CN2227490Y - 仿真捶击按摩器 - Google Patents
仿真捶击按摩器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2227490Y CN2227490Y CN 94224757 CN94224757U CN2227490Y CN 2227490 Y CN2227490 Y CN 2227490Y CN 94224757 CN94224757 CN 94224757 CN 94224757 U CN94224757 U CN 94224757U CN 2227490 Y CN2227490 Y CN 2227490Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- emulating
- stator
- thrashing
- motor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
实用新型仿真捶击按摩器属于家庭生活用品领域。它取用新型微特电动机——摆动电动机为核心，配套集成控制电路以及其他元件构成。摆动电动机的轴直接输出低频摆动捶击，捶击力和捶击频率分别连续可调，结构简单，效率高，控制方便。同时，捶的落点可以固定，也可以按需要预置定位自动作往复位移，具有初级仿真性能。
Description
本实用新型是属于家庭生活用品领域。
现在国内市场的捶击式按摩器，其低频捶击运动通常是用一个普通旋转式电动机为动力，经过减速机构减速，又经过一个把旋转运动变换为往复摆动的机构，驱动橡胶捶捶击。从电动机轴到橡胶捶之间的传动链长、结构复杂，因此，效率低、可靠性差、控制困难。例如：用无级变速机构调节捶击频率或者用摩擦传动调节捶击力大小都使得结构难度增大、造价高、使用也不方便。然而这两项功能的调节又是捶击按摩中必不可少的，采用调运电动机调节捶击频率是方便的。但总的机械机构数量没有减少；而且随着调速电动机的转速下降，其输出转矩也按平方率急剧下降，需要增加电动机的容量补偿，能耗增加。
本实用新型的目的是提供一种机械结构简单的装置——摆动电动机，用采取代上述按摩器中所用的旋转式电动机和多个机械机构组合的装置产生捶击运动。摆动电动机是用低频脉冲电流驱动控制的，它能够在电机轴上直接输出频率、功率可调的低频摆动，效率高、控制容易，这样就避免了上述按摩器由于机电结构复杂而产生的各种缺陷。
摆动电动机近年来才应用于高科技领域，有关文献目录见于后页。国内还没有这种电动机的系列生产。为了达到本实用新型的目的，研制了适用于捶击式按摩器的摆动电动机，图1是它的结构剖视图：
定手铁芯长方形，由纯铁片层叠构成。每决定子片(2)是分两块对拼成一块，它中间的孔是一个部份园的孔型，孔的左右两边是对称于转轴(4)的园弧。转子(5)可以在园弧的范围内摆动。定子共有四个磁极，每一边园弧连同它相邻的定子线圈(1)构成一个两极电磁铁。两个定子线圈的连接方法是使得通电的时候位于定子上面的两个磁极的极性相同。转子也是一个两极电磁铁的结构。转子线圈(3)通过两个电刷(图中未画出)接供电源。
当电动机的定子线圈(1)用直流电源供电而转子线圈(3)用低频交流脉冲电源供电的时候，由于定子和转子各磁极的相互吸引或推斥，转子就按照交流脉冲的频率作往复摆动，其摆动转矩则决定于脉冲功率的大小；如果把两个供电电源调换连接，转子也同样地摆动。后面这一种供电方式，实际上可以用永久磁铁做转子(5)省去转子线圈(3)及其供电，使电动机的结构更紧凑又节能。
图2是用上述摆动电动机配套构成的本实用新型按摩器的机电结构图，图中各部件的结构及工作情况如下：
橡胶捶(6)安装在摆动电动机(7)的转轴上；控制线路板(9)内面的脉冲功率放大器把在它前面的集成电路MB3579产生和输入的徽弱低频脉冲电流放大以后，输入摆动电动机(7)并驱动它的转子摆动；橡胶捶(6)也就和转子同步摆动捶击。MB3579还兼有四个功能：过流保护、过压保护、频率调节和功率调节。后面的两个调节功能用旋钮操作，分别调节脉冲功率放大器输出脉冲频率和功率，使捶击频率和捶击力合乎需要。捶位移机构(8)是由另外一个小电动机与机械机构组成，用以移动摆动电动机的位置，使橡胶捶的落点上下或左右位移变化。
本实例是把上述的元器件组装成一个沙发用枕垫的模样，体积比较小、能耗低、使用方便。
参考文献：
(1)、谭作武，恽嘉陵等著《往复电动机》，北京出版社，1991.12。
(2)、恽嘉陵，永磁感应子式摆动电动机的静转矩，微电机，1987.NO.3。
(3)、谭作武，永磁摆动电机参数计算方法，电工技术学会年会论文集，1986。
(4)、谭作武，恽嘉陵，摆动电动机及其应用，电工技术杂志，1985.NO.7。
(5)、桂竞存，稀土永磁有限转角力矩电动机的设计计算，微电机，1986.NO.1。
(6)、Montagu J.I，Oscillation Motors，U.S.Pate-nt，3,959,673。
(7)、Montagu J.I，Oscillation Motors，U.S.Pare-nt，4,076,998。
(8)、Brosens P.J，Limited Rotation Motor，U.S.Patent，4,135,119。
(9)、Montagu J.I.Limited Rotation MovingIron Motor WithNovel Velocity Sensing andFeedback。U.S.Patent，4,186,332。
Claims (1)
- 一种仿真捶击按摩器，由橡胶捶(6)、低频摆动电动机(7)、捶位移机构(8)、控制线路板(9)等组成；其特征是摆动电动机的定子片(2)是分两小块对拼成一块，它中间的孔是一个部份园的孔型，孔的左右两边是对称于转轴(4)的园弧，转子(5)可以在园弧的范围内摆动；定子共有四个磁极，每一边园弧连同它相邻的定子线圈(1)构成一个两极电磁铁，两个定子线圈的连接方法是使得通电的时候位于定子上面的两个磁极的极性相同；转子是一个两极电磁铁的结构，转子线圈(3)接供电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94224757 CN2227490Y (zh) | 1994-07-24 | 1994-07-24 | 仿真捶击按摩器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94224757 CN2227490Y (zh) | 1994-07-24 | 1994-07-24 | 仿真捶击按摩器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2227490Y true CN2227490Y (zh) | 1996-05-22 |
Family
ID=33838082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 94224757 Expired - Fee Related CN2227490Y (zh) | 1994-07-24 | 1994-07-24 | 仿真捶击按摩器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2227490Y (zh) |
-
1994
- 1994-07-24 CN CN 94224757 patent/CN2227490Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2227490Y (zh) | 仿真捶击按摩器 | |
| CN212969400U (zh) | 一种结构改进型声波马达 | |
| CN201054537Y (zh) | 一种交流供电无刷直流吊扇电机 | |
| CN209145940U (zh) | 一种永磁直流无刷离心风机 | |
| CN204319193U (zh) | 摆推式自动按摩床 | |
| CN2412104Y (zh) | 多腔永磁振膜压缩机 | |
| CN201672584U (zh) | 抽油烟机 | |
| CN212969399U (zh) | 一种结构改进型声波马达 | |
| CN101369766A (zh) | 直驱电机装置及其鉴别方法及力控的控制方法和用途 | |
| CN107453572A (zh) | 一种分块外转子开关磁阻电机 | |
| CN2907064Y (zh) | 直线电机 | |
| CN203441776U (zh) | 一种新型的ec水泵 | |
| CN203368281U (zh) | 一种永磁电机 | |
| CN2421037Y (zh) | 电动跑步机的直接驱动装置 | |
| CN107240998B (zh) | 四相32/24极结构开关磁阻电机极性分布方法及其应用 | |
| CN2235168Y (zh) | 开关磁阻电动机 | |
| CN221467461U (zh) | 一种无刷电机内转子结构 | |
| CN212969401U (zh) | 一种结构改进型声波马达 | |
| CN212967388U (zh) | 一种变压器快速稳压节能装置 | |
| CN213185677U (zh) | 一种便于拆装的电机固定装置 | |
| CN209564052U (zh) | 一种电磁驱动式搓澡装置 | |
| CN216710940U (zh) | 一种服装生产用传输装置 | |
| CN216649497U (zh) | 一种水泵用高转速和驱动一体的永磁直流无刷电机 | |
| CN202759401U (zh) | 一种磁电混合直轴驱动的动力装置 | |
| CN213343271U (zh) | 一种具有防碰撞机构的植保机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |