CN2232171Y - 辐向磁路两相混合式步进电机 - Google Patents

辐向磁路两相混合式步进电机 Download PDF

Info

Publication number
CN2232171Y
CN2232171Y CN 95231181 CN95231181U CN2232171Y CN 2232171 Y CN2232171 Y CN 2232171Y CN 95231181 CN95231181 CN 95231181 CN 95231181 U CN95231181 U CN 95231181U CN 2232171 Y CN2232171 Y CN 2232171Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
stepping motor
rotor
magnetic circuit
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 95231181
Other languages
English (en)
Inventor
满永奎
尹朝万
刘宗富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 95231181 priority Critical patent/CN2232171Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2232171Y publication Critical patent/CN2232171Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种辐向磁路两相混合式步进电机，包括机座、定子、转子、电机轴，定子为两个扇形片，两个扇形片之间设两块永久磁铁，为钕铁硼材料制成，定子上设有两相绕组，具有结构简单，电机轴无磁性，减少维修，扩大了容量范围，提高转子利用率，定位精度高，可开环或闭环运行。可广泛应用于机器人伺服系统、数控机床、磁盘驱动器、打印机、纸带机等领域。

Description

辐向磁路两相混合式步进电机
本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种辐向磁路两相混合式步进电机。
现有的两相混合式步进电机的结构为轴向结构。其特点是磁路为轴向分布，由于转子设有永久磁铁且为轴向安放，所以磁通是轴向分布，导致转子轴上有磁性，且转子结构复杂，转子利用率不高，维修困难。
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，电机轴无磁性，转子利用率高的辐向磁路两相混合式步进电机。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。电机包括机座、定子、转子、电机轴，定子由定子铁芯和定子绕组构成，定子有两相绕组，其中定子极上1.5线圈正向串联，然后与3.7线圈反相串联，构成一相绕组，2.6线圈正向串联与4.8线圈反相串联构成另一相绕组。其结构特点是转子有50个均匀分布的齿，定子为两个扇片，两个扇片之间有两块永久磁铁。
本实用新型还可以通过以下措施实现。
每个扇片上设有4个定子极，每个定子极上有5个梳齿，永久磁铁用钕铁硼永磁材料制成，转子由硅钢片迭装而成。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
提高电机输出转矩，比同样转子体积电机的电机转矩提高17％，电机轴无磁性及转子结构简单，所以减少维修量，由于电机结构的新特点，扩大了容量范围，转子利用率高，并可开环或闭环运行，定位精度高等。该电机可广泛应用于机器人伺服系统、数控机床、磁盘驱动器、打印机、纸带机等领域。
以下结合附图实施例对本实用新型予以进一步说明。
图1为本实用新型提供的电机结构示意图。
图2为本实用新型提供的电机沿图1A-A剖面图。
从图1、2可以看出，电机包括转子9、定子10、机座11、电机轴12、定子设在机座上，由定子铁芯和定子绕组构成，转子设在电机轴上，转子有50个均匀分布的齿，两个定子扇片之间设有两块永久磁铁13，定子有两相绕组，定子极上1、5线圈正相串联然后与3、7线圈反相串联，构成一相绕组，2、6线圈正相串联与4、8线圈反相串联构成另一相绕组。

Claims (4)

1、一种辐向磁路两相混合式步进电机，包括机座、定子、转子、电机轴，定子由铁芯和绕组构成，定子设在机座上，转子设在电机轴上，定子上有两相绕组，其中定子极上1、5线圈正相串联，然后与3、7线圈反相串联，2、6线圈正相串联与4、8线圈反相串联，其特征在于：定子为两个扇形片，两个定子扇片之间设两块永久磁铁。
2、根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所说的转子是由硅钢片迭装而成。
3、根据权利要求1或2所述的步进电机，其特征在于：所说的扇片，每个扇片上设4个定子极，每个定子极上设5个梳齿。
4、根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所说的永久磁铁是用钕铁硼永磁材料制成。
CN 95231181 1995-05-22 1995-05-22 辐向磁路两相混合式步进电机 Expired - Fee Related CN2232171Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95231181 CN2232171Y (zh) 1995-05-22 1995-05-22 辐向磁路两相混合式步进电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95231181 CN2232171Y (zh) 1995-05-22 1995-05-22 辐向磁路两相混合式步进电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2232171Y true CN2232171Y (zh) 1996-07-31

Family

ID=33875845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 95231181 Expired - Fee Related CN2232171Y (zh) 1995-05-22 1995-05-22 辐向磁路两相混合式步进电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2232171Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103812241A (zh) * 2014-03-13 2014-05-21 山东大学 一种定子永磁体混合步进电机
CN107332426A (zh) * 2017-06-19 2017-11-07 上海电机学院 一种永磁体安装于定子的混合式步进电动机
CN107769510A (zh) * 2017-10-27 2018-03-06 江苏理工学院 一种定子嵌有u型永磁体的混合式步进电机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103812241A (zh) * 2014-03-13 2014-05-21 山东大学 一种定子永磁体混合步进电机
CN107332426A (zh) * 2017-06-19 2017-11-07 上海电机学院 一种永磁体安装于定子的混合式步进电动机
CN107769510A (zh) * 2017-10-27 2018-03-06 江苏理工学院 一种定子嵌有u型永磁体的混合式步进电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100444503C (zh) 采用微调结构的无刷电动机
US7868510B2 (en) High-efficiency wheel-motor utilizing molded magnetic flux channels with transverse-flux stator
CA1292767C (en) Polyphase dc motor with sensor poles
Hameyer et al. Permanent magnet excited brushed DC motors
CN108574386B (zh) 一种新型聚磁式盘式电机
Low et al. Permanent-magnet motors for brushless operation
US5418414A (en) Electric motor with permanent-magnet excitation
CA2246951A1 (en) Brushless dc motor using permanent magnet
US4709179A (en) Permanent-magnet six-pole synchronous electrodynamic machine
CN110048569A (zh) 机器人用双层halbach阵列的定子无铁心伺服电机
CN2232171Y (zh) 辐向磁路两相混合式步进电机
CN110649732A (zh) 混合励磁转子及混合励磁表贴式永磁电机
CN2602538Y (zh) 一种聚磁式各相磁路解耦永磁电机
CN107493004A (zh) 一种模块化圆筒型永磁同步直线电机
US5355043A (en) Brushless polyphase DC motor
Miller Permanent magnet and reluctance motor drives
CN112688517B (zh) 一种混合励磁轴向磁场永磁电机
JPH10271723A (ja) 永久磁石界磁型回転電機およびその製造方法
CN112688518A (zh) 一种多盘式结构轴向磁场混合永磁型记忆电机
JPH10174419A (ja) パルスモータ
CN106549549B (zh) 一种两相步进电机
JP3217476B2 (ja) 円筒形リニアモータ
CN2443532Y (zh) 一种高效率高比能叠式永磁无铁芯无刷电机
CN201025699Y (zh) 双同步力矩电机直接驱动的数控转台
Janardanan Special electrical machines

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee