CN221926154U - 一种基于ccd视觉检测的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD视觉检测的检测装置，包括，工作台，工作台具有传送带和导正板，导正板设置于传送带上料的一端并处于传送带的上方，待测产品被置于传送带上，待测产品并可沿导正板的导正轨迹随传送带移动；视觉检测系统，视觉检测系统包括相机，相机固定于传送带出料一端的上方，待测产品从相机下方穿过；检测系统与传送带电连接，当检测的产品合格时，检测系统继续对下一个产品检测，当检测的产品不合格时，传送带停止运转，处于相机正下方的不合格产品被剔除后，传送带和检测系统重新启动以继续进行检测.本申请使得待检测产品的位置摆放符合相机拍照规则，减少不必要的工作时间，提高产品检测效率，降本增效。

Description

一种基于CCD视觉检测的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD视觉检测的检测装置。

背景技术

CCD视觉检测，即Charge CoupledDevice视觉检测，是一种通过电荷耦合器件对物体进行非接触式测量和定位的技术。它是一种利用CCD相机和计算机图像处理技术相结合的检测方式，利用光电效应将光学信号转换为电信号，然后通过电子技术进行处理和分析，从而实现对物体的形状、大小、位置、颜色等特征的精确识别，具有高精度、高稳定性、高效率等优点。CCD视觉检测技术在工业自动化、精密制造、质量检测等领域具有广泛的应用前景。

相比传统的视觉检测技术，CCD视觉检测具有更高的检测精度和更稳定的检测性能。同时，它还可以实现非接触式检测，避免了传统检测方法中由于物理接触而产生的误差和损坏。在生产过程中，CCD视觉检测可以实现对产品的高速度、高精度、高稳定性检测，大大提高了生产效率和产品质量。

然而，现有的CCD视觉检测设备对产品的摆放位置要求较为精准，若产品流动至相机镜头处不贴合相机，会导致拍照异常，导致异常品检测不出来的问题。

实用新型内容

为了克服现有的技术产品的相机下产品的摆放位置不贴合相机的不足，本实用新型提供一种基于CCD视觉检测的检测装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种基于CCD视觉检测的检测装置，包括，

工作台，所述工作台具有传送带和导正板，所述导正板设置于所述传送带上料的一端并处于所述传送带的上方，待测产品被置于所述传送带上，待测产品并可沿所述导正板的导正轨迹随所述传送带移动；

视觉检测系统，所述视觉检测系统包括相机，所述相机固定于所述传送带出料一端的上方，待测产品从所述相机下方穿过；

所述视觉检测系统与所述传送带电连接，当检测的产品合格时，所述视觉检测系统继续对下一个产品检测，当检测的产品不合格时，所述传送带停止运转，处于所述相机正下方的不合格产品被剔除后，所述传送带和所述视觉检测系统重新启动以继续进行检测。

进一步地，在一实施例中，所述导正板的中间与所述传送带移动方向一致、两端向所述产品所在侧背离弯折，所述导正板下端与所述传送带上表面之间具有间隙。

进一步地，在一实施例中，所述导正板通过连接座和连接轴与所述工作台连接，所述连接座固定于所述工作台的台面的一侧，所述连接轴一端与所述导正板固定连接、另一端插接在所述固定座内，且在所述固定座内所述连接轴可在水平方向上滑动，所述导正板在所述传送带上方的位置可调。

进一步地，在一实施例中，所述视觉检测系统还包括视觉支架、照灯、传感器和电脑，所述视觉支架固定于所述工作台上，所述相机固定于所述视觉支架上，所述视觉支架下端设有照灯，所述照灯的光线照射到所述传送带上，所述传感器设置于所述相机的下方，所述传感器用于检测所述相机下方是否有产品通过，所述电脑分别与所述相机、传感器、所述传送带电连接。

进一步地，在一实施例中，所述照灯的照射角度可旋转。

进一步地，在一实施例中，所述电脑为工业一体机电脑，所述工业一体机电脑设置于于所述视觉支架上。

进一步地，在一实施例中，所述工业一体机电脑与所述视觉支架通过固定支架连接，所述固定支架一端与所述视觉支架旋转铰接连接、另一端与所述工业一体机电脑连接。

进一步地，在一实施例中，所述固定支架可旋转伸缩。

进一步地，在一实施例中，还包括报警器，所述报警器与所述视觉检测系统电连接，当检测到不合格品时，所述报警器发出报警信号。

进一步地，在一实施例中，所述报警器固定于所述视觉支架上。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，传送带上的导正板使得流向相机位置的产品在一条预设的轨迹上流动传送，保证产品可垂直流向相机的镜头下方，经CCD视觉检测后，当产品检验合格时，继续对下一产品进行检测；当检出有缺陷产品时，传送带停止且警报器发出警报信号，工作人员将处于镜头正下方的有缺陷产品剔除后传送带重新开始工作，进行下一产品的检测。本申请所述的基于CCD视觉检测的检测装置，使得待检测产品的位置摆放符合相机拍照规则，减少不必要的工作时间，提高产品检测效率，降本增效。警报器提醒给出了明确的提醒信号，缩短了工作人员的反应时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的顶面俯视图；

图2为图1实施例侧面的结构示意图。

在图中，1、待测产品；

100、工作台；110、传送带；120、导正板；130、连接轴；140、连接座；200、视觉检测系统；210、相机；220、视觉支架；230、照灯；240、电脑；250、固定支架；300、报警器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于CCD视觉检测的检测装置200的实施例，基于CCD视觉检测的检测装置200包括工作台100和视觉检测系统200，其中工作台100具有传送带110和导正板120，导正板120设置于传送带110上料的一端并处于传送带110的上方，待测产品1被置于传送带110上，待测产品1并可沿导正板120的导正轨迹随传送带110移动；视觉检测系统200包括相机210，相机210固定于传送带110出料一端的上方，待测产品1从相机210下方穿过；检测系统与传送带110电连接，当检测的产品合格时，检测系统继续对下一个产品检测，当检测的产品不合格时，传送带110停止运转，处于相机210正下方的不合格产品被剔除后，传送带110和检测系统重新启动以继续进行检测。传送带110上的导正板120使得流向相机210位置的产品在一条预设的轨迹上流动传送，保证产品可垂直流向相机210的镜头下方，经CCD视觉检测后，当产品检验合格时，继续对下一产品进行检测；当检出有缺陷产品时，传送带110停止，工作人员将处于镜头正下方的有缺陷产品剔除后传送带110重新开始工作，进行下一产品的检测。本申请所述的基于CCD视觉检测的检测装置200，使得待检测产品的位置摆放符合相机210拍照规则，解决了产品流动至相机210镜头处不贴合相机210，导致拍照异常，异常品检测不出来的问题，减少不必要的工作时间，提高产品检测效率，降本增效。

在一实施例中，导正板120的中间与传送带110移动方向一致、两端向产品所在侧背离弯折，导正板120下端与传送带110上表面之间具有间隙。靠近上料处弯折便于产品流经导正板120时，位置偏差较大的产品在导正板120作用下排到设定位置形成一排，另一侧弯折便于产品流过导正板120时与导正板120脱离，使产品在传送带110上的摆放位置不易变动。导正板120与传送带110之间保持间隙，间隙宽度应小于产品的厚度，既能保证产品可沿导正板120的导正轨迹排布，也防止导正板120下端磨损传送带110表面。

如图2所示，在一实施例中，导正板120通过连接座140和连接轴130与工作台100连接，连接座140固定于工作台100的台面的一侧，连接轴130一端与导正板120固定连接、另一端插接在固定座内，且在固定座内连接轴130可在水平方向上滑动，导正板120在传送带110上方的位置可调。导正板120单侧设置即可满足传送带110上的产品被规律放置，产品穿过通过视觉检测系统200的相机210时，可满足相机210拍摄要求。导正板120与工作台100的连接结构简单，且由于连接轴130可在连接座140内滑动，使得导正板120的位置可调，从而使得本申请可应用于多种不同尺寸的产品的检测。

如图2所示，在一实施例中，视觉检测系统200还包括视觉支架220、照灯230、传感器和电脑240，视觉支架220固定于工作台100上，相机210固定于视觉支架220上，视觉支架220下端设有照灯230，照灯230的光线照射到传送带110上，传感器设置于相机210的下方，传感器用于检测相机210下方是否有产品通过，电脑240分别与相机210、传感器、传送带110电连接。照灯230光线照射在相机210下方的产品上，在昏暗环境中本申请同样可以正常工作，减少由于光线不足导致的拍照不清晰，产品表面细节不清楚的问题，提高检测的准确率。

在一实施例中，照灯230的照射角度可旋转。针对不同的产品调整照灯230的照射角度，改变待测产品1上的光线分布，方便提高相机210拍照的品质，使其可应用于多种产品的检测。

在一实施例中，电脑240为工业一体机电脑240，工业一体机电脑240设置于于视觉支架220上。工业一体机电脑240与视觉支架220通过固定支架250连接，固定支架250一端与视觉支架220旋转铰接连接、另一端与工业一体机电脑240连接。铰接连接，固定支架250可旋转伸缩，通过固定支架250的旋转结构能实现工业一体机电脑240的左右旋转，使得工业一体机电脑240的位置和屏幕朝向改变，更方便操作人员观察视觉检测情况

如图2所示，在一实施例中，还包括报警器300，报警器300与视觉检测系统200电连接，当检测到不合格品时，报警器300发出报警信号。报警器300报警时发出红光和报警声音，能给操作人员更好的提醒，避免在无操作人员时不能瞬时做出反应的缺点。报警器300固定于视觉支架220上，使得报警灯光更容易被看到，同时简化工作台100的结构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，包括，

工作台，所述工作台具有传送带和导正板，所述导正板设置于所述传送带上料的一端并处于所述传送带的上方，待测产品被置于所述传送带上，待测产品并可沿所述导正板的导正轨迹随所述传送带移动；

视觉检测系统，所述视觉检测系统包括相机，所述相机固定于所述传送带出料一端的上方，待测产品从所述相机下方穿过；

所述视觉检测系统与所述传送带电连接，当检测的产品合格时，所述视觉检测系统继续对下一个产品检测，当检测的产品不合格时，所述传送带停止运转，处于所述相机正下方的不合格产品被剔除后，所述传送带和所述视觉检测系统重新启动以继续进行检测。

2.根据权利要求1所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述导正板的中间与所述传送带移动方向一致、两端向所述产品所在侧背离弯折，所述导正板下端与所述传送带上表面之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述导正板通过连接座和连接轴与所述工作台连接，所述连接座固定于所述工作台的台面的一侧，所述连接轴一端与所述导正板固定连接、另一端插接在固定座内，且在所述固定座内所述连接轴可在水平方向上滑动，所述导正板在所述传送带上方的位置可调。

4.根据权利要求2所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统还包括视觉支架、照灯、传感器和电脑，所述视觉支架固定于所述工作台上，所述相机固定于所述视觉支架上，所述视觉支架下端设有照灯，所述照灯的光线照射到所述传送带上，所述传感器设置于所述相机的下方，所述传感器用于检测所述相机下方是否有产品通过，所述电脑分别与所述相机、传感器、所述传送带电连接。

5.根据权利要求4所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述照灯的照射角度可旋转。

6.根据权利要求4所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述电脑为工业一体机电脑，所述工业一体机电脑设置于于所述视觉支架上。

7.根据权利要求6所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述工业一体机电脑与所述视觉支架通过固定支架连接，所述固定支架一端与所述视觉支架旋转铰接连接、另一端与所述工业一体机电脑连接。

8.根据权利要求7所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述固定支架可旋转伸缩。

9.根据权利要求4所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述视觉检测系统电连接，当检测到不合格品时，所述报警器发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的基于CCD视觉检测的检测装置，其特征在于，所述报警器固定于所述视觉支架上。