CN2258224Y

CN2258224Y - 上滑轨道门的光电传感器安全装置

Info

Publication number: CN2258224Y
Application number: CN 95227642
Authority: CN
Inventors: 任广元; 宁鸣
Original assignee: BEIJING LANGRUIER DECORATIVE ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: BEIJING LANGRUIER DECORATIVE ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2005-12-28

Abstract

本实用新型特别适用于遥控上滑轨道门和遥控电动卷帘门。由L型支架(1，4)分别固连于室内洞口两侧的导轨上，其上固连光发射探头2及接收探头3，之间用双芯电缆5连接，从接收探头引出的三芯电缆6连接电源和控制线路板7构成，光发射探头由发光二极管D₃，振荡电路(a₁，a₂，R₃，R₄，C₁)，晶体管T₁组成，经凸透镜后的调制光脉冲由接收探头的光敏二极管D₄接收，由前置隔直放大器(T₂，T₃，C₂～C₅)经解码鉴频器567与控制线路的非门C₂连接。安全可靠。

Description

上滑轨道门的光电传感器安全装置

本实用新型涉及一种光电传感器安全装置，也就是说，在以电驱动装置提供直线往复运动的系统中，对于处在运动轨迹上的人或物提供安全保障的装置，特别适用于遥控上滑轨道门和遥控电动卷帘门。

在遥控特别是无线遥控时，在关闭过程中，门体周围的情况往往不在操作者视线范围内，这时若有人或物通过或停留在下降的门扇下方，极易造成物毁人伤的事故。

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单，工作可靠的上滑轨道门的光电传感器安全装置。

实现本实用新型目的采取的技术措施如下：本装置由薄钢板制成的L型支架，光电传感器及电器控制线路组成。

L型支架固定在室内调口两侧的导轨上，在支架上分别固定发射探头与接收探头，它们之间用双芯电缆连接，从接收探头引出三芯电缆连接电源和电力驱动装置的控制线路板。

V⁺经R₁与红外发光二极管D₃正端连接，由与非门a₁、a₂、与R₃、R₄、C₁组成的振荡器经R₂与T₁的基极连接，T₁的集电极连接D₃负极，发射极接地。

D₃发出的脉冲调制红外光经凸透镜G聚光后射向光接收探头的光敏二极管D₄，D₄负极接正电源，正极接由晶体管T₂、T₃，电容C₂～C₅组成的前置隔直放大器，其输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端，R₉用来调整接收信号频率，解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门C₂相连接。

控制线路由接收天线，射频接收器，时基电路，电动机，墙上按钮开关，行程开关，上升继电器，下降继电器，电源电路组成。

图1是本实用新型的结构布置图，图2是控制线路原理电路图，图3是光发射探头的原理电路图，图4是接收探头的原理电路图。

结合附图对本实用新型的结构，电路及实施例说明如下：

如图所示：

本装置由薄钢板制成的L型支架1，4分别用螺栓固定于室内调口两侧的导轨上，L支架距地面150mm，在支架上分别固定光发射探头2和接收探头3，它门之间用双芯电缆5连接，从接收探头引出三芯电缆6连接电源和电力驱动装置的控制线路板7构成。

光电传感器由发射探头2及光接收探头3组成：参看图3、图4，正电源V⁺经限流电阻R₁与红外发光二极管D₃正极连接，由与非门a₁、a₂与R₃、R₄、C₁组成的振荡器(20KHZ)经R₂与晶体管T₁的基极连接，T₁的集电极连D₃的负极，T₁的发射极接地；D₃发出的脉冲调制红外光经凸透镜G后射向光接收探头的光敏二极管D₄，D₄的负极接正电源V⁺，其正极接由晶体管T₂、T₃，电容C₂～C₅组成的前置隔直放大器，其输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端，R₉用来调整接收信号频率，解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门C₂相连接。

控制线路由接收天线，射频接收器E，555时基电路，电动机M，墙上按钮开关K₁，行程开关K₂，上升行程开关触点e，下降行程开关触点d，上升继电器J₁，下降继电器J₂及电源电路组成。

墙上按钮开关K₁的作用：按下K₁就是给控制线路一个门体上升或下降的指令，与遥控作用同，就是使A₁的一个输入端为1，输出端输出为1，触发器CP端得到脉冲信号，D₁翻转，D₁的Q＝1，Q＝0，触发器D₂的CP端由1变为0，这时B₁输入为1，0，输出为0，继电器J₁不动作，与门B₂输入为1，1，输出为1，继电器J₂吸合，电机M转动，门体下降；再按下K₁，D₁翻转，则B₂的输出为0，继电器J₂释放，电机停转，门体停止下降；第三次按下K₁，D₁翻转，则B₁输出为1，继电器J₁吸合，电机M反转，门体上升；第四次按下K₁，D₁，D₂翻转，则B₁输出为0，继电器J₁释放，电机停转，门体停止上升。

门体完全关闭时，若第二次不按K₁而用行程开关K₂，其下限位触点d设置在弯轨道附近，这时K₂的下限位触点被固连于门体的凸块碰撞而动作，即d闭合，A₅的2端为0，B₂输出为0，继电器J₂释放，门体停止下降；

门体完全开启时，第四次不按K₁，而用行程开关K₂，其上限位触点e在水平轨道终点附近，这时K₂的上限位触点e被固连于门体的凸块碰撞而动作，即e点闭合，则B₂的输出为0，B₁的输出为0，继电器J₁释放，电机M停转，门体停止上升，以上是门体下方无人或物时即光线未被遮断的情形，也即遥控，电控工作的情形。

本实用新型的工作过程(门体下方有人或物，即光线被遮断的情形)如图2所示：

在红外发光二极管D₃上加一正向偏压，由与非门a₁、a₂与R₃、R₄、C₁组成的振荡器经R₂驱动晶体管T₁，使D₃发出的红外光经脉冲调制由凸透镜G会聚后射向光接收探头3的光敏二极管D₄，在反向电压下形成反向光电流，经前置隔直放大器，将20KHz信号放大后送到集成电路解码鉴频器567的输入端，其输出端输出一个低电平信号，门体下有人物遮住光时，D₄阻抗增大，输出高电平信号；

1.若门体处于正在下降状态：因光线被遮断，光敏二极管D₄阻抗加大，输出高电平信号；输出至F₁高电平，F₁的1端由0变为1，F₁2端为0，F₁输入1，0，输出3端为0，非门C₂输出为1即A₄的2端为1，因门正下降，A4的1端为1，A₄输出为0，则A₅输出3端为1，即D₂的S端输入为1，A₆的1端为0，输出2端为1，即A₃的2端、B₃的1端均为1，同时因行程开关未处在上、下限位置，触点未闭合，B₃的2端、3端均为0，A₃的3端也为0，B₃输出为0，A₂、A₃输出为1，即D₁、D₂的R置1，D₂发生翻转，D₁、D₂的Q＝1、Q＝0，与门B₂的输入为1，0，输出为0，即门体下行指令输出端b为0，继电器J₂释放，电机M停止转动，门体停止下降，此时B₁输入为1，1，输出为1，即门体上行指令输出端a为1，继电器J₁吸合，电机M反转，门体上升；

2.若门体处于上升状态：A₄输入为0，1，输出为1，A₆输入为1，输出为0，A₅输入1，0，输出为1，A₃输入0，0，输出为1，与门B₃输入0，0，0，输出为0，A₂输出为1，触发器D₁的Q＝1，D₂的Q＝1，门体处于上升状态，对门体运行无影响；

3.若门体处于任意位置的停止状态；

由于触发器D₁，D₂无任何脉冲输入，不会发生翻转，即门体仍旧处于任意位置的停止状态。

由上可知，当有人或物处于门体下方时，即光线被遮断时，本实用新型实现了门体不会继续下降而是由下降变为上升，从而保障了门体下方人或物的安全。

本实用新型的优点：1.安全可靠，2.结构简单。

Claims

1.一种上滑轨道门的光电传感器安全装置，由控制线路及光电传感器组成，控制线路由接收天线，射频接收器(E)，555时基电路，电动机(M)，墙上按钮开关(K₁)，行程开关(K₂)，上升行程开关触点(e)，下降行程开关触点(d)，上升继电器(J₁)，下降继电器(J₂)及电源电路组成，其特征是，由薄钢板制成的L型支架(1，4)分别固连于室内洞口两侧的导轨上，分别在L型支架上固连光发射探头(2)及接收探头(3)，它们之间用双芯电缆(5)连接，从接收探头引出三芯电缆(6)连接电源和电力驱动装置的控制线路板(7)构成，

光发射探头由电源(V⁺)经限流电阻(R₁)与发光二极管(D₃)的正极连接，由与非门(a₁、a₂)，R₃，R₄，C₁组成的振荡电路经R₂与晶体管(T₁)的基极连接，晶体管的集电极连D₃的负极，发射极接地，经透凸镜将脉冲调制红外光射向接收探头(3)的光敏二极管D₄；D₄的负极接正电源V⁺，正极接由晶体管(T₂、T₃)，电容(C₂～C₅)组成的前置隔直放大器，放大器的输出端接集成电路解码鉴频器567的输入端(in)，R₉为调频电阻，解码鉴频器的输出经或非门与控制线路的非门(C₂)相连接。

2.按权利要求1所述的安全装置，其特征是，L型支架(1，4)距地面的高度为150毫米。