CN2222639Y - 球面多维动态自平衡稳定器 - Google Patents
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Abstract
一种球面多维动态自平衡稳定器。为提供一种当设备承受动态外时仍能保持稳定的稳定器，提出本实用新型，它由稳定器座、稳定器台、滚珠保持架和滚珠组成，稳定器座具有球面形凹弧面；稳定器台为球缺形配重，在其与稳定器座球面形凹弧面相对应的球面形凸弧面上均布设有球面形凹穴；滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相吻合的球面形一滚珠保持架，滚珠保持架与稳定器台固定连接，滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布的球面形凹穴内，并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上，稳定器台的当量重心位于其垂直几何中心线上。
Description
本实用新型属于保持设备有效运行的部件，特别是一种球面多维动态自平衡稳定器。
交通工具，如车、船、飞行器等，在高速运行中极易发生偏斜，其上座椅往往处于倾斜住置，不仅需系上安全带以保证乘坐者安全，而且使乘坐者因体位随座椅倾斜而感不适；又如水上浮标等指示装置，在渡浪推动下，亦极易随波浪摇摆倾斜，影响指示效果。
本实用新型的目的是提供一种当设备在多维动态外力使用下发生倾斜时，能自动保持稳定状态的球面多维动态自平衡稳定器。
本实用新型由稳定器座、稳定器台、滚珠保持架和滚珠组成，稳定器座具有球面形凹弧面；稳定器台为球缺形配重，在其与稳定器座球面形凹弧面相对应的球面形凸弧面上均布设有球面形凹穴；滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相吻合的球面形滚珠保持架，滚珠保持架与稳定器台固定连接；滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布的球面形凹穴内，并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上，稳定器台的当量重心位于其垂直几何中心线上。
由于本实用新型由稳定器座、稳定器台、滚珠件持架和滚珠组成，稳定器座具有球面形凹弧面；稳定器台为球缺形配重，在其与稳定器座球面形凹弧面相对应的球面形凸弧面上均布设有球面形凹穴；滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相吻合的球面形滚珠保持架，滚珠保持架与稳定器台固定连接；滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布的球面形凹穴内，并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上，稳定器台的当量重心位于其垂直几何中心线上。使用时，将本实用新型的稳定器座安装在设备基座上，将欲保持动态稳定的标的安装在稳定器台上，当设备在高速运行或其他条件下承受的动态外力产生的倾覆力矩大于稳定器座与稳定器台之间的静滚动摩擦力矩时，稳定器台在作用在其当量生心上的重力作用下保持稳定状态，安装在设备基座上的稳定器座藉助其与稳定器台之间的滚珠，相对稳定器台运动而随设备基座一起在动态外力产生的倾覆力矩作用下在任一垂直平面内发生倾斜，使稳定器台及其上标的在动态外力作用下仍保持平衡稳定状态，从而达到本实用新型的目的。
图1为本实用新型结构示意剖面图
图2为图1中A向视图
图3为本实用新型使用状态动作示意图
下面结合附图对本实新型进一步详细阐述。
如图1、图2所示，本实用新型由稳定器座1、稳定器台2、滚珠保持架3和滚珠4组成，稳定器座1具有球面形凹弧面11，在凹弧面11的周边设有向内折的卡缘12；稳定器台2为球台形配重，在其与稳定器座1球面形凹弧面11相对应的球面形凸弧面21上均布设有球形凹穴22；滚珠保持架3为与稳定器台2球面形凸弧面21相吻合的球面面形滚珠保持架，滚珠保持架3与稳定器2固定连接；滚珠4置于稳定器台2的球面形凸弧面21上均布的球面形凹穴22内，并藉助滚珠保持架3滚动安装在稳定器台2上；稳定器台2的当量重心位于其垂直几何中心线上。
如图3所示，使用时，将本实用新型的稳定器座1安装在设备基座5上，将欲保持动态稳定的标的6安装在稳定器台2上，当设备在高速运行或其他条件下承受的任一垂直平面内的动态外力P外产生的倾覆力矩大于稳定器座1与稳定器台2之间的静滚动摩擦力矩时，稳定器台2及其上标的6在作用在其当量重心G当上的重力P重作用下保持稳定状态，安装在设备基座5上的稳定器座1藉助其与稳定器台2之间的滚珠4相对稳定器台2运动而随设备基座5一起在动态外力P外产生的倾覆力矩作用下，在任一垂直平面内发生倾斜，使稳定器台2及其上的标的6在动态外力P外作用下仍保持平衡稳定状态。
Claims (2)
1、一种球面多维动态自平衡稳定器，其特征在于它由稳定器座、稳定器台、滚珠保持架和滚珠组成，稳定器座具有球面形凹弧面；稳定器台为球缺形配重，在其与稳定器座球面形凹弧面相对应的球面形凸弧面上均布设有球面形凹穴；滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相吻合的球面形滚珠保持架，滚珠保持架与稳定器台固定连接；滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布的球面形凹穴内，并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上，稳定器台的当量重心位于其垂直几何中心线上。
2、根据权利要求1所述的球面多维动态自平衡稳定器，其特征在于所述的稳定器座的球面形凹弧面周边设有向内折的卡缘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95208176 CN2222639Y (zh) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 球面多维动态自平衡稳定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95208176 CN2222639Y (zh) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 球面多维动态自平衡稳定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2222639Y true CN2222639Y (zh) | 1996-03-20 |
Family
ID=33859572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95208176 Expired - Fee Related CN2222639Y (zh) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 球面多维动态自平衡稳定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2222639Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105286338A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-03 | 戴维峰 | 不倒翁休闲椅座 |
| CN107458617A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
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| CN108080472A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-29 | 柳州市鑫裕塑胶有限责任公司 | 一种自平衡五金冲压装置 |
| CN108601453A (zh) * | 2016-02-05 | 2018-09-28 | 佛姆维家具有限公司 | 椅子和部件 |
-
1995
- 1995-04-18 CN CN 95208176 patent/CN2222639Y/zh not_active Expired - Fee Related
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