CN2242386Y - 一种半球型万向云台 - Google Patents

Abstract

一种半球型万向云台，包括底座(22)、工作平台(17)和万向定位装置(23)，其中万向定位装置(23)主要由上下半球(3、4)和上下凹碗(5、6)所组成的两大关节、及位于该两大关节之间的支撑骨架(15)、控制手柄(9)、上下锁紧球(1、2)、正反螺纹拉杆(7、8)和双螺纹螺母(10)等所组成。通过转动手柄(9)来控制正反螺纹拉杆(7、8)去牵引或释放两半球(3、4)，使两大关节获得锁定或自由状态，从而达到三轴向转动灵活又能单点瞬间锁定的效果。

Description

一种半球型万向云台

本实用新型涉及一种照像机和支撑架连接用的半球型万向云台，这种云台采用双半球关节结构，可达到三轴单点瞬间锁定功能。

在以往的云台中，为了能在三个轴向调整及定位，一般采用在三轴方向各设一个紧固螺栓及一个控制手柄，在拍摄之中为了构图选择理想之画面就必需反复分别调整三个轴向控制手柄，使之一直到构图理想为止。在以上过程中，摄影师眼睛不断的离开取景器，以便用手去反复调整某一轴向控制手柄，这一过程即繁琐又费时，常常因最后一个轴向确定后又需反过来对前已选好的某一轴向进行再修正，这往往会错过绝妙的拍摄良机，极不利于捕抓决定性的瞬间，从而可能丧失一次成功的优秀作品创造机会，特别是拍摄新闻、体育、人物、舞台、动物等动态为主体时情况更为严重。另外由于各轴向长长的控制手柄突出于中轴线之外，给操作带来了困难，在匆忙之中不易分清某一手柄相应所能控制的方向，长长的手柄易括划衣物，碰倒角架，也不利于收放等。又因为各锁定转轴半径较小，使得总锁定承载能力较小，手柄需要用较大的旋转力却只能获得有限的锁紧定位能力。综上所述，以往的云台操作复杂繁琐，不能快速瞬间完成定位，握持操作不灵活，无重心水平后移功能，体积大承载能力小，工作可靠性差。

本实用新型的目的  就是要改变以往的云台是利用在三轴向必需各设一个转轴及一个锁紧螺栓及一个长长的控制手柄来获得三轴向锁紧定位的缺陷，依据人体工程学，由一个底座、一个工作平台和一个万向定位装置所组成，其中万向定位装置主要包括上下两半球、上下两凹碗、支撑骨架、控制手柄、上下锁紧球、正反螺纹拉杆和双螺纹螺母，其中该模仿人体之骨盆结构及两胯骨关节设计而成，双半球关节结构的新型云台，这种云台两凹碗由支撑骨架背向连成整体，并与两半球组成两大关节，每个半球在凹碗内可任意周转，同时可自由摆动。上下两半球内分别设有上下锁紧球，上下锁紧球分别为上半球和下半球的转动圆心，并由穿过上下凹碗底部的正反螺纹拉杆与双螺纹螺母连接在一起。双螺纹螺母及控制手柄位于两凹碗之间的支撑骨架之内。只需稍稍转动控制手柄即可通过两拉杆来牵引或释放上述上下锁紧球，使它们拉近或远离，故尔使两半球的凸面与两凹碗的凹面之间压紧或放松，两半球之间达到锁定或自由状态，最终使工作平台获得在任意方向以最大200°角内自由摆动并任意周转360°，或牢固的锁紧定位。综上所述这种三轴单点瞬间锁定双半球关节云台，结构合理操作简便顺手，可单手握持手柄眼不离取景框进行跟踪追拍，能在一秒钟内瞬间完成三轴向可靠锁定，这大大有利于摄影师捕抓决定性的瞬间，因两大关节的接触面积较大，故锁定承载能力强大，收放极为方便，并可实现重心水平后移，为用长镜头拍摄带来了极大方便，提供了更高的稳定性，其工作可靠使用寿命长。可广泛用于摄影、摄像、医疗器械定位、激光测量及各种光学仪器和科学仪器的快速跟踪万向定位。

下面通过实施例并结合附图详细说明本实用新型的半球型万向云台。

附图1为本实用新型所述的半球型万向云台的正视图；

附图2为图1的局部剖面图；

附图3为图1的侧视剖面图；

附图4为本实用新型的工作平台右摆45°工作状态图；

附图5为该工作平台右摆90°工作状态图；

附图6为该工作平台水平重心后移工作状态图。

如图1至图3所示，本实用新型所说的半球型万向云台由一个底座22、一个工作平台17和一个万向定位装置23所组成，其中所说的万向定位装置23主要由上下半球3、4、上下凹碗5、6、支撑骨架15、同轴控制手柄9、上下锁紧球1、2、正反螺纹拉杆7、8和双螺纹螺母10所组成。上下半球3、4可采用尼龙或铝合金材料制成，上下凹碗5、6和支撑骨架15可采用铝合金材料。所说的该上下凹碗5、6由支撑骨架15背向连成整体，并与两半球3、4组成两大关节，使得每个半球3、4在凹碗5、6内可自由转动。所述的上下锁紧球1、2和螺纹拉杆7、8可用钢制成。该上下锁紧球1、2通过上下球栏11、12分别形成上半球3和下半球4的转动圆心，并由穿过上下凹碗5、6底部的正反螺纹拉杆7、8与双螺纹螺母10连接在一起。双螺纹螺母10和控制手柄9位于两凹碗5、6之间的支撑骨架15之内，只需稍稍转动控制手柄9即可通过两拉杆7、8来牵引或释放上述上下锁紧球1、2，使它们拉近或远离，从而两半球3、4的凸面与两凹碗5、6的凹面之间压紧或放松，两半球3、4之间达到锁定或自由状态，最终使工作平台17获得在任意方向转动或锁紧定位。在图1至6中，13和14分别为上下连接短销，16为仪器紧固螺钉，18为平台17的支柱，20为气泡水平仪，21为照像机。控制手柄9可用木材、尼龙或塑料等材料制成，双螺纹螺母10和上下球栏11、12可用铜等材料制成。

Claims (3)

1、一种半球型万向云台，包括底座(22)、工作平台(17)和万向定位装置(23)，其特征在于所说的万向定位装置(23)主要由上下半球(3、4)、上下凹碗(5、6)、支撑骨架(15)、控制手柄(9)、上下锁紧球(1、2)、正、反螺纹拉杆(7、8)和双螺纹螺母(10)所组成，两凹碗(5、6)由支撑骨架(15)背向连成整体，并与两半球(3、4)组成两大关节；上下两半球(3、4)内分别设有上下锁紧球(1、2)，分别形成上下半球(3、4)的转动圆心，并由正反螺纹拉杆(7、8)与双螺纹螺母(10)连接在一起。

2、如权利要求1所述的半球型万向云台，其特征在于所说的正反螺纹拉杆(7、8)中还包括有上下连接短销(13、14)，在上下锁紧球(1、2)和上下两半球(3、4)之间还分别设有上下球栏(11、12)。

3、如权利要求1或2所述的半球型万向云台，其特征在于所说的控制手柄(9)可用木材、尼龙或塑料制成，上下两半球(3、4)采用铝合金或尼龙材料制成，上下凹碗(5、6)和支撑骨架(15)采用铝合金材制制成。

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