CN2281776Y - 液压式踝关节 - Google Patents

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CN2281776Y CN 96221009 CN96221009U CN2281776Y CN 2281776 Y CN2281776 Y CN 2281776Y CN 96221009 CN96221009 CN 96221009 CN 96221009 U CN96221009 U CN 96221009U CN 2281776 Y CN2281776 Y CN 2281776Y
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黄祥林
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Abstract

本实用新型涉及一种液压式踝关节,由底座、传动装置和液压装置组成,其特征在于:底座包括中心开有半球形凹槽的球座、球盖及连接板,其间由螺钉固定。球杆下端的球体嵌于球座与球盖中间,上端穿过球杆口、连接板和连杆与连接套相连。其内装有的压簧、活塞和气孔螺钉的液压缸装于支架上由销轴固定于连接板,活塞杆一端连活塞,另一端固定连杆上。本实用新型作肢与脚的连接部件,使假肢行走平稳,下蹲自如且不易损坏。

Description

液压式踝关节
本实用新型涉及一种假肢部件，具体地说是一种液压式踝关节。
目前在医疗中常用的假肢体都是采用88毫米×52毫米×3毫米的钢板中间焊一与其成直角的直径为20毫米钢管作肢与脚的连接件，此种假肢虽然给病人带来很多方便，但由于是一整体结构。因此病人装后行走颠跛，下蹲困难且易拆断，从而一般两年左右需重新更换对病人仍不方便。
本实用新型的目的是提供一种具有人体踝关节功能，使残肢装上，其假肢能行走平稳，下蹲自如的一种液压式踝关节。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型由底座、传动装置和液压装置组成，其特征在于：
a、所述的底座包括球座、球盖和连接板，球座中心开有一半球形凹槽与球盖中心开有的半球形凹槽相匹配，球盖上部开有一球杆口，连接板由螺钉固定于球盖上；
b、所述的传动装置包括球杆、连杆和连接套，球杆下端的球体嵌于球座与球盖中间，上端穿过球杆口、连接板和连杆与连接套相连；
c、所述的液压装置包括由销轴固定于连接板装有的支架上的液压缸，置于液压缸内的压簧、活塞，一端连接于活塞另一端固定于连杆一端上的活塞杆和置于液压缸末端的气孔螺钉。
当人下蹲时，残肢的动力通过球杆下端的球体在球座和球盖间的转动使球杆前倾30度，从而使连杆推动活塞杆，使活塞受力下压，通过其上带有压油孔的调节螺丝调控活塞锥面的间隙，从而控制压力大小。当人站立时，活塞通过压簧作用而回程，从而使球杆复位。
本实用新型的优点是用其作肢与脚的连接部件使假肢行走平稳下蹲自如，且不易损坏。
本实用新型的另一优点是设计合理，结构简单，成本低廉。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型左视图。
图3为球座主视图。
图4为球座俯视图。
图5为球盖主视图。
图6为球盖俯视图。
图7为球杆结构示意图。
图8为连接套结构示意图。
图9为活塞杆结构示意图。
图10为液压缸结构示意图。
图11为使用状态图。
以下通过实施例，结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
实施例：
(参见图1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11)将加工成的球杆8下端的球体上开一对相互对应的钢珠定位槽17，再将球体嵌于中心开有一半球形凹槽的球座4内，钢珠置放于钢珠定位槽17内，球杆8上端的螺纹杆穿过中心开有与球座4相匹配的半球形凹槽的球盖5上部开有的球杆口6、连接板7和连杆9与连接套10相连。球盖5盖合于球座4上，连接板7置于球盖5上，其间由螺钉固定于一体。将压簧12、活塞13置于液压缸11内，气孔螺钉15置于液压缸11内末端，液压缸11装于支架16上，再由销轴固定于连接板7上，活塞杆14一端连接于活塞13，另一端固定于连杆9的一端上。

Claims (2)

1、一种液压式踝关节，由底座(1)、传动装置(2)和液压装置(3)组成，其特征在于：
a、所述的底座(1)包括球座(4)、球盖(5)和连接板(7)，球座(4)中心开有一半球形凹槽与球盖(5)中心开有的半球形凹槽相匹配，球盖(5)上部开有一球杆口(6)，连接板(7)由螺钉固定于球盖(5)上；
b、所述的传动装置(2)包括球杆(8)、连杆(9)和连接套(10)，球杆(8)下端的球体嵌于球座(4)与球盖(5)中间，上端穿过球杆口(6)、连接板(7)和连杆(9)与连接套(10)相连；
c、所述的液压装置(3)包括由销轴固定于连接板(7)装有的支架(16)上的液压缸(11)，置于液压缸(11)内的压黄(12)、活塞(13)，一端连接于活塞(13)另一端固定于连杆(9)一端上的活塞杆(14)和置于液压缸(11)末端的气孔螺钉(15)。
2、根据权利要求1所述的液压式踝关节，其特征在于：所述的球杆(8)下端的球体上有一对相互对应的钢珠定位槽(17)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101224582B (zh) * 2008-01-30 2010-04-14 哈尔滨工程大学 水下机械手三自由度腕关节结构
CN102101299B (zh) * 2009-12-18 2012-05-23 财团法人工业技术研究院 机械手臂的腕关节结构

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