CN2251245Y - 川坡锥旋耕种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种川坡锥旋耕种机。它由动力传送机构、变速机构、方向操纵机构、行走机构、自动调平机构、耕轮机构和播种机构七部分组成，其中，由柴油机提供动力，经变速分快慢两挡行走耕作，并可前后行驶，据地形变化可自动调平，特别适合陡坡地使用，另外，耕种可同时完成，由于采用锥旋耕作方式，适应各种土质的耕作。本机具有体积小、重量轻、耗油省、造价低、操作灵活、犁沟深且宽、土块自碎、耕作不用调头、耕地省力、效率高等特点，具有很高的使用推广价值。

Description

川坡锥旋耕种机

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及了一种川坡锥旋耕种机。

目前，国内外使用的动力驱动的耕种机械类型甚多，有很少部分也可以适合在山坡地耕作，但都不同程度存在以下问题，例：一九九三年四月十四日发明专利公报公开的发明专利“斯克郎微型耕作机”申请号92108298.3，一是只能耕地，不能同时播种；二是无自动调平机构，需人工操作调平衡；三是用犁铧耕地，需人工碎土，增加了劳动强度；四是不能双向耕地，需调头作业，很难在山区坡地推广应用。

本实用新型的目的在于克服上述机械不足，设计出了一种可双向耕种、操作灵活、自动调平的川坡锥旋耕种机。

本实用新型的目的由以下方案实现。具体由动力传动机构、变速机构、方向操纵机构、行走机构、自动调平机构、耕轮机构和播种机构七部分组成。动力传动机构由柴油机飞轮、主动皮带轮、传动带、从动皮带轮、动力传送杆、加速锥齿轮、动力传入离合器锥齿轮和轴承座组成，动力传送杆装于轴承座上的轴承中；变速机构由离合器锥齿轮、离合器、离合器分离套、变速主动齿轮、中间齿轮、变速从动齿轮、变速主轴，中间轴、变速从动轴、从动轴链轮、轴承座排档操纵杆和离合器操纵机构组成，各轴都装于轴承座上的轴承中；方向操纵机构由方向盘、方向杆，方向杆传动螺纹、方向转动套传动齿轮、方向转动套和转动套底座组成；行走机构由驱动轮传导轴链轮、驱动轮传导轴、手闸、手闸刀、轴承座、传导轴锥齿轮、传杆锥齿轮、动力传杆、传杆未端锥齿轮、行走齿盘、驱动轮轴、驱动轮、固定四棱体、固定螺纹和螺母组成，驱动轮传导轴装于轴承座上的轴承中，动力传杆与方向转动套用联结轴承联结，可相对传动；自动调平机构由调平机构动力传入锥齿轮、动力传送杆、动力输出锥齿轮、动力输入齿盘、摩擦盘固紧螺母、摩擦盘、摩擦片、摩擦齿盘、调平机构转轴、滑动套、拨动轴承、拔叉、调平杠杆、平衡锺、支杆、支点轴承、动力传出锥齿轮、传导杆、传导锥齿轮、从动齿盘、从动齿盘转轴、传动螺纹、升降杆螺纹、升降滑杆、升降滑套和支撑轮组成，动力传杆，调平机构转轴和从动齿盘转轴都装于轴承座上的轴承中，升降滑杆在升降滑套内滚珠滑动，从动齿盘侧面加工有转动螺纹；耕轮机构由耕轮挂档杆、耕轮机构动力传入齿轮、动力传送轴、动力主动链轮、传动链条、从动链轮、紧固螺母、耕轮升降轮、升降轮齿牙、升降轮轴孔、升降轮档、碗、升降轮传导轴、传导轴链轮、传动链条、耕轮轴链轮、耕轮固定档、碗、耕轮轴、耕轮刀、调节手柄、弹簧档、弹簧、止动刀套、调节手柄轴座、调节手柄齿牙、调节手柄转轴、止动刀和轴承组成，其中动力传送杆、升降轮传导轴和耕轮轴都装于各轴承座上的轴承中；播种机构由播种动力输出链轮、传动链条，播种动力传入链轮，播种斗和斗内机构组成，动力输出链轮固装在驱动轮传动轴上，为单向旋转链轮，传入链轮和播种斗装在机箱的前后两端，机箱前后端还装有油门调节把。

本实用新型工作原理如下：首先动力由柴油机飞轮、主动皮带轮经传动带、从动皮带轮传入动力传送杆，动力分两路进行传递，一路由加速锥齿轮加速传入调平机构动力传送杆，另一路由锥齿轮传入离合器锥齿轮。一、调平机构由动力传送杆传入动力，经齿轮传动将动力传至调平机构转轴，从而带动摩擦盘、片转动，当坡度变化时，平衡锤摆动，经调平杠杆带动拔叉拔动滑动套轴承，从而使滑动套和摩擦齿盘上下移动，使两摩擦片接触，摩擦齿盘与动力传出锥齿轮啮合传送动力，经升降传导杆将动力传到传导杆锥齿轮，再经齿轮、从动齿盘、传动螺纹和升降杆螺纹之间的传动，使支撑轮上下运动，起到自动调平作用；二、动力传至离合器后，经离合器将力传至变速主轴，这时力分两路传递，一路经耕轮挂档后，主轴齿轮与耕轮动力传入齿轮啮合，动力传至耕轮动力传送杆，经动力主动链轮、传动链条、从动链轮将动力传至耕轮升降轮传导轴，再经传导轴链轮、传动链条、耕轮轴链轮将动力传至耕轮轴，从而带动耕轮旋耕；另一路是经变速后传入行走机构，变速分快慢两档，可前后行进，挂档时，首先搬动离合器手柄，使离合器分离，根据耕作不同情况，选择的行进速度进行挂档，前行耕种时，搬动排档杆，使变速主动齿轮与变速从动齿轮啮合，合上离合器，动力则由主动齿轮、从动齿轮将力传入变速从动轴，经从动轴链轮、传动链条、驱动轮传导轴链轮将动力传至驱动轮传导轴，此时动力又分两路传递，一路是由播种动力输出链轮经链条传至播种动力传入链轮，从而带动播种机构工作，另一路是经驱动传导轴锥齿轮、传杆锥齿轮、动力传杆、传杆未端锥齿轮、行走齿盘将动力逐级传至驱动轮轴，从而带动驱动轮行走，当需相反方向耕种时，首先使离合器分离，搬动另一排档杆，使变速从动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与变速主动齿轮处于常啮合状态，合上离合器，变速从动齿轮向相反方向旋转，从而经从动轴和其他传动部件逐级传动，带动驱动轮反方向行走；方向操纵机构：转动方向盘经方向杆、传动螺纹、方向转动套齿轮逐级转动，从而使方向转动套、转动套底座左右转动来掌握驱动轮的行走方向。

本实用新型具有以下优点和积极效果：一是体积小、重量轻，结构长1.35米、宽0.5米、高1米，机重仅130公斤左右；二是结构简单、操作灵活、可前后作业、不用调头；三是适应性强，它可在平川、陡坡、沟渠等地作业，特别是它具有自动调平机构，最适合山区地形变化大的陡坡地作业，解决了山区实现机械化耕种的难题；四是利用带锥度的耕轮进行旋耕，耕地省力、效率高，耕过的地土块自碎；五是本身带有播种机构，可实现耕种同时进行；不需另外拖引播种设备。

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实新型整机示意图。

图2是本实用新型上部装置结构示意图。

图3是变速箱结构示意图。

图4是变速箱传动示意图。

图5是自动调平机构结构示意图。

图6是行走机构、方向操作机构结构示意图。

图7是耕轮机构结构拆装示意图。

图8是耕轮结构示意图。

由图1-8所示，本实用新型动力传送机构、变速机构、方向操纵机构、行走机构、自动调平机构、耕轮机构和播种机构七部分组成。其中：动力传动机构由柴油机飞轮(39)、主动皮带轮(40)、传动带(41)、从动皮带轮(42)、加速锥齿轮(43)、动力传入离合器锥齿轮(45)和动力传送杆(44)组成，主动皮带轮(40)与飞轮(39)同轴，从动皮带轮(42)、锥齿轮(43)、(45)都与动力传送杆(44)键联结，动力传送(44)装于轴承座(125)上的轴承中；变速机构由离合器锥齿轮(48)、离合器(46)、离合器分离套(49)、变速主动齿轮(54)、(55)、(57)、(58)、(59)、中间齿轮(62)、(63)、变速从动齿轮(64)、(66)、(70)、(71)、变速主轴(56)、中间轴(60)、(61)、变速从动轴(68)、从动轴链轮(67)、排档操纵杆(17)、离合器操纵杆(2)、离合器拉杆(7)、离合器拔叉(4)组成，锥齿轮(45)与(48)啮合，将动力传入变速机构，离合器为带合状态，离合器一端装于轴承座(47)的轴承中，另一端与主轴前端轴向滑动联结，主动齿轮(54)、(55)、(57)、(58)、(59)与主轴(56)键联结，轴向不能滑动，从动齿轮(64)、(66)以及(70)、(71)各自联为一体，在排档操纵杆(17)拔动下，在从动轴花键部分(69)上轴向滑动进行挂档，中间齿轮(62)、(63)与主动齿轮(58)、(59)为常啮合状态，主轴(56)、中间轴(60)、(61)、从动轴(68)都装于轴承座(9)的轴承中；方向操纵机构由方向盘(11)、方向杆(12)、方向转动套(18)、转动套底座(92)、方向杆传动螺纹(30)和方向转动套传动齿轮(33)组成，方向杆(12)和转动套(18)分别装于轴承座(3)和(27)的轴承中；行走机构由驱动轮传导轴链轮(28)、驱动轮传导轴(13)、手闸(10)、手闸刀(29)、传导轴锥齿轮(31)、传杆锥齿轮(32)、动力传杆(91)、联结轴承(90)、传杆未端锥齿轮(93)、行走齿盘(94)、驱动轮轴(95)、驱动轮(22)、固定四棱体(96)、固定螺纹(97)、螺母(98)、传导轴(13)和传导轴链轮(28)组成，传导轴链轮(28)经传动链条(37)与从动轴链轮(67)相连，将动力传入行走机构，传导轴(13)装于轴承座(26)上的轴承中，驱动轮(22)由螺母(98)紧装在固定四棱体(96)上，动力传杆(91)和方向转动套(18)之间装有联结轴承(90)；自动调平机构由调平机构动力传入锥齿轮(34)、动力传送杆(36)、动力输出锥齿轮(35)、动力输入齿盘(73)、调平机构转轴(72)、摩擦盘固定螺母(74)、摩擦盘(75)、摩擦片(76)、摩擦齿盘(77)、滑动套(78)、拔动轴承(127)、拔叉(80)、调平杠杆(81)、平衡锤(83)、支杆(84)、支点轴承(82)、动力传出锥齿轮(79)、传导杆(20)传导杆锥齿轮(86)、从动齿盘(87)、从动齿盘转轴(85)、升降杆螺纹(21)、升降滑杆(89)、装在机箱(1)上的升降滑套(19)和支撑轮(25)组成，其中，动力传送杆(36)装于轴承座(124)上的轴承中，平衡机构转轴(72)装于轴承座(126)上的轴承中，从动齿盘转轴(85)装于轴承座(128)上的轴承中，摩擦齿盘(77)与滑动套(78)联为一体，可轴向滑动，拨动轴承(127)内圈与滑动套紧配合，外圈装有拔叉(80)，拔叉(80)、调平杠杆(81)、平衡锤(83)为一体结构，可在支点轴承(82)上灵活转动，动力传入锥齿轮(34)与加速锥齿轮(43)啮合，从动齿盘(87)周边上加工有传动螺纹(88)，与升降杆螺纹(21)啮合带动升降滑杆(89)进行升降，升降滑杆(89)装在升降滑套(19)内，套内装有滚珠，滑动自如；耕轮机构由耕轮挂档杆(5)、耕轮机构动力传入齿轮(52)、动力传送轴(51)、动力主动链轮(50)、传动链条(130)、从动链轮(107)、紧固螺母(106)、(110)、耕轮升降轮(100)、升降轮齿牙(101)、升降轮轴孔(102)升降框(108)、升降轮档(105)、碗(104)、升降轮传导轴(103)、传导轴链轮(99)、传动链条(131)、耕轮轴链轮(112)、耕轮轴档、碗(109)、耕轮轴(111)、耕轮刀(24)、固刀架(132)、轴头紧固螺栓(133)、螺钉(135)、三棱套(134)、四棱套(129)、调节手柄(114)、弹簧档(115)、弹簧(116)、止动刀套(117)、调节手柄轴座(118)、转轴(120)、调节手柄齿牙(119)、止动刀(121)、轴承(122)和锭轮罩(113)组成，其中主动链轮(50)由传动链条(130)与从动链轮相连，动力传入齿轮(52)在挂档杆(5)的作用下，在动力传送轴(51)的花键部分(53)上滑动与变速主动齿轮(57)啮合，升降轮(100)、传导轴链轮(99)装在升降轮传导轴(103)上，两边装入档(105)、碗(104)、用螺母(106)固紧，耕轮轴链轮(112)与耕轮轴螺纹联结，耕轮刀(24)由固刀架(132)和轴头紧固件固装在耕轮轴(111)上，耕轮轴(111)由档、碗(109)和螺母(110)固装在耕轮轴底座(23)上，升降轮传导轴(103)装在机箱(1)底部的轴座(8)中，两端装入轴承(122)由螺母(123)固紧轴承内圈，止动刀(121)插入升降轮齿牙(101)中，耕轮刀(24)为锥形状，它根据碎土要求的不同，可分为如图8(a)、(b)、(c)三种结构，即双刀片、三刀片和四刀片，双刀片结构轴头紧固件为螺栓(133)紧固，三刀片结构轴头紧固件由三棱套(134)和螺钉组成，四刀片结构轴头紧固件由四棱套(129)和螺钉(135)组成，刀刃的半径大于刀背的半径，容易入土，耕作时，前后耕轮刀同时工作，机体不会扭动；播种机构由播种动力输出链轮(14)、传动链条(38)、播种动力传入链轮(15)、播种斗(16)和斗内机构组成，链轮(14)为单向旋转链轮，固装在驱动轮传动轴(13)上，由此传入动力，以使本机一直处于耕播状态，动力传入链轮(15)和播种斗(16)装在机箱(1)前后两端，机箱(1)前后端还装有油门调节把(6)，用来控制油门。

Claims (3)

1、一种川坡锥旋耕种机，其特征在于它由动力传送机构、变速机构、方向操纵机构、行走机构、自动调平机构、耕轮机构和播种机构七部分组成，其中：

a、动力传送机构包括柴油机飞轮(39)、主动皮带轮(40)、传动带(41)、从动皮带轮(42)、加速锥齿轮(43)、动力传入离合器锥齿轮(45)和动力传送杆(44)，主动皮带轮(40)与飞轮(39)同轴，从动皮带轮(42)、锥齿轮(43)、(45)与动力传送杆(44)键联结，动力传送杆(44)装于轴承座(125)上的轴承中；

b、变速机构包括离合器锥齿轮(48)、离合器(46)、离合器分离套(49)、变速主动齿轮(54)、(55)、(57)、(58)、(59)、中间齿轮(62)、(63)、变速从动齿轮(64)、(66)、(70)、(71)、变速主轴(56)、中间轴(60)、(61)、变速从动轴(68)、从动轴链轮(67)、排档操纵杆(17)、离合器操纵杆(2)、离合器拉杆(7)和离合器拨叉(4)，锥齿轮(45)与(48)啮合，将动力传入变速机构，离合器为常合状态，离合器一端装于轴承座(47)上的轴承中，另一端与主轴(56)前端轴向滑动联结，主动齿轮(54)、(55)、(57)、(58)、(59)与主轴(56)键联结，从动齿轮(64)、(66)以及(70)、(71)各自联为一体，可在从动轴花键部分(65)、(69)上滑动，中间齿轮(62)、(63)与主动齿轮(58)、(59)处于常啮合状态，主轴(56)、中间轴(60)、(61)、从动轴(68)都装于轴承座(9)上的轴承中；

c、方向操纵机构包括方向盘(11)、方向杆(12)、方向转动套(18)、转动套底座(92)、方向杆传动螺纹(30)和转动套传动齿轮(33)，传动齿轮(33)与转动套(18)紧配合，传动螺纹(30)与传动齿轮(33)啮合，方向杆(12)和转动套(18)分别装于轴承座(3)和(27)上的轴承中；

d、行走机构包括驱动轮传导轴链轮(28)、传导轴(13)、手闸(10)、手闸刀(29)、传导轴锥齿轮(31)、传杆锥齿轮(32)、动力传杆(91)、联结轴承(90)、传杆末端锥齿轮(93)、行走齿盘(94)、驱动轮轴(95)、驱动轮(22)、固定四棱体(96)、固定螺纹(97)、螺母(98)、传导轴(13)和传导轴链轮(28)，传导轴链轮(28)经传动链条(37)与从动轴链轮(67)相连将动力传入行走机构，传导轴(13)装于轴承座(26)上的轴承中，驱动轮(22)由螺母(98)紧装在固定四棱体(96)上，动力传杆(91)和方向转动套(18)之间装有联结轴承(90)；

e、自动调平机构包括调平机构动力传入锥齿轮(34)、动力传送杆(36)、动力输出锥齿轮(35)、动力输入齿盘(73)、调平机构转轴(72)、摩擦盘固定螺母(74)、摩擦盘(75)、摩擦片(76)、摩擦齿盘(77)、滑动套(78)、拨动轴承(127)、拨叉(80)、调平杠杆(81)、平衡锤(83)、支杆(84)、支点轴承(82)、动力传出锥齿轮(79)、传导杆(20)、传导杆锥齿轮(86)、从动齿盘(87)、从动齿盘转轴(85)、升降杆螺纹(21)、升降滑杆(89)、装在机箱(1)上的升降滑套(19)和支撑轮(25)，其中动力传送杆(36)装于轴承座(124)上的轴承中，平衡机构转轴(72)装于轴承座(126)上的轴承中，从动齿盘转轴(85)装于轴承座(128)上的轴承中，摩擦齿盘(77)与滑动套(78)联为一体，可轴向滑动，拨动轴承(127)内圈与滑动套紧配合，外圈装有拨叉(80)，拨叉(80)、调平杠杆、平衡锤(83)为一体结构，可在支点轴承(82)上灵活转动，从动齿盘(87)周边上加工有传动螺纹(88)，与升降杆螺纹(21)啮合带动升降滑杆(89)升降，升降滑杆(89)装在升降滑套(19)内，套内  装有滚珠，滑动自如，动力传入锥齿轮(34)与加速锥齿轮(43)啮合，将动力传入自动调平机构；

f、耕轮机构包括耕轮挂档杆(5)、耕轮机构动力传入齿轮(52)、动力传送轴(51)、动力主动链轮(50)、传动链条(130)、从动链轮(107)、紧固螺母(106)、(110)、耕轮升降轮(100)、升降轮齿牙(101)、升降轮轴孔(102)、升降框(108)、升降轮挡(105)、碗(104)、升降轮传导轴(103)、传导轴链轮(99)、传动链条(131)、耕轮轴链轮(112)、耕轮轴挡、碗(109)、耕轮轴(111)、耕轮刀(24)、固刀架(132)、轴头紧固螺栓(133)、螺钉(135)、三棱套(134)、四棱套(129)、弹簧(116)、止动刀套(117)、调节手柄轴座(118)、转轴(120)、调节手柄齿牙(119)、止动刀(121)、轴承(122)和链轮罩(113)，其中主动链轮(50)由传动链条(130)与从动链轮相连，动力传动齿轮(52)在挂档杆(5)的作用下，在动力传送轴(51)的花键部分(53)上滑动与变速主动齿轮(57)啮合，将动力传入耕轮机构，升降轮(100)、传导轴链轮(99)装在升降轮传导轴(103)上，两边装入挡(105)、碗(104)，用螺母(106)固紧，耕轮轴链轮(112)与耕轮轴螺纹联结，耕轮刀(24)由固刀架(132)和轴头紧固件固装在耕轮轴(111)上，耕轮轴(111)由挡、碗(109)和螺母(110)固装在耕轮轴底座(23)上，升降轮传导轴(103)装在机箱(1)底部的轴座(8)中，两端装入轴承(122)，由螺母(123)固紧轴承内圈，止动刀(121)插入升降轮齿牙(101)中；

g、播种机构包括播种动力输出链轮(14)、传动链条(38)、播种动力传入链轮(15)、播种斗(16)和斗内机构组成，链轮(14)固装在驱动轮传动轴(13)上，由此传入动力，动力传入链轮(15)和播种斗(16)装在机箱(1)前后两端。

2、根据权利要求1所述的川坡锥旋耕种机，其特征在于耕轮刀(24)为锥形状，它分为双刀片、三刀片、四刀片三种结构形式，双刀片结构轴头紧固件为螺栓(133)，三刀片结构轴头紧固件由三棱套(134)和螺钉(135)组成，四刀片结构为四棱套(129)和螺钉(135)组成。

3、根据权利要求1所述的川坡锥旋耕种机，其特征在于播种动力输出链轮(14)为单向旋转链轮。

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