺钉固定在内铁主1上，内铁心1上不再开上通槽19，不再设置内孔20，端盖15上不再设置导孔28，该电磁推动器的其他构造在前面已作阐述，与前面所述相同。

参照图23、25和30-32，该电磁推动器由可控硅装置控制其起动和运行，该电磁推动器线圈组9中的每一只线圈均在与每一组磁极组2相对应的地方配有一套可控硅触发线路的通断装置，该触发线路的通断装置为磁铁接近开关式通断装置，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁极组2位置相对应的地方设置有磁铁49和干簧管组50，干簧管组50由1个以上的干簧管相并联接法所组成，磁铁49和干簧管组50分别固定在支架51上，在此导向槽7的另一侧与磁铁49相对应的地方设置有磁铁52，磁铁52固定在支架53上，此通断装置和动板12的外部装有罩壳46；在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2位置相对应的地方设置有磁铁49′和干簧管组50′，干簧管组50′由1个以上的干簧管相并联接法所组成，磁铁49′和干簧管组50′分别固定在支架51′上，在此导向槽7′的另一侧与磁铁49′相对应的地方设置有磁铁52′，磁铁52′固定在支架53′上，此通断装置和动板12′的外部装有罩壳46′，动板12和12′作为磁屏蔽装置。合上开关QS，接着合上控制开关SA，由于该电磁推动器的下面一只行程开关14的动作点已触及动板12而使它的常开触点SQ1闭合接通，因此时间继电器KT接通电源而吸合，时间继电器的常开触点KT即闭合自保，时间继电器KT进入工作状态，当时间继电器KT到了预先调节好的时间，其延时闭合常开触点KT即闭合接通，则中间继电器KA接通电源吸合，其常开触点KA闭合接通，使接触器KM接通吸合，在这同时，接触器KM的辅助常开触点KM闭合接通，由此而使双向可控硅V和V′的触发线路得到电源，由于动板12上复合固定有导磁材料板，由于动板12的磁屏蔽作用已遮挡掉磁铁52的磁力，因此使从下面数起第一组干簧管组50在磁铁49的磁力下其常开触点K1闭合，从而使双向可控硅V的触发线路接通，使双向可控硅V导通，于是线圈组9中的上面一只线圈接通电源而使线圈组9向上运动，当运动到动板12整个离开下面第一套磁铁52和千簧管组50之间时，则干簧管组50的常开触点K1脱开断电，双向可控硅V即截止，线圈组9中上面一只线圈即断电，这时线圈组中的下面一只线圈的上端部随着已进入下面第一组磁极组2与外铁心6之间的气隙中，另外线圈组9上另一侧左侧的动板12′也已同时进入导向槽7′旁边的磁铁52′和干簧管组50′之间，由于动板12′上导磁材料板的磁屏蔽作用遮挡掉磁铁52′的磁力，使干簧管组50′在磁铁49′的磁力作用下其常开触点K1′闭合接通，从而使双向可控硅V′的触发线路接通，使双向可控硅V′导通，于是线圈组9中的下面一只线圈接通电源而使线圈组9整个又向上运动，当动板12′离开磁铁52′和干簧管组50′之间，干簧管组50′的常开触点K1′脱开时，线圈组9中的上面一只线圈的上端部已进入从下面数起第二组磁极组2与外铁心6之间的气隙中，其右侧的动板12同时也进入右侧第二套磁铁52和干簧管组50之间，由于动板12的磁屏蔽作用，使干簧管组50只受到磁铁49的磁力作用，因而使第二套干簧管组50的常开触点K2闭合接通，从而使双向可控硅V触发线路接通，双向可控硅V导通，线圈组9中的上面一只线圈又接通电源，于是在线圈中电流产生的磁场与第二组磁极组2所产生的磁场之间相互产生作用力，使线圈组9又向上运动。接着便是重复上面的动作，依次使干簧管组50′和50的常开触点K2′、K3、K3′和K4闭合和脱开，线圈组9中的下面一只线圈和上面一只线圈依次接通和断开电源，使整个线圈组9直至运动至终端，最后其右侧的动板12离开右侧第四套磁铁52和干簧管组50之间，使第四组干簧管组50的常开触点K4脱开，双向可控硅V的触发线路断开，双向可控硅V截止，而使线圈断电，在这时，由于惯性作用，线圈组9上的右侧动板12触及上面一只行程开关14的动作点，其常闭触点SQ2脱开，于是时间继电器KT、中间继电器KA和接触器KM断电释放，线圈组9落下。当线圈组9落到下面后，其右侧动板12又触及下面一只行程开关14的动作点，使下面一只行程开关14的常开触点SQ1又闭合接通，这样，又重复原来的动作。双向可控硅V的触发线路中的调压电位器RP和双向可控硅V′的触发线路中的调压电位器RP′可以用来调节该电磁推动器的电压。该电磁推动器的可控硅触发线路的通断装置也可以为光电继电器式通断装置，参照图33，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁极组2位置相对应的地方设有接收头54，接收头54固定在支架55上，在此导向槽7的另一侧与接收头54相对应的地方设置有发光头56，发光头56固定在支架57上，此通断装置和动板12的外部装有罩壳46，该光电继电器为“暗通”电路，动板12为遮光装置，当动板12在接收头54和发光头56之间遮掉发光头56射来的光线时，接收头54由于无光照射，从而使光电继电器吸合，其常开触点闭合接通，从而使触发线路接通，当动板12离开接收头54和发光头56之间后，其光电继器释放，常开触点脱开，可控硅的触发线路断开。在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2位置相对应的地方设置有接收头54′，接收头54′固定在支架55′，在此导向槽7′的另一侧设置有发光头56′，发光头56′固定在支架57′上，此通断装置和动板12′的外部装有罩壳46′。该电磁推动器的可控硅触发线路的通断装置也可以为行程开关式通断装置，参照图34，在有动板12伸出的导向槽7的一侧与磁极组2位置相对应的地方设置有行程开关14，行程开关14固定在支架58上，行程开关14和动板12的外部装有罩壳46；该行程开关14为感应式行程开关，由于动板12上复合固定有导磁材料板，因此它即为接近体，当动板12进入行程开关14的感应头磁场的上方时，则导致使继电器吸合，其常开触点即闭合接通，双向可控硅V的触发线路接通，双向可控硅V导通，当动板12离开感应头磁场上方，则行程开关14中的继电器即释放，其常开触点脱开，则可控硅触发线路断开。在有动板12′伸出的导向槽7′的一侧与磁极组2位置相对应的地方设置有行程开关14′，行程开关14′固定在支架58′上，行程开关14′和动板12′的外部装有罩壳46′。行程开关14和14′也可以为机械式、激光式等行程开关。

Claims (15)

1、动圈式电磁推动器，其特征在于该电磁推动器的内铁心(1)上设置有壹组以上的磁极组(2)，每一磁极组(2)是由壹个以上的固定在内铁心(1)外周的磁极(3)所构成，磁极(3)为由磁性材料做成，磁板(3)有两种，第一种，磁极(3)为实心的磁极；第二种，磁极(3)为由磁心(4)和磁靴(5)所构成的磁极；外铁心(6)是套装在磁极(3)的外部的，在外铁心(6)上开有壹条以上的导向槽(7)，导向槽(7)有3种，第一种．导向槽(7)为封闭槽；第二种，导向槽(7)为上通槽导向槽(7)的上端连通到外铁心(6)的上端口，导向槽(7)的下端不开通；第三种，导向槽(7)为通槽。导向槽(7)的上、下端连通到外铁心(6)的上、下端口，导向槽(7)的上下端都开通：在磁极(3)的下面内铁心(1)的外周固定有由非导磁材料制成的定位体(8)。外铁心(6)与磁极(3)、定位体(8)之间留有气隙。在气隙的下部装有壹只以上的由高强度绝缘导线绕制成的线圈组成的坚固整体形线圈组(9)，线圈组(9)的线圈上端部在磁极(3)与外铁心(6)之间的气隙中，线圈组(9)与磁板(3)、定位体(8)和外铁心(6)之间均留有间隙：线圈组(9)上设置有推架(10)和推杆(11)。推架(10)和推杆(11)各为壹个以上：在线圈组(9)上设置有动板(12)。动板(12)固定在绝缘材料制成的坚固底板(13)上，动板(12)伸出导向槽(7)以外的部分复合固定有导磁材料板。在有动板(12)伸出的导向槽(7)的旁边设置有行程开关(14)：在内铁心(1)和外铁心(6)的上、下端各装有使磁场形成回路的端盖(15)和端盖(16)。在端盖(15)和端盖(16)的内侧面分别设置有缓冲装置(17)和缓冲装置(18)：在该电磁推动器的线圈组(9)处于初始位置状态时，线圈组(9)以上的内铁心(1)部分，均匀分布地开有壹个以上的上通槽(19)，并在其中心设置内孔(20)。内铁心(1)的上端设置有螺孔(21)。在端盖(15)上设置有孔(22)。螺钉(23)通过孔(22)而拧紧在螺孔(21)里；端盖(15)上设置有导管(24)：内铁心(1)的上端面与端盖(15)的上端面在同一个平面上，导磁盖(25)装在内铁心(1)的上端面和端盖(15)的上端面上，并与它们紧密接触，导磁盖(25)用螺钉固定在内铁心(1)上：端盖(15)上设置有导孔(28)；在设置有引接电装置的导向槽(7)的槽口设置有用绝缘材料做的护口板(26)，并设置有防护罩壳(27)：该电磁推动器线圈组(9)的每一只线圈均设置有引接地装置，该装置为在线圈组(9)的外周固定有用绝缘材料做的坚固底板(29)，底极(29)用螺钉固定在线圈组(9)上、底板(29)上设有螺孔(30)、(31)，线圈的两个线头装置(32)、(33)分别装在螺孔(30)、(31)上，金属脚头(34)、(35)、绝缘捏手(36)和坚韧绝缘软线(37)组成一坚固整体形插头连线结构，软线(37)在捏手(36)内部的两个线头分别接在金属脚头(34)、(35)在捏手(36)内的一端软线(37)的另两个线头分别接在接线板(38)上，金属脚34、35的外端分别设有园孔39、40，金属脚头(34)、(35)的外部各朝相反方向弯转90°，捏手(36)伸进导向槽(7)和护口板(26)、螺钉(41)、(42)各通过金属脚头(34)、(35)上的园孔(39)、(40)和线圈的两个线头装置(32)、(33)而分别拧紧在底板(29)上的螺孔(30)、(31)里，使捏手(36)牢固地固定在底板(29)上，使金属脚头(34)、(35)与线圈的两个线头装置(32)、(33)分别紧密接触；内铁心(1)的下端用螺钉(43)固定在端盖(16)上，端盖(15)和端盖(16)分别用螺钉(44)和螺钉(45)固定在外铁心(6)的两端；在行程开关(14)和动板(12)的外周设置有防护罩壳(46)引接电装置的设置有两种方法，第一种，引接电装置设置在该电磁推动器的一侧，第二种，该电磁推动器的左右两侧均设置有引接地装置；在接线板(38)上装有接线盒(47)：内铁心(1)、外铁心(6)、端盖(15)、端盖(16)和导磁盖(25)均由导磁材料做成；该电磁推动器设置有可控硅触发线路的通断装置，线圈组(9)中的每一只线圈在与每一磁极组(2)相对应的地方均各配有一套通断装置，该装置有3种，第一种为磁铁接近开关式通断装置，在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设有磁铁(49)和干簧管组(50)，干簧管组(50)由1个以上的干簧管相并联所组成，磁铁(49)和干簧管组(50)分别固定在支架(51)上，在导向槽(7)的另一侧与磁铁(49)相对应的地方设置有磁铁(52)，磁铁(52)固定在支架(53)上，此通断装置与动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有磁铁(49′)和干簧管组(50′)。干簧管组(50′)由1个以上的干簧管相并联所组成，碰铁(49′)和干簧管组(50′)分别固定在支架(51′)上，在导向槽(7′)的另一侧与磁铁(49′)相对应的地方设置有磁铁(52′)，磁铁(52′)固定在支架(53′)上，此通断装置和动板(12′)的外部装有罩壳(46′)：第二种，为光电继电器式通断装置。在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有接收头(54)，接收头(54)固定在支架(55)上，在导向槽(7)的另一侧与接收头(54)相对应的地方设置有发光头(56)，发光头(56)固定在支架(57)上，此通断装置和动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有接收头(54′)．接收头(54′)固定在支架(55′)上，在导向槽(7′)的另一侧与接收头(54′)相对应的地方设置有发光头(56′)，发光头(56′)固定在支架(57′)上，此通断装置与动板(12′)的外部装有罩壳(46′)；第三种为行程开关式通断装置，在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有行程开关(14)，行程开关(14)固定在支架(58)上，在行程开关(14)和动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有行程开关(14′)，行程开关(14′)固定在支架(58′)上，在行程开关(14′)和动板(12′)的外部装有罩壳(46′)。

2、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于导向槽(7)为封闭槽。

3、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于导向槽(7)为上通槽，导向槽(7)的上端连通到外铁心(6)的上端口，导向槽(7)的下端不开通。

4、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于导向槽(7)为通槽，导向槽(7)的两端连通到外铁心(6)的上、下端口，导向槽(7)的上、下端都开通。

5、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于磁极(3)是由磁心(4)和磁靴(5)所构成的磁极。

6、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于磁极(3)为实心的磁极。

7、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于推架(10)在线圈组(9)的内孔相连成一体，与线圈组(9)组成一坚固整体形结构，推杆(11)固定在推架(10)上，该电磁推动器的线圈组(9)处于初始位置状态时，线圈组(9)以上的内铁心(1)部分均匀分布地开有壹个以上的上通槽(19)，并在其中心设置有内孔(20)，推架(10)置于每条上通槽(19)和磁极(3)之间的间隙中，在内铁心(1)的上端设置有螺孔(21)，在端盖(15)上设置有孔(22)，螺钉(23)通过孔(22)而拧紧在内铁心(1)上端的螺孔(21)里，端盖(15)上设置有导管(24)。

8、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于端盖(15)上设置有导孔(28)，两个以上的推架(10)均匀地固定在线圈组(9)的外周并通过导孔(28)而伸出导孔(28)，推杆(11)固定在推架(10)伸出导孔(28)的一端，内铁心(1)的上端面与端盖(15)的上端面在同一个平面上，导磁盖(25)装在内铁心(1)的上端面和端盖(15)的上端面，并与它们紧密接触，导磁盖(25)用螺钉固定在内铁心(1)上，内铁心(1)上不开上通槽(19)，不设置内孔(20)。

9、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于推架(10)的两端固定在线圈组(9)的两端，推杆(11)垂直固定在推架(10)上并伸出导向槽(7)，内铁心(1)的上端面与端盖(15)的上端面在同一个平面上，导磁盖(25)装在内铁心(1)的上端面和端盖(15)的上端面上，并与它们紧密接触，导磁盖(25)用螺钉固定在内铁心(1)上，内铁心(1)上不开上通槽(19)，不设置内孔(20)，端盖上不设置导孔28。

10、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于引接电装置设置在该电磁推动器的一侧。

11、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于该电磁推动器的左右两侧均设置有引接电装置。

12、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设置有行程开关(14)，该电磁推动器不设置可控硅触发线路通断装置。

13、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于该电磁推动器设置有可控硅触发线路的通断装置，其装置为磁铁接近开关式通断装置，在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有磁铁(49)和干簧管组(50)，干簧管组(50)由1个以上的干簧管相并联所组成，磁铁(49)和干簧管组(50)分别固定在支架(51)上．在导向槽(7)的另一侧与磁铁(49)相对应的地方设置有磁铁(52)，磁铁(52)固定在支架(53)上，此通断装置与动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)相对应的地方设置有磁铁(49′)和干簧管组(50′)．干簧管组(50′)由1个以上的干簧管相并联所组成，磁铁(49′)和干簧管组(50′)分别固定在支架(51′)上，在导向槽(7′)的另一侧与磁铁(49′)相对应的地方设置有磁铁(52′)，磁铁(52′)固定在支架(53′)上，此通断装置和动板12′)的外部装有罩壳(46′)。

14、按照权利要求1所述的电磁推动器．其特征在于该电磁推动器设置有可控硅触发线路的通断装置，其装置为光电继电器式通断装置，在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设置有接收头(54)，接收头(54)固定在支架(55)上，在导向槽(7)的另一侧与接收头(54)相对应的地方设置有发光头(56)，发光头(56)固定在支架(57)上，此通断装置和动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设置有接收头(54′)，接收头(54′)固定在支架(55′)上，在导向槽(7′)的另一侧与接收头54′)相对应的地方设置有发光头(56′)，发光头(56′)固定在支架(57′)上，此通断装置与动板(12′)的外部装有罩壳(46′)。

15、按照权利要求1所述的电磁推动器，其特征在于该电磁推动器设置有可控硅触发线路的通断装置，其装置为行程开关式通断装置，在有动板(12)伸出的导向槽(7)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设置有行程开关(14)，行程开关(14)固定在支架(58)上，在行程开关(14)和动板(12)的外部装有罩壳(46)，在有动板(12′)伸出的导向槽(7′)的一侧与磁极组(2)位置相对应的地方设置有行程开关(14′)，行程开关(14′)固定在支架(58′)上．在行程开关(14′)和动板(12′)的外部装有罩壳(46′)。

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