CN223836498U - 一种单向放行结构、传输模块及果蔬分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果蔬分选技术领域，公开了一种单向放行结构、传输模块及果蔬分选装置。单向放行结构包括安装座、第一限位组件、第二限位组件和转动限位组件；第一限位组件包括第一限位部件和第一弹性复位件，第一限位部件转动连接于安装座，第一弹性复位件用于带动第一限位部件复位，第二限位组件包括第二限位部件和第二弹性复位件，第二限位部件转动连接于所述安装座，第二弹性复位件用于带动第二限位部件复位，第一限位部件与第二限位部件呈预设夹角；第一限位部件和第二限位部件其中一者转动时能够与转动限位组件抵接，使得转动限位组件运动至另一者处并对另一者转动限位。通过这样设置，解决了单向放行结构的输出口堵塞的技术问题。

Description

一种单向放行结构、传输模块及果蔬分选装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选技术领域，特别是涉及一种单向放行结构、传输模块及果蔬分选装置。

背景技术

目前，果蔬是人们经常食用的一类食物，果蔬包括苹果、梨和西红柿等；果蔬在成熟后需要进行采摘，采摘完成后运输到工厂进行分选处理以方便后续的包装和售卖。

相关技术中，用于承装果蔬的包装箱需要通过传输模块，传输模块可以包括交叉通道，交叉通道一般包括电动机驱动的传送带，交叉通道包括两个输入口和一个输出口，包装箱会从两个输入口进入，并由同一个输出口输出。

然而，当两个输入口均有一个包装箱移动向输出口时，两个包装箱可能会碰撞，而导致单向放行结构的输出口堵塞。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种单向放行结构、传输模块及果蔬分选装置，以解决现有技术中当两个输入口均有一个包装箱移动向输出口时，两个包装箱可能会碰撞，而导致单向放行结构的输出口堵塞的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种单向放行结构，包括：

安装座；

第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位部件和第一弹性复位件，所述第一限位部件转动连接于所述安装座，所述第一弹性复位件设置于所述第一限位部件和所述安装座之间，所述第一弹性复位件用于带动所述第一限位部件复位，所述第一限位部件向背离所述第一限位部件的转动轴线的方向延伸；

第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位部件和第二弹性复位件，所述第二限位部件转动连接于所述安装座，所述第二限位部件的转动轴线平行于所述第一限位部件的转动轴线，所述第二弹性复位件设置于所述第二限位部件和所述安装座之间，所述第二弹性复位件用于带动所述第二限位部件复位，所述第二限位部件向背离所述第二限位部件的转动轴线的方向延伸，所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一限位部件与所述第二限位部件呈预设夹角；

转动限位组件，所述转动限位组件安装于所述安装座，所述第一限位部件和所述第二限位部件其中一者转动时能够与所述转动限位组件抵接，使得所述转动限位组件运动至另一者处并对另一者转动限位。

通过上述结构，包装箱移动至第一输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第一限位部件，以使得第一限位部件相对于安装座转动，进而位于第一输入通道到输出端的包装箱能够流入输出通道，同时，第一限位部件转动后与转动限位组件抵接，转动限位组件运动至第二限位部件处并对第二限位部件转动限位，以使得位于第一输入通道到输出端的包装箱流入输出通道的过程中，位于第二输入通道到输出端的包装箱会被第二限位部件阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道的输入端。

另外，包装箱移动至第二输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第二限位部件，以使得第二限位部件相对于安装座转动，进而位于第二输入通道到输出端的包装箱能够流入输出通道，同时，第二限位部件转动后与转动限位组件抵接，转动限位组件运动至第一限位部件处并对第一限位部件转动限位，以使得位于第二输入通道到输出端的包装箱流入输出通道的过程中，位于第一输入通道到输出端的包装箱会被第一限位部件阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道的输入端。

在一些实施例中，所述第一限位部件包括第一限位杆和第一转动件，所述第一限位杆连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述安装座，所述第一弹性复位件设置于所述第一转动件和所述安装座之间，所述第一弹性复位件用于带动所述第一转动件复位，所述第一限位杆向背离所述第一转动件的转动轴线的方向延伸；

所述第二限位部件包括第二限位杆和第二转动件，所述第二限位杆连接于所述第二转动件，所述第二转动件转动连接于所述安装座，所述第二转动件的转动轴线平行于所述第一转动件的转动轴线，所述第二弹性复位件设置于所述第二转动件和所述安装座之间，所述第二弹性复位件用于带动所述第二转动件复位，所述第二限位杆向背离所述第二转动件的转动轴线的方向延伸；所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一限位杆与所述第二限位杆呈预设夹角。

通过上述结构，第一限位杆的体积和质量均较小，包装箱抵压第一限位杆时更加易于带动第一转动件转动，以降低包装箱抵压第一限位杆时，第一限位杆对包装箱的阻力，以使得包装箱能够顺利地由第一输入通道进入输出通道。

在一些实施例中，单向放行结构还包括第三弹性复位件，所述第一转动件的一侧开设有第一限位槽，所述第二转动件的一侧开设有第二限位槽，所述转动限位组件转动连接于所述安装座，所述第三弹性复位件设置于所述安装座与所述转动限位组件之间，所述第三弹性复位件用于带动所述转动限位组件复位；

所述转动限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一转动件和所述第二转动件均复位时，所述转动限位组件复位，所述第一限位块位于所述第一限位槽内，所述第二限位块位于所述第二限位槽内；

所述第一转动件转动时，所述第一限位槽的槽壁抵接所述第一限位块，带动所述转动限位组件转动，所述第一限位块移出所述第一限位槽并与所述第一转动件的侧表面抵接，所述第二转动件具有转动趋势时，所述第一转动件的侧表面能够对所述转动限位组件转动限位，使得所述第二限位块抵接于所述第二限位槽的槽壁并对所述第二转动件转动限位；

所述第二转动件转动时，所述第二限位槽的槽壁抵接所述第二限位块，带动所述转动限位组件转动，所述第二限位块移出所述第二限位槽并与所述第二转动件的侧表面抵接，所述第一转动件具有转动趋势时，所述第二转动件的侧表面能够对所述转动限位组件转动限位，使得所述第一限位块抵接于所述第一限位槽的槽壁并对所述第一转动件转动限位。

通过上述结构，包装箱移动至第一输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第一限位杆，以使得第一限位部件相对于安装座转动，包装箱能够进入输出通道，同时，第一限位槽的槽壁抵接第一限位块，第一限位块移出第一限位槽并与第一转动件的侧表面抵接，另一包装箱移动至第二输入通道的输出端并抵压第二限位杆时，第二转动件具有转动趋势，第一转动件的侧表面能够对转动限位组件转动限位，使得第二限位块抵接于第二限位槽的槽壁并对第二转动件转动限位，以使得第二限位部件能够对第二输入通道输出端的包装箱进行限位。

另外，包装箱移动至第二输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第二限位杆，以使得第二限位部件相对于安装座转动，包装箱能够进入输出通道，同时，第二限位槽的槽壁抵接第二限位块，第二限位块移出第二限位槽并与第二转动件的侧表面抵接，另一包装箱移动至第一输入通道的输出端并抵压第一限位杆时，第一转动件具有转动趋势，第二转动件的侧表面能够对转动限位组件转动限位，使得第一限位块抵接于第一限位槽的槽壁并对第一转动件转动限位，以使得第一限位部件能够对第一输入通道输出端的包装箱进行限位，以避免第一输入通道、第二输入通道和输出通道的交汇处阻塞。

在一些实施例中，所述转动限位组件还包括主体，所述主体转动连接于所述安装座，所述第三弹性复位件设置于所述安装座与所述主体之间，所述第三弹性复位件用于带动所述主体复位；所述第一限位块转动连接于所述主体的一端，所述第二限位块转动连接于所述主体的另一相对端。

通过上述结构，第一限位块转动连接于主体的一端，第一限位槽的槽壁抵接第一限位块时，第一限位块更加易于带动主体转动；第二限位块转动连接于主体的另一相对端，第二限位槽的槽壁抵接第二限位块时，第二限位块更加易于带动主体转动。

在一些实施例中，所述第一限位槽的槽壁和所述第二限位槽的槽壁均呈曲面，水平方向上，所述第一限位槽的槽壁和所述第二限位槽的槽壁均呈弧形。

通过上述结构，第一限位块和第二限位块均转动连接于主体，且第一限位槽的槽壁和第二限位槽的槽壁均呈曲面，进而第一限位块受力后更加易于脱离第一限位槽，第二限位块受力后也更加易于脱离第二限位槽，当一个包装箱输送至第一输入通道的输出端，且同时有一个包装箱输送至第二输入通道的输出端同时，一个包装箱抵接于第一限位杆，另一个包装箱抵接于第二限位杆，第一转动件和第二转动件均略微转动，第一限位槽的槽壁与第一限位块抵接，同时第二限位槽的槽壁与第二限位块抵接，进而主体受力平衡，两个包装箱均被阻挡。

当第三个包装箱被输送至第一输入通道的输出端时，第一输入通道的输出端具有两个包装箱，两个包装箱对第一限位杆的压力增大，带动第一转动件进一步转动，第一限位槽的槽壁抵压第一限位块，以带动第一限位块移出第一限位槽，此时主体进一步转动，第二限位块抵紧第二限位槽的槽壁，带动第二转动件复位，第一输入通道的输出端的两个包装箱能够被优先输送至输出通道内，以避免第一输入通道、第二输入通道和输出通道的交汇处阻塞。

在一些实施例中，所述第一弹性复位件包括拉簧件和两个环形挂钩，两个所述环形挂钩分别连接于所述拉簧件的相对的两端；所述第一限位部件还包括安装条，所述安装条开设有挂孔，所述安装条连接于所述第一转动件的一侧，所述挂孔位于所述第一转动件的下部，其中一个所述环形挂钩挂设于所述安装座，另一个所述环形挂钩挂设于所述挂孔。

通过上述结构，其中一个环形挂钩挂设于安装座，另一个环形挂钩挂设于挂孔，以使得第一弹性复位件能够更加稳定地连接于安装座于第一限位部件之间，以避免第一弹性复位件相对于第一限位部件脱落，也避免了第一弹性复位件相对于安装座脱落。

在一些实施例中，单向放行结构还包括锁定件，所述第一限位部件包括第一转动轴，所述第一转动轴穿设于所述安装座并转动连接于所述安装座，所述第一转动轴开设有第一插接孔；所述第二限位部件包括第二转动轴，所述第二转动轴穿设于所述安装座并转动连接于所述安装座，所述第二转动轴开设有第二插接孔；

所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一插接孔与所述第二插接孔对齐，所述锁定件能够同时插入所述第一插接孔和所述第二插接孔。

通过上述结构，传输模块不使用时，或者输出通道暂停使用时，可以将锁定件同时插入第一插接孔和第二插接孔，以使得第一转动轴和第二转动轴均不能转动，以锁定单向放行结构。

本实用新型另一实施例还提供了一种传输模块，包括上述任一实施例中的单向放行结构。

在一些实施例中，传输模块还包括第一输入通道、第二输入通道和输出通道，所述第一输入通道的输出端、所述第二输入通道的输出端和所述输出通道的输入端相交于一处，所述安装座固定于所述第一输入通道的输出端、所述第二输入通道的输出端和所述输出通道的相交处；

所述第一弹性复位件复位时，所述第一限位部件位于所述第一输入通道的输出端处，所述转动限位组件对所述第一限位部件转动限位时，所述第一输入通道的输出端关闭；所述第二弹性复位件复位时，所述第二限位部件位于所述第二输入通道的输出端，所述转动限位组件对所述第二限位部件转动限位时，所述第二输入通道的输出端关闭。

本实用新型又一实施例还提供了一种果蔬分选装置，包括上述任一实施例中的传输模块。

与现有技术相比，用户可以将用于装果蔬的包装箱置于第一输入通道和第二输入通道上，第一输入通道和第二输入通道会流向输出通道。包装箱移动至第一输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第一限位部件，以使得第一限位部件相对于安装座转动，进而位于第一输入通道到输出端的包装箱能够流入输出通道，同时，第一限位部件转动后与转动限位组件抵接，转动限位组件运动至第二限位部件处并对第二限位部件转动限位，以使得位于第一输入通道输出端的包装箱流入输出通道的过程中，位于第二输入通道输出端的包装箱会被第二限位部件阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道的输入端。

另外，包装箱移动至第二输入通道的输出端时，包装箱能够抵压第二限位部件，以使得第二限位部件相对于安装座转动，进而位于第二输入通道输出端的包装箱能够流入输出通道，同时，第二限位部件转动后与转动限位组件抵接，转动限位组件运动至第一限位部件处并对第一限位部件转动限位，以使得位于第二输入通道输出端的包装箱流入输出通道的过程中，位于第一输入通道输出端的包装箱会被第一限位部件阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道的输入端。

附图说明

一个或若干个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例中传输模块的俯视示意图；

图2是本实用新型另一实施例中的单向放行结构的立体图；

图3是图1中的单向放行结构中的第一限位部件和第一限位块的立体图；

图4是图1中的单向放行结构中的安装座处的放大图；

图5是图1中的单向放行结构的另一角度的立体图。

附图标记：

1000、传输模块；100、单向放行结构；10、安装座；20、第一限位组件；22、第一限位部件；222、第一限位杆；2222、第一片状金属；2224、第二片状金属；224、第一转动件；2242、第一限位槽；226、安装条；2262、挂孔；228、第一转动轴；2282、第一插接孔；24、第一弹性复位件；242、拉簧件；244、环形挂钩；30、第二限位组件；32、第二限位部件；322、第二限位杆；324、第二转动件；3242、第二限位槽；326、第二转动轴；3262、第二插接孔；34、第二弹性复位件；40、转动限位组件；42、第一限位块；44、第二限位块；46、主体；50、第三弹性复位件；60、锁定件；200、第一输入通道；300、第二输入通道；400、输出通道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合全部说明书附图，通过具体的实施例对本申请实施例提供的一种单向放行结构100、传输模块1000及果蔬分选装置进行详细地说明。

请参照图1和图2，本实用新型其中一实施例中公开了一种传输模块1000，包括单向放行结构100、第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400，第一输入通道200的输出端、第二输入通道300的输出端和输出通道400的输入端相交于一处，单向放行结构100位于第一输入通道200的输出端、第二输入通道300的输出端和输出通道400的相交处。

本实用新型另一实施例中公开了一种单向放行结构100，包括安装座10、第一限位组件20、第二限位组件30和转动限位组件40；第一限位组件20包括第一限位部件22和第一弹性复位件24，第一限位部件22转动连接于安装座10，第一弹性复位件24设置于第一限位部件22和安装座10之间，第一弹性复位件24用于带动第一限位部件22复位，第一限位部件22向背离第一限位部件22的转动轴线的方向延伸。

第二限位组件30包括第二限位部件32和第二弹性复位件34，第二限位部件32转动连接于安装座10，第二限位部件32的转动轴线平行于第一限位部件22的转动轴线，第二弹性复位件34设置于第二限位部件32和安装座10之间，第二弹性复位件34用于带动第二限位部件32复位，第二限位部件32向背离第二限位部件32的转动轴线的方向延伸，第一弹性复位件24和第二弹性复位件34均复位时，第一限位部件22与第二限位部件32呈预设夹角。

转动限位组件40安装于安装座10，第一限位部件22和第二限位部件32其中一者转动时能够与转动限位组件40抵接，使得转动限位组件40运动至另一者处并对另一者转动限位。

具体的，安装座10固定于第一输入通道200的输出端、第二输入通道300的输出端和输出通道400的相交处。第一弹性复位件24复位时，第一限位部件22位于第一输入通道200的输出端处，转动限位组件40对第一限位部件22转动限位时，第一输入通道200的输出端关闭；第二弹性复位件34复位时，第二限位部件32位于第二输入通道300的输出端，转动限位组件40对第二限位部件32转动限位时，第二输入通道300的输出端关闭。

通过上述结构，用户可以将用于装果蔬的包装箱置于第一输入通道200和第二输入通道300上，第一输入通道200和第二输入通道300会流向输出通道400。包装箱移动至第一输入通道200的输出端时，包装箱能够抵压第一限位部件22，以使得第一限位部件22相对于安装座10转动，进而位于第一输入通道200输出端的包装箱能够流入输出通道400，同时，第一限位部件22转动后与转动限位组件40抵接，使得转动限位组件40运动至第二限位部件32处并对第二限位部件32转动限位，以使得位于第一输入通道200输出端的包装箱流入输出通道400的过程中，位于第二输入通道300输出端的包装箱会被第二限位部件32阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道400的输入端。

另外，包装箱移动至第二输入通道300的输出端时，包装箱能够抵压第二限位部件32，以使得第二限位部件32相对于安装座10转动，进而位于第二输入通道300输出端的包装箱能够流入输出通道400，同时，第二限位部件32转动后与转动限位组件40抵接，使得转动限位组件40运动至第一限位部件22处并对第一限位部件22转动限位，以使得位于第二输入通道300输出端的包装箱流入输出通道400的过程中，位于第一输入通道200输出端的包装箱会被第一限位部件22阻拦，以避免多个包装箱阻塞输出通道400的输入端。

具体的，在本实施例中，第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400均可以为电动机驱动的传送带，第一输入通道200可以与第二输入通道300的输送方向相互垂直，且第一输入通道200的输送方向与输出通道400的输送方向相相同。第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400用于输送果蔬的承载物，例如果框或者包装箱，本实施例以包装箱为例进行描述。

安装座10可以为类似于三角形状的板状金属，安装座10的下表面可以通过螺钉安装于第一输入通道200的输出端、第二输入通道300的输出端和输出通道400的相交处，安装座10的上表面用于供第一限位组件20、第二限位组件30和转动限位组件40安装。第一限位部件22可以呈类似于杆状的结构，第一限位部件22的转动轴线位于第一输入通道200输出端的一侧，第一弹性复位件24为拉簧，第一弹性复位件24复位时，第一限位部件22垂直于第一输入通道200的输送方向。

第二限位部件32可以呈类似于杆状的结构，第二限位部件32的转动轴线位于第二输入通道300输出端的一侧，第二弹性复位件34为拉簧，第二弹性复位件34复位时，第二限位部件32垂直于第二输入通道300的输送方向。转动限位组件40可以相对于安装座10转动，转动限位组件40能够部分嵌入第一限位部件22或部分嵌入第二限位部件32，以对第一限位部件22或部分嵌入第二限位部件32限位。

在其他实施例中，第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400还可以呈其他排布方式，例如相邻的两者之间的夹角为120°；安装座10也可以为其他结构，例如类似于长方体的块状结构。

请参照图3，在一些实施例中，第一限位部件22包括第一限位杆222和第一转动件224，第一限位杆222连接于第一转动件224，第一转动件224转动连接于安装座10，第一弹性复位件24设置于第一转动件224和安装座10之间，第一弹性复位件24用于带动第一转动件224复位，第一限位杆222向背离第一转动件224的转动轴线的方向延伸。

第二限位部件32包括第二限位杆322和第二转动件324，第二限位杆322连接于第二转动件324，第二转动件324转动连接于安装座10，第二转动件324的转动轴线平行于第一转动件224的转动轴线，第二弹性复位件34设置于第二转动件324和安装座10之间，第二弹性复位件34用于带动第二转动件324复位，第二限位杆322向背离第二转动件324的转动轴线的方向延伸；第一弹性复位件24和第二弹性复位件34均复位时，第一限位杆222与第二限位杆322呈预设夹角。

通过上述结构，第一限位杆222的体积和质量均较小，包装箱抵压第一限位杆222时更加易于带动第一转动件224转动，以降低包装箱抵压第一限位杆222时，第一限位杆222对包装箱的阻力，以使得包装箱能够顺利地由第一输入通道200进入输出通道400。

另外，第二限位杆322的体积和质量均较小，包装箱抵压第二限位杆322时更加易于带动第二转动件324转动，以降低包装箱抵压第二限位杆322时，第二限位杆322对包装箱的阻力，以使得包装箱能够顺利地由第二输入通道300进入输出通道400。

具体的，在本实施例中，第一限位杆222包括第一片状金属条2222和第二片状金属条2224，第一片状金属条2222平行于水平面，第一片状金属条2222连接于第一转动件224的上端，第二片状金属条2224连接于第一片状金属条2222的一侧且位于第一片状金属条2222的下表面，第二片状金属条2224垂直于水平面，第一片状金属条2222和第二片状金属条2224均朝向背离第一转动件224的转动轴线的方向延伸。第一片状金属条2222和第二片状金属条2224可提高第一限位杆222的强度。

第一转动件224可以呈类似于圆柱体的结构，第一转动件224为中空的结构，第一弹性复位件24的一端连接于第一转动件224的下部。第二限位组件30的结构与第一限位组件20的结构相同。

在其他实施例中，第一限位杆222和第二限位杆322还可以为其他结构，例如平行于水平面的长条形圆柱体；第一转动件224也可以为其他结构，例如类似于长方体的结构。

请参照图4，在一些实施例中，单向放行结构100还包括第三弹性复位件50，第一转动件224的一侧开设有第一限位槽2242，第二转动件324的一侧开设有第二限位槽3242，转动限位组件40转动连接于安装座10，第三弹性复位件50设置于安装座10与转动限位组件40之间，第三弹性复位件50用于带动转动限位组件40复位。

转动限位组件40包括第一限位块42和第二限位块44，第一转动件224和第二转动件324均复位时，转动限位组件40复位，第一限位块42位于第一限位槽2242内，第二限位块44位于第二限位槽3242内。

第一转动件224转动时，第一限位槽2242的槽壁抵接第一限位块42，带动转动限位组件40转动，第一限位块42移出第一限位槽2242并与第一转动件224的侧表面抵接，第二转动件324具有转动趋势时，第一转动件224的侧表面能够对转动限位组件40转动限位，使得第二限位块44抵接于第二限位槽3242的槽壁并对第二转动件324转动限位。

第二转动件324转动时，第二限位槽3242的槽壁抵接第二限位块44，带动转动限位组件40转动，第二限位块44移出第二限位槽3242并与第二转动件324的侧表面抵接，第一转动件224具有转动趋势时，第二转动件324的侧表面能够对转动限位组件40转动限位，使得第一限位块42抵接于第一限位槽2242的槽壁并对第一转动件224转动限位。

通过上述结构，包装箱移动至第一输入通道200的输出端时，包装箱能够抵压第一限位杆222，以使得第一限位部件22相对于安装座10转动，包装箱能够进入输出通道400，同时，第一限位槽2242的槽壁抵接第一限位块42，第一限位块42移出第一限位槽2242并与第一转动件224的侧表面抵接，另一包装箱移动至第二输入通道300的输出端并抵压第二限位杆322时，第二转动件324具有转动趋势，第一转动件224的侧表面能够对转动限位组件40转动限位，使得第二限位块44抵接于第二限位槽3242的槽壁并对第二转动件324转动限位，以使得第二限位部件32能够对第二输入通道300输出端的包装箱进行限位。

另外，包装箱移动至第二输入通道300的输出端时，包装箱能够抵压第二限位杆322，以使得第二限位部件32相对于安装座10转动，包装箱能够进入输出通道400，同时，第二限位槽3242的槽壁抵接第二限位块44，第二限位块44移出第二限位槽3242并与第二转动件324的侧表面抵接，另一包装箱移动至第一输入通道200的输出端并抵压第一限位杆222时，第一转动件224具有转动趋势，第二转动件324的侧表面能够对转动限位组件40转动限位，使得第一限位块42抵接于第一限位槽2242的槽壁并对第一转动件224转动限位，以使得第一限位部件22能够对第一输入通道200输出端的包装箱进行限位，以避免第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400的交汇处阻塞。

具体的，在本实施中，转动限位组件40整体可以类似于条形的块状结构，第一限位块42和第二限位块44分别位于转动限位组件40的相对两侧，第一限位块42和第二限位块44均凸出于转动限位组件40的上方，转动限位组件40的转动轴位于转动限位组件40的中部，转动限位组件40的转动轴的下端转动连接于安装座10，第三弹性复位件50可以为扭簧，第三弹性复位件50可以套设于转动限位组件40的转动轴。

在其他实施例中，转动限位组件40还可以为其他结构，例如弧形的长条结构；第一限位块42和第二限位块44还可以位于转动限位组件40的侧表面。

在一些实施例中，转动限位组件40还包括主体46，主体46转动连接于安装座10，第三弹性复位件50设置于安装座10与主体46之间，第三弹性复位件50用于带动主体46复位；第一限位块42转动连接于主体46的一端，第二限位块44转动连接于主体46的另一相对端。

通过上述结构，第一限位块42转动连接于主体46的一端，第一限位槽2242的槽壁抵接第一限位块42时，第一限位块42更加易于带动主体46转动；第二限位块44转动连接于主体46的另一相对端，第二限位槽3242的槽壁抵接第二限位块44时，第二限位块44更加易于带动主体46转动。

具体的，第一限位块42和第二限位块44均可以为圆柱体，第一限位块42和第二限位块44的中心轴线垂直于水平面且平行于第一转动件224的转动轴线和第二转动件324的转动轴线。

在一些实施例中，第一限位槽2242的槽壁和第二限位槽3242的槽壁均呈曲面，水平方向上，第一限位槽2242的槽壁和第二限位槽3242的槽壁均呈弧形。

通过上述结构，第一限位块42和第二限位块44均转动连接于主体46，且第一限位槽2242的槽壁和第二限位槽3242的槽壁均呈曲面，进而第一限位块42受力后更加易于脱离第一限位槽2242，第二限位块44受力后也更加易于脱离第二限位槽3242，当一个包装箱输送至第一输入通道200的输出端，且同时有一个包装箱输送至第二输入通道300的输出端同时，一个包装箱抵接于第一限位杆222，另一个包装箱抵接于第二限位杆322，第一转动件224和第二转动件324均略微转动，第一限位槽2242的槽壁与第一限位块42抵接，同时第二限位槽3242的槽壁与第二限位块44抵接，进而主体46受力平衡，两个包装箱均被阻挡。

当第三个包装箱被输送至第一输入通道200的输出端时，第一输入通道200的输出端具有两个包装箱，两个包装箱对第一限位杆222的压力增大，带动第一转动件224进一步转动，第一限位槽2242的槽壁抵压第一限位块42，以带动第一限位块42移出第一限位槽2242，此时主体46进一步转动，第二限位块44抵紧第二限位槽3242的槽壁，带动第二转动件324复位，第一输入通道200的输出端的两个包装箱能够被优先输送至输出通道400内，以避免第一输入通道200、第二输入通道300和输出通道400的交汇处阻塞。

具体的，平行于水平面的方向上，第一限位槽2242的槽壁可以呈弧形，第二限位槽3242的槽壁也可以呈弧形。

请参阅图5，在一些实施例中，第一弹性复位件24包括拉簧件242和两个环形挂钩244，两个环形挂钩244分别连接于拉簧件242的相对的两端；第一限位部件22还包括安装条226，安装条226开设有挂孔2262，安装条226连接于第一转动件224的一侧，挂孔2262位于第一转动件224的下部，其中一个环形挂钩244挂设于安装座10，另一个环形挂钩244挂设于挂孔2262。

通过上述结构，其中一个环形挂钩244挂设于安装座10，另一个环形挂钩244挂设于挂孔2262，以使得第一弹性复位件24能够更加稳定地连接于安装座10与第一限位部件22之间，以避免第一弹性复位件24相对于第一限位部件22脱落，也避免了第一弹性复位件24相对于安装座10脱落。

具体的，安装条226可以呈类似于长方体的形状，挂孔2262可以为贯穿安装条226的圆形通孔，挂孔2262的中心轴线平行于水平面，挂孔2262的数量可以为多个，全部挂孔2262由上自下均匀地分布于安装条226，环形挂钩244挂设于位于安装条226最下部的挂孔2262。

在一些实施例中，还包括锁定件60，第一限位部件22包括第一转动轴228，第一转动轴228穿设于安装座10并转动连接于安装座10，第一转动轴228开设有第一插接孔2282；第二限位部件32包括第二转动轴326，第二转动轴326穿设于安装座10并转动连接于安装座10，第二转动轴326开设有第二插接孔3262。

第一弹性复位件24和第二弹性复位件34均复位时，第一插接孔2282与第二插接孔3262对齐，锁定件60能够同时插入第一插接孔2282和第二插接孔3262。

通过上述结构，传输模块1000不使用时，或者输出通道400暂停使用时，可以将锁定件60同时插入第一插接孔2282和第二插接孔3262，以使得第一转动轴228和第二转动轴326均不能转动，以锁定单向放行结构100。

具体的，锁定件60可以为螺栓，锁定件60同时插入第一插接孔2282和第二插接孔3262后，锁定件60的端部可以通过螺纹与螺帽连接，以使得锁定件60相对于第一转动轴228和第二转动轴326固定。

本实用新型另一实施例还提供了一种果蔬分选装置，包括上述任一实施例中的传输模块1000；果蔬分选装置还可以包括对果蔬进行图像采集的模块，果蔬清洗模块，以及果蔬称重模块等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单向放行结构，其特征在于，包括：

安装座；

第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位部件和第一弹性复位件，所述第一限位部件转动连接于所述安装座，所述第一弹性复位件设置于所述第一限位部件和所述安装座之间，所述第一弹性复位件用于带动所述第一限位部件复位，所述第一限位部件向背离所述第一限位部件的转动轴线的方向延伸；

第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位部件和第二弹性复位件，所述第二限位部件转动连接于所述安装座，所述第二限位部件的转动轴线平行于所述第一限位部件的转动轴线，所述第二弹性复位件设置于所述第二限位部件和所述安装座之间，所述第二弹性复位件用于带动所述第二限位部件复位，所述第二限位部件向背离所述第二限位部件的转动轴线的方向延伸，所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一限位部件与所述第二限位部件呈预设夹角；

转动限位组件，所述转动限位组件安装于所述安装座，所述第一限位部件和所述第二限位部件其中一者转动时能够与所述转动限位组件抵接，使得所述转动限位组件运动至另一者处并对另一者转动限位。

2.根据权利要求1所述的单向放行结构，其特征在于，所述第一限位部件包括第一限位杆和第一转动件，所述第一限位杆连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述安装座，所述第一弹性复位件设置于所述第一转动件和所述安装座之间，所述第一弹性复位件用于带动所述第一转动件复位，所述第一限位杆向背离所述第一转动件的转动轴线的方向延伸；

所述第二限位部件包括第二限位杆和第二转动件，所述第二限位杆连接于所述第二转动件，所述第二转动件转动连接于所述安装座，所述第二转动件的转动轴线平行于所述第一转动件的转动轴线，所述第二弹性复位件设置于所述第二转动件和所述安装座之间，所述第二弹性复位件用于带动所述第二转动件复位，所述第二限位杆向背离所述第二转动件的转动轴线的方向延伸；所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一限位杆与所述第二限位杆呈预设夹角。

3.根据权利要求2所述的单向放行结构，其特征在于，还包括第三弹性复位件，所述第一转动件的一侧开设有第一限位槽，所述第二转动件的一侧开设有第二限位槽，所述转动限位组件转动连接于所述安装座，所述第三弹性复位件设置于所述安装座与所述转动限位组件之间，所述第三弹性复位件用于带动所述转动限位组件复位；

所述转动限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一转动件和所述第二转动件均复位时，所述转动限位组件复位，所述第一限位块位于所述第一限位槽内，所述第二限位块位于所述第二限位槽内；

所述第一转动件转动时，所述第一限位槽的槽壁抵接所述第一限位块，带动所述转动限位组件转动，所述第一限位块移出所述第一限位槽并与所述第一转动件的侧表面抵接，所述第二转动件具有转动趋势时，所述第一转动件的侧表面能够对所述转动限位组件转动限位，使得所述第二限位块抵接于所述第二限位槽的槽壁并对所述第二转动件转动限位；

所述第二转动件转动时，所述第二限位槽的槽壁抵接所述第二限位块，带动所述转动限位组件转动，所述第二限位块移出所述第二限位槽并与所述第二转动件的侧表面抵接，所述第一转动件具有转动趋势时，所述第二转动件的侧表面能够对所述转动限位组件转动限位，使得所述第一限位块抵接于所述第一限位槽的槽壁并对所述第一转动件转动限位。

4.根据权利要求3所述的单向放行结构，其特征在于，所述转动限位组件还包括主体，所述主体转动连接于所述安装座，所述第三弹性复位件设置于所述安装座与所述主体之间，所述第三弹性复位件用于带动所述主体复位；所述第一限位块转动连接于所述主体的一端，所述第二限位块转动连接于所述主体的另一相对端。

5.根据权利要求4所述的单向放行结构，其特征在于，所述第一限位槽的槽壁和所述第二限位槽的槽壁均呈曲面，水平方向上，所述第一限位槽的槽壁和所述第二限位槽的槽壁均呈弧形。

6.根据权利要求4所述的单向放行结构，其特征在于，所述第一弹性复位件包括拉簧件和两个环形挂钩，两个所述环形挂钩分别连接于所述拉簧件的相对的两端；所述第一限位部件还包括安装条，所述安装条开设有挂孔，所述安装条连接于所述第一转动件的一侧，所述挂孔位于所述第一转动件的下部，其中一个所述环形挂钩挂设于所述安装座，另一个所述环形挂钩挂设于所述挂孔。

7.根据权利要求1所述的单向放行结构，其特征在于，还包括锁定件，所述第一限位部件包括第一转动轴，所述第一转动轴穿设于所述安装座并转动连接于所述安装座，所述第一转动轴开设有第一插接孔；所述第二限位部件包括第二转动轴，所述第二转动轴穿设于所述安装座并转动连接于所述安装座，所述第二转动轴开设有第二插接孔；

所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件均复位时，所述第一插接孔与所述第二插接孔对齐，所述锁定件能够同时插入所述第一插接孔和所述第二插接孔。

8.一种传输模块，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的单向放行结构。

9.根据权利要求8所述的传输模块，其特征在于，还包括第一输入通道、第二输入通道和输出通道，所述第一输入通道的输出端、所述第二输入通道的输出端和所述输出通道的输入端相交于一处，所述安装座固定于所述第一输入通道的输出端、所述第二输入通道的输出端和所述输出通道的相交处；

所述第一弹性复位件复位时，所述第一限位部件位于所述第一输入通道的输出端处，所述转动限位组件对所述第一限位部件转动限位时，所述第一输入通道的输出端关闭；所述第二弹性复位件复位时，所述第二限位部件位于所述第二输入通道的输出端，所述转动限位组件对所述第二限位部件转动限位时，所述第二输入通道的输出端关闭。

10.一种果蔬分选装置，其特征在于，包括权利要求8-9中任意一项所述的传输模块。