CN2249628Y - 讲故事机器娃 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种利用电子和电磁控制技术制成的机器仿生玩具——讲故事机器娃。是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，本实用新型把录音机发出的语言电信号经过电子电路的处理，变成符合嘴、眼睛动作的控制信号，利用电磁原理控制非旋转的驱动机构推动娃娃的嘴和眼睛动作而形成面部高度仿生玩具。
Description
本实用新型涉及一种利用电子和电磁控制技术制成的机器仿生玩具—故事机器娃。
目前，国内外市场电子玩具娃娃很多，这些玩具有的其内部由一个电机驱动的机械发声装置控制，当站立时眼睛睁着，放躺下时眼睛闭上，能发出哭声和笑声。还有利用声控电子发声的娃娃、利用语言集成电路组成的学说话娃娃，但上述玩具发音不清晰、而且嘴不能动，眼睛也不能随着说话声音而动作。
本实用新型的目的是为学龄前儿童提高听故事和学说话的兴趣，增强智力，提供的一种机器仿生玩具—讲故事机器娃。
本实用新型讲故事机器娃内容简述：
本实用新型讲故事机器娃是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，机器娃头部后侧装有控制板，背部装有录音机和电池盒，颈部装有扬声器，其特征在于：
机器娃头部前侧下部设有一固定板，固定板上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，前端与下嘴唇粘接；机器娃头部前侧上部设有一固定板，固定板上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁及连杆、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，两眼球上均装有转动轴，衔铁及连杆与转动轴连接，控制板和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架上；
控制板由集成电路芯片、三极管、电阻、电容、放大器构成，其电路连接方式为：隔直电容C1与放大器LM386、电容C2、C3、C4、C5组成的音频功率放大器、扬声器连接；开关管BG1集电极与计数器CD4040脚10连接，计数器CD4040的脚4与三极管BG3基极连接，脚14与三极管BG2基极连接，计数器脚16接+7.5V，脚11及8接地，电磁驱动器线圈W1一端与三极管BG2集电极相接，另一端接地，电磁驱动器线圈W2一端与三极管BG3集电极相接，另一端接地；R1、R2为三极管BG1的偏流电阻，与基极连接，R3为三极管BG1的负载电阻，与集电极连接。
本实用新型讲故事机器娃把录音机发出的音频电信号经过电子电路的处理，变成符合嘴、眼睛动作的控制信号，利用电磁原理控制非旋转的驱动机构推动娃娃的嘴和眼睛动作而形成面部高度仿生，可在微型录音机内放入汉语、故事及外语录音磁带，提高儿童的学习兴趣、增强学习效果，可以开发儿童的启蒙教育。
结合附图说明给出如下实施例：
图1为讲故事机器娃结构示意图。
图2为控制板的电路图。
机器娃娃体12的脸部由软橡胶制成，头部1后侧装有控制板16，背部装有录音机21，录音机下部是电池盒22，颈部装有扬声器11；机器娃头部1前侧下部设有一固定板8，固定板8上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈9、轭铁20、衔铁10、弹簧19组成，通过信号输入引线18与控制板相连接，轭铁为直角边形，一边与铁芯固定连接在固定板上，另一边的边沿与衔铁10活动连接，衔铁10后端与固定板之间设有弹簧，当线圈有电流通过时，在铁芯磁力作用下，衔铁被吸动，由于衔铁前端与下嘴唇粘接在一起，下嘴唇向上运动，得到闭嘴的效果，电流断开，铁芯磁性消失，在弹簧作用下，衔铁与铁芯离开，下嘴唇向下运动，嘴便张开，这样便出现类似说话的嘴部运动。机器娃头部前侧上部设有固定板2，固定板2上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈3、轭铁17、衔铁及连杆4、弹簧15组成，通过信号输入引线14与控制板相连接，固定板、铁芯、轭铁、衔铁的连接同嘴部电磁驱动器，眼球上装有转动轴6，衔铁及连杆4与转动轴6活动连接，在衔铁连杆作用下，便形成眨眼动作。控制板16和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架13上。
来自小型录音机21输出端的音频信号S分成两路：一路经过C1隔直送入由LM386、C2、C3、C4、C5组成的音频功率放大器放大来驱动扬声器SP(11)发声，另一路送入开关管BG1，把音频信号进行整形处理变成单向脉冲列，该脉冲列再送入12位二进制串行计数器CD4040进行计数，由其脚4输出64分频的控制信号送入BG3进行功率放大来给嘴部电磁驱动器线圈提供较大的脉冲电流，从而使衔铁10带动机器娃嘴部动作；由CD4040的脚14输出1024分频的控制信号送入BG2进行功率放大，给眼部电磁驱动器线圈3提供较大的脉冲电流，从而使衔铁及连杆4带动机器娃两眼球5和7绕其转动轴6转动。
玩具娃娃眼球上半部颜色同眼眶相同，随眼球而动形成活动上眼皮，因此当眼球转动时就形成眨眼动作。嘴部电磁驱动器衔铁的前端粘合在软橡胶制成的娃娃嘴部，当衔铁上下运动时带动嘴一张一合。
Claims (1)
1.一种机器仿生玩具-讲故事机器娃，是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，机器娃头部后侧装有控制板，背部装有录音机和电池盒，颈部装有扬声器，其特征在于：
机器娃头部前侧下部设有一固定板，固定板上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，前端与下嘴唇粘接；机器娃头部前侧上部设有一固定板，固定板上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁及连杆、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，两眼球上均装有转动轴，衔铁及连杆与转动轴连接，控制板和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架上；
控制板由集成电路芯片、三极管、电阻、电容、放大器构成，其电路连接方式为：开关管BG1集电极与计数器CD4040脚10连接，计数器CD4040的脚4与三极管BG3基极连接，脚14与三极管BG2基极连接，计数器脚16接+7.5V，脚11及8接地，电磁驱动器线圈W1一端与三极管BG2集电极相接，另一端接地，电磁驱动器线圈W2一端与三极管BG3集电极相接，另一端接地；R1、R2为三极管BG1的偏流电阻，与基极连接，R3为三极管BG1的负载电阻，与集电极连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 95232206 CN2249628Y (zh) | 1995-05-10 | 1995-09-12 | 讲故事机器娃 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN95231073 | 1995-05-10 | ||
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| CN 95232206 CN2249628Y (zh) | 1995-05-10 | 1995-09-12 | 讲故事机器娃 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2249628Y true CN2249628Y (zh) | 1997-03-19 |
Family
ID=34065682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95232206 Expired - Fee Related CN2249628Y (zh) | 1995-05-10 | 1995-09-12 | 讲故事机器娃 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2249628Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101683567B (zh) * | 2008-09-25 | 2011-12-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 做动作自动讲故事的类生物装置及其方法 |
| CN108710325A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-10-26 | 香港中文大学（深圳） | 微表情生成装置、方法 |
-
1995
- 1995-09-12 CN CN 95232206 patent/CN2249628Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101683567B (zh) * | 2008-09-25 | 2011-12-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 做动作自动讲故事的类生物装置及其方法 |
| CN108710325A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-10-26 | 香港中文大学（深圳） | 微表情生成装置、方法 |
| CN108710325B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-06-12 | 香港中文大学（深圳） | 微表情生成装置、方法 |
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |