CN2262936Y - 机械仿生动物游艺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集观赏、娱乐和乘骑于一体的机械仿生动物游艺机，可仿形多种动物，由头架、前躯干、后躯干、四肢运动机构、转向机构组成。四肢运动机构中摇杆一端与滚轴相连，滚轴嵌入前后肢体的垂直滑槽内，转向机构中后躯干与抱刹轮固接，刹片及弹簧片之间的凸轮装在前躯干上，凸轮通过摇臂臂与转向拉杆连接；四肢上滚轮装有止逆装置。该游艺机四肢运动平稳协调，转向控制方便灵活且省力，结构简单，制作容易，仿生效果逼真。

Description

机械仿生动物游艺机

本实用新型涉及一种机械仿生运动装置，特别是集观赏、娱乐和乘骑于一体的步进滑行式仿生动物游艺机。

中国专利89213709.6公开了一种仿生运动装置，它虽然改变了以往娱乐机械整机滑动的模式，实现了四肢迈步行走，但四肢运动不平稳，左右晃动，常出现打滑现象，行走机构复杂，转向控制有时靠乘骑者用脚蹬地实现，费力且不够准确，方向不稳，影响了仿生效果。

中国专利91211199.2公开了一种仿生运动装置的转向控制机构，它克服了仿生运动装置转向费力的缺点，但仍存在着转向控制不准确，结构复杂，制作困难等缺点。

本实用新型的目的就是为了克服上述已有技术的缺点，而提供一种结构简单，制作容易，仿生效果好的仿生运动装置。

本实用新型是采用以下措施来实现其目的的。

在四肢运动机构中摇杆一端与滚轴相连，滚轴嵌入前后肢体的垂直滑槽内；转向机构中后躯干与抱刹轮固接，刹片及弹簧片之间的凸轮装在前躯干上，凸轮通过摇臂与前躯干及头架间的转向拉杆连接；四肢滚轮上装有止逆装置。

止逆装置是由与滚轮固接在一起的棘轮及设置在棘轮上的活动棘杆组成。

前肢体分为两段，在膝部铰接，铰接处的下方垫有橡胶垫，膝部后面装有撑开前肢体上、下两段的簧片。

在转向拉杆前方的头架内装有音响装置。

在后躯干的臀部内放置有带遥控器定时装置的电气控制盒。该电气控制盒由常规元件按通用控制电路组装制成。

在前、后躯干和前、后肢体及头架上均装有玻璃钢外壳，在外壳上包裹有仿动物人造皮毛。

本实用新型的优点在于：四肢运动平稳协调，转向控制方便灵活且省力，结构简单，制作容易，仿生效果好，适宜于各种游乐场及儿童公园。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的转向控制机构的俯视图。

本实用新型前肢体8、后肢体1各为两个，分别与前躯干10、后躯干5两侧活动连接，并各形成两个支撑点9、2。后躯干5内设置电瓶11，电瓶11通过电线与固定在后躯干5上的直流驱动装置3连接，由直流驱动装置3输出轴连接链条传动付4，经转轴38，将动力传递到前后肢体8、1上。前后肢体8、1驱动系统基本相同，以前驱动系统为例，它是由万向连轴器12、大小伞齿轮付13、横轴14、摇杆20、滚轴21组成，摇杆20一端与大小伞齿轮付13连接，另一端与嵌入前肢体8垂直滑槽22内的滚轴21相连。动力由转轴24驱动大小伞齿轮付13，带动摇杆20转动，滚轴21在垂直滑槽22内作上下运动，从而使前肢体8作前后摆动，两侧前肢运动是由横轴14上两侧摇杆20反向设置而造成一侧前肢前进，另一侧前肢后退的换步形态。若没有止逆装置，前肢体8的前后摆动只能使装置在原地来回动作，而不产生前进运动。所以在与滚轮18固接在一起的棘轮17上设置活动棘杆16，棘杆16由人工控制插入或拔出。当棘杆16插入时，棘杆16与棘轮-17齿啮合，前肢体8后摆时，滚轮18被卡死而形成一个支点，这样就保证了该装置只能向前运动。当棘杆16拔出时，棘杆16与棘轮17分离后，该游艺机可推着前进或后退。为保证该游艺机在行进中遇小坑、小坎等障碍时弹性过障，减震并保持平稳状态，将前肢体8做成两段，在膝部铰接，铰接处垫有橡胶垫19，以减轻震动。在膝部后面装有簧片15，向前撑开前肢体8的上、下两段，在下段遇阻力可以后让过障碍，再弹性复位，并维持前肢体8上、下部分的相对紧密接触。而后肢体1过障碍时，震动较小，其膝部为固接。

本实用新型前躯干10、后躯干5通过抱刹装置7及铰链6相连，抱刹轮35固定在后躯干5上，在抱刹轮35外围包有刹片27及弹簧片28，弹簧片28在压簧29的作用下与凸轮30紧密接触，凸轮30通过摇臂34与转向拉杆33铰接，转向拉杆33与固定在转向立轴32上的转向钢圈36连接。当不左右拉动转向钢圈36时，刹片27紧包着抱刹轮35，前躯干10与后躯干5保持直线向前行走；当向左或向右拉动转向钢圈36时，转向立轴32转动，转向拉杆33作前后直线运动，使摇臂34带动凸轮30旋转，凸轮30的转动撑开了连接刹片27的弹簧片28，使刹片27与抱刹轮35之间空出间隙，消除摩擦阻力而可作相对转动，从而使前躯干10向左或右转向，实现了转向运动。当把转向钢圈36扳正后，弹簧片28及刹片27重新刹住抱刹轮35该游艺机又恢复直线运动状态。

在本实用新型的转向立轴32前方焊接球头座25，由八根钢丝弯制成的半球状头架26通过立杆31插入球头座25，头架26与前躯干10之间用弹簧相连。头架26仿生动物头部是由耳朵、眼睛、鼻子、嘴巴组成，在眼睛处设置两个间断发光的灯泡，嘴巴分成上下颚并露出舌头，在下颚、尾巴处各设置一根弹簧。在前躯于10、后躯干5、前肢体8、后肢体1及头架26上均装有玻璃钢制成的动物形体外壳，再在玻璃钢外壳上包裹仿各种动物的彩色人造皮毛。当本装置迈步行走时，由于弹簧的作用，头架26、下颚、尾巴等也随运行节奏作相应地摆动，从而使其更加形象逼真。在头架26内设置音响装置，可发出仿生动物洪亮的吼声和美妙的音乐，使游客身临其境，增加了娱乐性和趣味性。

在后躯干5的臀部内设置具有定时及遥控等功能的电气控制盒23，该电气控制盒采用常规电气元件按通用控制电路组装制成，如采用手动开关或遥控器控制时间继电器动作，启动电动机和音响工作，到达设定的时间，该继电器动作切断电源，电动机和音响停止工作。大大地方便了经营者的现场管理。当本游艺机遇到陡坎、栏杆、围墙等不可逾越的障碍时，电气控制盒23上联有停止按钮，可紧急止动，保证了游客的安全。

本实用新型采用24V、60A的电瓶以及180W、11A、1000转/分的直流电机试验制成的仿生熊猫、仿生大象、仿生虎、仿生狮等仿生动物行走速度为14米/分，载重量为110公斤，最小转弯半径为2米，形态逼真，步履平稳，仿生效果好。

Claims (6)

1、一种机械仿生动物游艺机，由头架、前躯干、后躯干、四肢运动机构、转向机构组成，其特征在于，四肢运动机构中摇杆(20)一端与滚轴(21)相连，滚轴(21)嵌入前后肢体的垂直滑槽(22)内，转向机构中后躯干(5)与抱刹轮(35)固接，刹片(27)及弹簧片(28)之间的凸轮(30)装在前躯干(10)上，凸轮(30)通过摇臂(34)与前躯干(10)及头架(26)间的转向拉杆(33)连接，四肢滚轮(18)上装有止逆装置。

2、根据权利要求1所述的游艺机，其特征在于，所述的止逆装置是由与滚轮(18)固接在一起的棘轮(17)及设置在棘轮(17)上的活动棘杆(16)组成。

3、根据权利要求1所述的游艺机，其特征在于，前肢体(8)分为两段，在膝部铰接，铰接处的下方垫有橡胶垫(19)，膝部后面装有撑开前肢体(8)上、下两段的簧片(15)。

4、根据权利要求1所述的游艺机，其特征在于，在转向拉杆(33)前方的头架(26)内装有音响装置。

5、根据权利要求1所述的游艺机，其特征在于，在后躯干(5)的臀部内放置有带遥控定时装置的电气控制盒(23)，电气控制盒按通用控制电路组装制成。

6、根据权利要求1所述的游艺机，其特征在于，在前躯干(10)、后躯干(5)、前肢体(8)、后肢体(2)上均装有玻璃钢外壳，其上包裹有仿动物人造皮毛。

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