CN2282869Y - 电控转动及直动按摩保健器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种电动功能控制的自我按摩理疗保健器材。它能集所有的按摩基本方式于一身,并且按摩动作的力度、深度、方向和节奏可调。它由功能器、操纵杆、活动节、控制电路盒和电缆线构成;附图为功能器结构示意图,功能器是由一个包括直流电动机、电磁铁运动器和按摩头的机械构成,直流电动机转动或电磁往复直线运动带动按摩头做相应运动。它的按摩头形式多样,操纵方式灵活,适合对身体各部位的按摩。

Description

电控转动及直动按摩保健器

本实用新型涉及的是一种电动功能控制的自我按摩理疗保健器材。

参照(简易自我按摩疗法》(福建科学技术出版社，1985年版)，按摩治病的机理在于通过按、揉、切、推、摩、捏、拿、打等数十种轻重不同的机械性刺激方式，直接作用于人体的穴位、皮肤、肌肉、筋腱、关节、神经、血管和淋巴等上面，起到疏通血气、舒筋活络、止痛治病的作用。

按摩基本方式包括：

1.按揉式—用手指或手掌按压皮肤并紧贴着皮肤进行旋转活动的按摩方式。

2.切  式—用拇指指甲切压穴位，并稍微用力频频摇动的按摩方式。

3.推摩式—用手指或手掌推挤或抚摩身体适当部位的按摩方式。

4.捏拿式—用手指把适当部位的皮肤、肌肉或筋膜捏紧并稍微用力拿起

          来，随又放下反复交替进行的按摩方式。

5.打  式—用手掌或拳头朝身体某部位有节奏地拍打或捶打的按摩方式。

按摩方式不仅可以徒手实施，也可以通过按摩器材实施。无论哪一种按摩方式都是要依据实际的按摩需要而确定，具体来说，就是针对理疗目的，选准被按摩部位，然后确定手形或按摩头的形式，再确定按摩动作的形态，并调整好力度、深度、方向和节奏。

按摩动作基本要求是：均匀、有力、持久和柔和。

目前，有些通过机械性刺激方式作用于人体上，用于调理机体的器材都可兼做自我按摩理疗保健器材。比如说，有专门用于挠痒的“痒痒挠”、“老头乐”等；有专门用于拍打一定部位，使肌肉、筋腱放松，解除疲劳或疼痛的木槌、木杵、钢丝拍子等；还有集两种功能为一体的专利产品89207010-2(它的结构是在一根操纵杆的两端分别固定着“痒痒挠”和“胶皮锤”)。广义来说，这类器材俯拾即是，如木梳、笔杆、鞋子等均可用于刺激身体某部位，起到按摩理疗的功效。由此可见，由于这类按摩器材形式多样，随处即是，并且按摩动作由手动功能控制，形态多样，因此按摩方式、简便易行；再由于手动功能相对稳定性较差，因此按摩动作较难满足其基本要求。

如今，市场上出售的由电动功能控制的自我按摩理疗保健器材种类繁多，疗效各有侧重，但其按摩方式都是通过电动功能控制按摩头仿效传统徒手按摩动作来实现的。比如说，“‘百灵’电动按摩器”(它的结构是交流电源线从一根空心操纵杆的一端穿入，再与连接在操纵杆另一端按摩头内的电子脉冲震动器连接。)通过电子脉冲震动功能来控制按摩头的按摩动作，模仿按揉、切、推摩等按摩方式；还有“电动捶骨器”(它的结构是交流电源线从一根空心操纵杆一端穿入，再与连接在操纵杆另一端捶打头内的电磁铁运动器连接。)通过电磁铁周期性吸合运动功能来控制捶打头的捶打动作，模仿捶打的按摩方式。由此可见，由于这类器材按摩动作通过电动功能控制，而电动功能稳定性较好，因此按摩动作能较好地满足其基本要求；再者，由于上述器材电动功能比较单一，即使按摩头形式多样，按摩方式也很有限，并且按摩动作的力度、深度、方向和节奏也不能依据按摩需要调整变化。

本实用新型的目的是提供一种电动功能控制的，按摩动作的力度、深度、方向和节奏可调节变化的，并集所有的按摩基本方式于一身的自我按摩保健器材。它不仅可用于按摩医疗机体，还可用于按摩调理机体。

本实用新型的技术思想是：首先，通过电动机转动功能，控制按摩头做旋转运动(其旋转运动方向可通过调节电动功能来改变)，模仿按揉、切、推摩等按摩方式的徒手按摩动作；通过电磁铁周期性吸合和释放运动功能，控制按摩头做往复直线运动(其往复直线运动的力度和频率可通过调节电动功能来改变)，模仿捏拿、打等按摩方式的徒手按摩动作，并再设计制造一种机械机构，将两种电动功能结合在一个按摩器上。其次，依据各种按摩方式的需要，再结合其电动功能，设计制造若干种可调换的，形式各异的按摩头，以模仿其按摩方式的手形。再次，设计制造一种长短可调，操纵角度可调，操纵灵活的操纵杆，以便更好地满足各种按摩方式的需要。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的外观示意图。如图1所示，本实用新型由功能器(1)、操纵杆(2)、活动节(3)、控制电路盒(4)和电缆线(5)构成。活动节固定在功能器与操纵杆之间；电缆线连接在功能器与控制电路盒，控制电路盒与交流电源之间。功能器是由电动功能控制，用于对机体表面实施按摩功能；操纵杆是由使用者手部把持，用于操纵功能器与机体表面的按摩接触情形；活动节用于调整功能器与操纵杆之间的夹角；控制电路盒用于向功能器提供电动控制信号；电缆线用于传输电动控制信号和交流电源。

图2为功能器内部结构示意图。如图2所示，功能器(1)由功能杆(6)、功能杆轴承(7)、弹簧(8)、功能杆上定位架(9)、功能杆下定位架(10)、功能杆套筒(11)、功能杆套筒上轴承(12)、功能杆套筒下轴承(13)、功能杆套筒齿轮(14)、齿轮减速器(15)、直流电动机(16)、电磁铁线圈(17)、电磁铁线圈骨架(18)、按摩头(19)、功能器外壳(20)和功能器支撑架(21)构成。

功能杆为实心圆柱体；在其柱面上，加工有若干条(依据实际需要可选择2-6条等)平行于圆心线，并且均匀分布的，向外凸起的棱(22)；功能杆由两种不同的材料制成，杆的上段为铁质材料(充当电磁铁)，下段为非铁质材料(可以选用铝合金或铜材料等)，两段截面对接固定在一起。功能杆轴承宜选用单列向心球轴承，其内圈与功能杆的上端紧配合在一起，其外圈与弹簧的上端固定在一起。弹簧的下端固定在功能杆上定位架上，在弹簧中间插有功能杆，弹簧与功能杆之间留有适当的间隙；此弹簧不仅作为压力弹簧(在功能杆轴向受电磁引力作用时)，而且也作为拉力弹簧(在功能杆轴向受向上的外力作用时)来使用，此弹簧作为拉力弹簧使用在按摩过程中，可以较好地调节按摩动作的力度和深度。功能杆上定位架和功能杆下定位架都是由非铁质材料(可以选用硬质塑料或铝合金材料等)制成的中央为圆形开口的框架；在两框架开口内都插有功能杆，两框架与功能杆之间都留有适当的间隙；两框架分别固定在功能器外壳上部和下部的适当位置处；框架的作用在于限制功能杆径向偏移。功能杆插在功能杆套筒内。

功能杆套筒为非铁质材料(可以选用铝合金或铜材料等)的空心圆柱筒；在其内表面上，加工有相同于功能杆凸棱数目，平行于圆心线，并且均匀分布的，向内凹陷的槽(23)。每个功能杆套筒凹槽内都对应镶嵌着一个功能杆凸棱；功能杆套筒与功能杆之间留有适当的间隙，且两者的接触面应抛光，以使功能杆既能沿功能杆套筒上下平滑滑动，又能在功能杆套筒的带动下转动为宜。功能杆套筒上轴承和功能杆套筒下轴承宜选用单列向心球轴承，其内圈分别与功能杆套筒上端和下端紧配合在一起，其外圈通过轴承座固定在功能器外壳的适当位置处。功能杆套筒齿轮环绕紧配合在功能杆套筒外表面适当位置处；齿轮减速器由一系列大小不等的齿轮(包括紧配合在直流电动机转轴上的齿轮)依次啮合构成；齿轮减速器能将直流电动机的高速转动变换为低速转动传送出去；齿轮减速器固定在功能器外壳适当位置处，并与功能杆套管齿轮啮合在一起；上述齿轮的轴向均与功能杆套筒轴向平行，并且均宜选用圆柱直齿齿轮。

直流电动机固定在功能器外壳的适当位置处，其轴向与功能杆套筒轴向平行。直流电动机通过其转动相继带动齿轮减速器、功能杆套筒和功能杆转动。

电磁铁线圈骨架是由非铁质材料(可以选用胶木或硬质塑料材料等)制成的圆筒状结构；在电磁铁线圈骨架内插有功能杆，电磁铁线圈骨架与功能杆之间留有适当的间隙，以不受功能杆运动刮碰为宜，并使得功能杆铁质部分伸入电磁铁线圈骨架内适当长度；电磁铁线圈骨架固定在功能器外壳的适当位置处。电磁铁线圈缠绕在电磁铁线圈骨架上；当其通电时，产生磁场，磁场对功能杆的铁质部分产生磁场力，磁场力克服弹簧弹力，吸引功能杆向下运动；当其断电时，磁场力消失，弹簧又将功能杆向上弹起。

按摩头由按摩头主体和按摩头主体附件构成。按摩头主体为轴对称回转体，其顶端加工有一个圆柱式接头，该接头与按摩头主体同轴，并通过螺纹与功能杆下端连接在一起。按摩头主体附件固定在按摩头主体上，用于辅助按摩头主体执行按摩功能。在按摩头表面上，实施按摩功能的部分为按摩头功能面。为满足按摩基本方式的需要，结合按摩头动作形态，可设计制造若干种按摩头，其具体形式如下：

图3为滚球圆柱体式按摩头结构示意图。如图3所示，按摩头主体为圆柱体(24)；按摩头主体附件为小球体(25)和小球体中心轴(26)。圆柱体宜选用硬质塑料制成，在圆柱体柱面和底端面上，加工有若干个(依据圆柱体和小球体尺寸，确定其数目)均匀分布的半球形凹槽；小球体也宜选用硬质塑料制成，在小球体上开有一个贯通球心的圆形孔，小球体数目与半球形凹槽数目对应相同；小球体中心轴宜选用铁质圆柱杆。小球体中心轴插在小球体圆形孔内，两端固定在圆柱体凹槽上，并且在圆柱体柱面和底端面上的小球体中心轴分别平行于和垂直于圆柱体圆心线；在圆柱体与小球体之间，以及在小球体与小球体中心轴之间都留有适当的间隙，以使小球体在半球形凹槽内能围绕其中心轴自由转动。按摩功能面为小球体表面，它可以分别制成两种形式，第一种形式：小球体表面是直纹或螺纹面，或者点状低凸起面；第二种形式：小球体表面是直肋或螺旋肋面，或者点状高凸起面。

图3所示的按摩头，其按摩动作由电动机的转动功能控制。当按摩头在转动的电动机带动下，做旋转运动，并且按摩功能面接触机体表面(按摩头主体在机体表面上无位移运动，并且其轴线垂直于或平行于机体表面。)时，若按摩功能面是第一种形式，则按摩方式为按揉式；若按摩功能面是第二种形式，则按摩方式为切式。

图4为滚柱圆柱体式按摩头结构示意图。如图4所示，按摩头主体为圆柱体(27)；按摩头主体附件为小圆柱体(28)和小圆柱体中心轴(29)。圆柱体、小圆柱体和小圆柱体中心轴三者之间的结构关系与图3所示的按摩头的圆柱体、小球体和小球体中心轴三者之间的结构关系对应相同；按摩功能面为小圆柱体表面，它也可以制成两种形式，其形式分别与图3所示按摩头的按摩功能面形式对应相同；按摩动作形态也与图3所示按摩头的按摩动作形态相同；因而，图4与图3所示按摩头的按摩方式也对应相同。图4与图3所示按摩头，由于其按摩功能面分别采用小圆柱体表面和小球体表面，在按摩机体时，小圆柱体头更强调在机体“线”部位的按摩，图3所示的按摩头更强调在机体“点”部位的按摩。

图5为球体式按摩头结构示意图。如图5所示，按摩头仅由一个球体(30)充当按摩头主体，没有按摩头主体附件。球体宜选用橡胶材料制成，它既可为实心的，也可为空心的。按摩功能面为球体表面，它可以制成直纹或螺纹面，或者点状低凸起面。

图5所示的按摩头，其按摩动作由电动机的转动功能或电磁铁往复直线运动功能控制。当按摩头在转动的电动机带动下，做旋转运动，并且按摩功能面接触机体表面(按摩头主体在机体表面上无位移运动，并且其轴线与机体表面的夹角可在0°-180°之间任意确定。)时，按摩方式为推摩式。当按摩头在往复直线运动的电磁铁带动下，做往复直线运动，并且按摩功能面周期性接触机体表面(按摩头主体轴线垂直于机体表面)时，按摩方式为打式。

图6为凹弧面式按摩头结构示意图。如图6所示，按摩头仅由一个凹弧面体(31)充当按摩头主体，没有按摩头主体附件。凹弧面体宜选用软橡胶材料制成，它的中央略厚，四周渐薄。按摩功能面为凹弧面。

图6所示的按摩头，其按摩动作由电磁铁往复直线运动功能控制。当按摩头在往复直线运动的电磁铁带动下，做往复直线运动，并且按摩功能面周期性接触机体表面(按摩头主体轴线垂直于机体表面)时，按摩方式为捏拿式。

功能器外壳由两片对称的壳体组合构成；其内部装配固定着功能器的有关部件；其外观形状依据内部结构而定。功能器外壳上端与活动节固定在一起；顶端有一开口，电缆线从中穿过；底端中央也有一开口，功能杆从开口处穿出；下端为圆形，通过螺纹与功能器支撑架连接在一起。功能器支撑架为圆筒体结构；筒径依据按摩头尺寸而定，既可同径，也可异径；筒高应满足按摩头往复直线运动按摩动作的需要。

图7为操纵杆结构示意图。如图7所示，操纵杆(2)由细管(32)、粗管(33)和堵头(34)构成。操纵杆宜选用铝合金材料制成。细管和粗管均为空心缩节管；细管前端外壁上套有螺纹，后端外壁适当加厚，并也套有螺纹；粗管前端和后端内壁均适当加厚，并攻有螺纹，其中前端螺纹从里到外不攻到头；细管后端螺纹能与粗管螺纹相互啮合。堵头为圆柱状结构，其柱面上套有螺纹，该螺纹能与粗管螺纹相啮合；在堵头中央贯通有一个小孔。细管插在粗管内部，细管前端从粗管前端穿出；堵头固定在粗管后端。细管和粗管通过螺纹连接，既可重叠使用，也可抽开使用。电缆线从堵头中央小孔内穿入，再从细管前端穿出。细管前端固定在活动节上。

图8为活动节结构示意图。如图8所示，活动节(3)由活动节前接头(35)、活动节后接头(36)、活动节中心轴(37)、卡簧(38)和卡珠(39)构成。活动节前接头和活动节后接头宜选用铝合金材料制成；活动节中心轴宜选用带螺母的螺杆；卡簧为一个小压力弹簧；卡珠为一个小滚珠。活动节前接头与活动节后接头通过活动节中心轴连接在一起，两接头可围绕其中心轴转动，转动角度在0°-180°之间；在两接头转动面相切处，分别加工有一个卡孔(有底的圆形小孔)和均匀排列的若干个卡槽(半圆形小槽)，卡孔内依次装入卡簧和卡珠，这样，当卡孔与某个卡槽正对时，卡珠正好被卡簧顶入该卡槽，从而相对固定了两接头的转动角度。活动节前接头可通过螺钉固定在功能器外壳上端；活动节后接头通过螺纹固定在操纵杆的细管前端。在活动节前接头和活动节后接头上的适当位置处，分别加工有一个圆形电缆线孔，电缆线从孔中穿过。

控制电路盒由控制电路元器件(除直流电动机和电磁铁线圈外)、控制电路调节钮和控制电路外壳组成。控制电路元器件装配固定在控制电路外壳组内的适当位置处；控制电路调节钮与其对应的电路元件相连接，并装配在控制电路外壳外表面上，它包括电动机转动及转动方向控制开关钮、电磁铁直动开关钮、电磁铁直动频率调节电位器钮和电磁铁直动力度调节电位器钮。

图9为控制电路原理方框图。如图9所示，控制电路由整流电源电路(40)、电动机转动控制电路(41)和电磁铁直动控制电路(42)组成。整流电源电路为电动机转动控制电路和电磁铁直动控制电路提供所需的直流电源。电动机转动控制电路(41)由直流电动机M₁(43)和电动机转动及转动方向控制开关K₁(44)构成；电动机转动及转动方向控制开关为三向双掷开关，它用来控制直流电动机与其电源之间的连接状态，使两者处于正向导通或反向导通，或者阻断状态。电磁铁直动控制电路(42)由电磁铁线圈L₁(45)、电磁铁直动力度调节电位器R₁(46)、电磁铁直动频率动合(常开)触点(47)、电磁铁直动频率控制电路(48)和电磁铁直动开关K₂(49)构成；电磁铁直动力度调节电位器用来调节电磁铁线圈内的电流强度；电磁铁直动频率动合触点用来控制电磁铁线圈与其电源之间的连接状态，使两者处于导通或阻断状态；电磁铁直动频率控制电路用来控制电磁铁直动频率动合触点的导通脉冲宽度和导通频率，其中导通脉冲宽度应该设计为约等于电磁铁受磁场引力作用而运动一个单程所需的时间，导通频率(即，电磁铁直动频率)可通过设计一个可变电阻(即，电磁铁直动频率调节电位器)，而实现在一定范围内的调节变化；电磁铁直动开关用来控制电磁铁直动频率控制电路与其电源之间的连接状态，使两者处于导通或阻断状态。

图10为采用三极管等分立元件及可控硅构成的电磁铁直动频率控制电路原理图。如图10所示，电磁铁直动频率控制电路(48)是由两个对称的三极管T₁、T₂，两个对称的耦合电容C₁、C₂，两个集电极负载电阻R₂、R₆，两个基极回路电阻R₃、(R₄+R₅)构成的集一基耦合自激多谐振荡器和由可控硅SCR₁控制极、阴极构成的触发回路组成。电磁铁直动频率调节电位器(50)为可变电阻R₄。电磁铁直动频率动合触点(47)是由可控硅SCR₁的阳极和阴极构成的无触点开关。

图10电路工作过程如下：当T₁导通及T₂截止时， u₁经T₁射极、基极和R₆给C₂充电，同时， u₁又经T₁射极、集电极和R₃给C₁反向充电，反向充电时间为0.7R₃C₁；随着T₂基极电位的降低，T₂导通及T₁截止，这时，u₁经T₂射极、基极和R₂给C₁充电，同时， u₁又经T₂射极、集电极、R₅和R₄给C₂反向充电，反向充电时间为0.7(R₄+R₅)C₂；随着T₁基极电位的降低，T₁再次导通及T₂再次截止；可见，T₁和T₂就是这样周期性地轮流导通和截止，电路工作周期为0.7R₃C₁+0.7(R₄+R₅)C₂。由于当T₁导通时，在SCR₁的控制极上出现使它导通的正电压(相对于阴极)，所以此时SCR₁导通，导通脉冲宽度为0.7R₃C₁，导通频率为〔0.7(R₃+R₄+R₅)C₁〕^-1(由于C₁与C₂对称，则C₁与C₂电容量相同)；由此可见，通过确定相应的电阻和电容数值，可确定导通脉冲宽度和导通频率，其中导通频率还可在一定范围内，通过调节可变电阻R₄而变化。

图11为采用555定时集成电路等元件和继电器构成的电磁铁直动频率控制电路原理图。如图11所示，电磁铁直动频率控制电路(48)是由一个555定时集成电路，充放电电阻R₇、R₈、R₉，充放电电容C₄，控制端电容C₅构成的自激多谐振荡器和由电流放大三极管T₃、T₃基极电阻R₁₀、继电器线圈J₁、T₃保护二极管D₁构成的电流放大器组成。电磁铁直动频率调节电位器(50)为可变电阻R₈。电磁铁直动频率动合触点(47)由继电器触点J_1-1和消火花电容C₈构成。

图11电路工作过程如下：当C₄端电压u_C4为0时，555集成电路的“3端”输出为高电位，“7端”对“地”电阻为∞， u₁经R₇、R₈、R₉给C₄充电；当C₄充电到u_C4为(2/3)u₁时，“3端”输出为低电位，“7端”对“地”电阻为0，C₄经R₉放电，放电时间为0.7R₉C₄；当C₄放电到u_C4为(1/3) u₁时，“3端”又输出为高电位，“7端”对“地”电阻又为∞， u₁又经R₇、R₈、R₉给C₄充电，充电时间为0.7(R₇+R₈+R₉)C₄；可见，这个过程周而复始地进行下去，电路工作周期为0.7(R₇+R₈+2R₉)C₄。由于当“3端”为低电位时，T₃导通，J₁通电，所以此时J_1-1闭合导通，导通脉冲宽度为0.7R₉C₄，导通频率为〔0.7(R₇+R₈+2R₉)C₄〕^-1；由此可见，由于R₇、R₉、C₄为定值，R₈为可调值，因此，导通脉冲宽度一定，导通频率可调。

对比图10与图11所示的两种电磁铁直动频率控制电路，可以发现它们有下述特点：

1.由于图10所示的自激多谐振荡器，其元件受对称因素的限制，而图11所示的自激多谐振荡器，其元件不受对称因素的限制，因此，前者通过可变电阻R₄所调节的电磁铁直动频率范围相对较小，而后者通过可变电阻R₈所调节的电磁铁直动频率范围相对较大。

2.由于可控硅为无触点开关，而继电器为有触点开关，因此，可控硅比继电器可靠性高、寿命长。

3.由于可控硅的导通和阻断状态不仅由可控硅控制极与阴极间的电压控制，还必须由可控硅阳极与阴极间的电压控制(即，可控硅开通后，不能仅通过减少控制极与阴极间的正向电压自行关断，还必须使可控硅经受一次短时间的反向电压才能关断)，而继电器触点的吸合和释放状态直接由继电器线圈内的电流控制，因此，可控硅阳极与阴极电路，应该采用交流供电，这样，电磁铁线圈在导通脉冲宽度内的通电时间仅为导通脉冲宽度的一半，且电流强度不稳定；而继电器触点电路，可以采用直流供电，这样，电磁铁线圈在导通脉冲宽度内始终通电，且电流强度稳定。

综上所述，再由于本实用新型对电磁铁直动频率调节范围和电磁铁线圈内的电流都无严格要求，因此图10所示的电路能满足实际需要，且该电路成本较低，故电磁铁直动频率控制电路宜选用图10的所示电路。

本实用新型的优点和积极效果如下：

1.由于该按摩器的按摩动作采用电动功能控制，而电动功能稳定性较好，因此按摩动作能较好地满足其基本要求，按摩疗效好。

2.由于该按摩器的按摩动作力度、深度、方向和节奏可调，形态多样，同时，按摩头形式多样，因此按摩方式灵活多样，不仅能满足多种按摩医疗目的需要，还能满足对身体的挠痒、拍打放松等多种按摩调理目的需要。

3.由于该按摩器的操纵杆长短可调，活动节角度可调，因此操纵方式灵活多样，能满足对身体各部位自我按摩的需要。

4.由于该按摩器体积小、重量轻，并且操纵杆可伸缩，活动节可折叠，按摩头调换方便，因此使用和携带都很方便。

Claims (4)

1.电控转动及直动按摩保健器是一种电动功能控制的自我按摩理疗保健器材，其特征在于它是由功能器(1)、操纵杆(2)、活动节(3)、控制电路盒(4)和电缆线(5)构成；其中活动节固定在功能器与操纵杆之间，并且电缆线连接在功能器与控制电路盒，控制电路盒与交流电源之间。

2.根据权利要求1所述的电控转动及直动按摩保健器，其特征在于功能器(1)由功能杆(6)、功能杆轴承(7)、弹簧(8)、功能杆上定位架(9)、功能杆下定位架(10)、功能杆套筒(11)，功能杆套筒上轴承(12)、功能杆套筒下轴承(13)、功能杆套筒齿轮(14)、齿轮减速器(15)、直流电动机(16)、电磁铁线圈(17)、电磁铁线圈骨架(18)、按摩头(19)、功能器外壳(20)和功能器支撑架(21)构成；其中功能杆轴承的内圈与功能杆的上端紧配合在一起，功能杆轴承的外圈与弹簧的上端固定在一起；弹簧的下端固定在功能杆上定位架上，在弹簧的中间插有功能杆，两者间留有间隙；在功能杆上定位架和功能杆下定位架的中央插有功能杆，功能杆上定位架和功能杆下定位架都与功能杆之间留有间隙，并且分别固定在功能器外壳的上部和下部上；功能杆插在功能杆套筒内，两者间留有间隙；功能杆套筒上轴承和功能杆套筒下轴承的内圈分别与功能杆套筒的上端和下端紧配合在一起，其外圈通过轴承座固定在功能器外壳上；功能杆套筒齿轮环绕紧配合在功能杆套筒外表面上；齿轮减速器固定在功能器外壳上，并与功能杆套筒齿轮相啮合；直流电动机固定在功能器外壳上；电磁铁线圈缠绕在电磁铁线圈骨架上；在电磁铁线圈骨架的内部插有功能杆，两者间留有间隙；按摩头通过螺纹固定在功能杆的下端；功能器外壳装配固定着功能器的其它部件；功能器支撑架通过螺纹连接在功能器外壳的下端。

3.根据权利要求2所述的电控转动及直动按摩保健器，其特征在于功能杆为实心圆柱体，功能杆套筒为空心圆柱筒；在功能杆的柱面和功能杆套筒的内表面上，分别加工有数目相同，均匀分布，并且平行于圆心线，向外凸起的棱(22)和向内凹陷的槽(23)；每个凹槽内都对应镶嵌着一个凸棱。

4.根据权利要求2所述的电控转动及直动按摩保健器，其特征在于功能杆的上段为铁质材料，其下段为非铁质材料；功能杆由上段和下段对接固定制成。

Images