CN205310280U - 一种展示表演机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种展示表演机器人，包括机器人，机器人由前壳、右手、头部壳、后壳、左手与骨架联合组成，骨架由头部结构组、手和头运动骨架组、中下部骨架组与底座运动骨架组依次连接组成，头部壳与头部结构组配合设置，右手与左手分别与手和头运动骨架组配合设置，底座运动骨架组与机器人身体下方分别设有红外线传感器，头部壳内设有扬声器、智能语音机构与智能接收信号模块，智能接收信号模块可通过接收手机APP发出信号驱动机器人动作。本实用新型采用这样的结构设置，具备与人类相近的科技感外形、具备基本的促销语音播报、具备智能语音互动对话、具备跳舞、走动功能，且能体现出促销企业的高科持形象。

Description

一种展示表演机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种展示表演机器人。

背景技术

随着机器人概念进入人们的生活，机器人产品能引发的关注度也日益增大，故此，在服务机器人行业中，给机器人赋予了一个新的功能——促销。近年来，市面上都是使用运动能力灵活的跳舞机器人和展示类的卡通形象机器人来实现促销功能，跳舞类存在的问题是：体积小，只具备关节活动功能，无法与客人互动，并且因为其外形制约，在人们的观念中更接近于机器人“玩具”，而非“机器人”的形象，无法提升品牌价值；而展示类大型机器人即智能固定在物理位置上实现灯光变换、单一的预设摇动或者转动动作，也是无法也客人互动，在人们的观念中更接近于机器人“模型”，而非机器人。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种展示表演机器人，其具备与人类相近的科技感外形、具备基本的促销语音播报、具备智能语音互动对话、具备跳舞、走动功能，与背景技术中提到的两类机器人对比的优点，如：解决了机器人无法互动、功能单一的缺点，把机器人从“玩具”与“模型”的形象转变为真正的机器人，且能体现出促销企业的高科持形象，提升品牌价值。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种展示表演机器人，包括机器人，机器人由前壳、右手、头部壳、后壳、左手与骨架联合组成，骨架由头部结构组、手和头运动骨架组、中下部骨架组与底座运动骨架组依次连接组成，头部壳与头部结构组配合设置，右手与左手分别与手和头运动骨架组配合设置，底座运动骨架组与机器人身体下方分别设有红外线传感器，头部壳内设有扬声器、智能语音机构与智能接收信号模块，所述智能接收信号模块可通过接收手机APP发出信号驱动机器人动作。

进一步而言，所述前壳、头部壳与后壳对应连接构成底部开口腔体结构，骨架设于腔体内，腔体结构通过螺栓与骨架固定连接。

进一步而言，所述前壳、头部壳与后壳分别采用圆滑过渡定型制成。

进一步而言，所述后壳上设有上方后门与下方后门。

进一步而言，所述底座运动骨架组底部设有多个万向轮。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，具备与人类相近的科技感外形、具备基本的促销语音播报、具备智能语音互动对话、具备跳舞、走动功能，与背景技术中提到的两类机器人对比的优点，如：解决了机器人无法互动、功能单一的缺点，把机器人从“玩具”与“模型”的形象转变为真正的机器人，且能体现出促销企业的高科持形象，提升品牌价值。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体爆炸图；

图3是本实用新型骨架结构图；

图4是本实用新型智能语音对话原理图。

1、前壳；2、右手；3、头部壳；4、后壳；5、上方后门；6、下方后门；7、左手；8、骨架；9、头部结构组；10、手和头运动骨架组；11、中下部骨架组；12、底座运动骨架组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述一种展示表演机器人，包括机器人，机器人由前壳1、右手2、头部壳3、后壳4、左手7与骨架8联合组成，骨架8由头部结构组9、手和头运动骨架组10、中下部骨架组11与底座运动骨架组12依次连接组成，头部壳3与头部结构组9配合设置，右手2与左手7分别与手和头运动骨架组10配合设置，底座运动骨架组12与机器人身体下方分别设有红外线传感器，头部壳3内设有扬声器、智能语音机构与智能接收信号模块，智能接收信号模块可通过接收手机APP发出信号驱动机器人动作。

以上所述构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，其可以安置在商厦、餐厅、会议室、展厅等门口，可以通过智能接收信号模块接收手机APP发出信号遥控机器人自由自在行走，机器人的头部通过头部结构组9可以上下左右移动，通过头部壳3内的扬声器可以发出声音与用户互动，手部可通过手和头运动骨架组10摇摆，智能语音机构能直接对预设问题进行相应对话，对非预设问题能接入云端搜索答案，实现对话的功能，另外，当遇到障碍物时，底座运动骨架组12与机器人身体下方的红外线传感器可以感知并做出避让提醒。其智能语音机构工作原理：如图4所示，语音通过麦克风传入ARM微处理器，再接入到云端或者控制器，处理结果如果是音频，ARM直接命令驱动功放播放，ARM同时解析为对应的运动控制信息，传递到运动部件做出响应的相应动作响应，传感器收集的信息同样也是传递到运动控制MCU来驱动响应动作，同时可进一步传递到ARM中，驱动欢迎、广告、借路等预设语音的播放。

更具体而言，所述前壳1、头部壳3与后壳4对应连接构成底部开口腔体结构，骨架8设于腔体结构内，腔体结构通过螺栓与骨架8固定连接。采用这样的结构设置，通过螺栓将机器人外结构与内结构连接一体。

更具体而言，所述前壳1、头部壳3与后壳4分别采用圆滑过渡定型制成。采用这样的结构设置，使其外形更美观。

更具体而言，所述后壳4上设有上方后门5与下方后门6。采用这样的结构设置，通过上方后门5与下方后门6可以便于后续维修电子器件。

更具体而言，所述底座运动骨架组12底部设有多个万向轮。采用这样的结构设置，便于移动与避让障碍物。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种展示表演机器人，包括机器人，所述机器人由前壳(1)、右手(2)、头部壳(3)、后壳(4)、左手(7)与骨架(8)联合组成，其特征在于：所述骨架(8)由头部结构组(9)、手和头运动骨架组(10)、中下部骨架组(11)与底座运动骨架组(12)依次连接组成，所述头部壳(3)与头部结构组(9)配合设置，所述右手(2)与左手(7)分别与手和头运动骨架组(10)配合设置，所述底座运动骨架组(12)与机器人身体下方分别设有红外线传感器，所述头部壳(3)内设有扬声器、智能语音机构与智能接收信号模块，所述智能接收信号模块可通过接收手机APP发出信号驱动机器人动作。

2.根据权利要求1所述一种展示表演机器人，其特征在于：所述前壳(1)、头部壳(3)与后壳(4)对应连接构成底部开口腔体结构，所述骨架(8)设于腔体结构内，所述腔体结构通过螺栓与骨架(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种展示表演机器人，其特征在于：所述前壳(1)、头部壳(3)与后壳(4)分别采用圆滑过渡定型制成。

4.根据权利要求1所述一种展示表演机器人，其特征在于：所述后壳(4)上设有上方后门(5)与下方后门(6)。

5.根据权利要求1所述一种展示表演机器人，其特征在于：所述底座运动骨架组(12)底部设有多个万向轮。