CN221757632U - 一种智能小车车身及智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能小车领域，公开一种智能小车车身及智能小车，包括装配在一起的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖均为折弯而成的铝合金钣金件，所述铝合金钣金件包括铝合金钣金本体、位于所述铝合金钣金本体表面的氧化层、以及位于所述氧化层表面的油漆层；所述上盖和所述下盖共同围蔽成屏蔽腔、用来安装电子器件和/或PCB板；在所述屏蔽腔上设有用来安装智能小车车轴的车轴安装孔、用来散热的散热孔、用来穿设线速的线束孔和用来安装外部器件的附件安装孔。本实用新型中的智能小车车身由上盖和下盖两块铝合金零件组成，车身结实、质量轻，兼具结构简单、装配方便、便于生产且防护性能好等多种技术优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能小车领域，尤其涉及一种智能小车车身及智能小车。
背景技术
智能小车是一种可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作、不需要人为管理机器人。智能小车的车身设计涉及材料、机械加工、模具、焊接等多项技术。目前，常见的智能小车车身主要使用若干块平板组合起来作为车身，虽然结构较为简单，装配也比较方便，成本相对低廉。但由于过于简陋，智能小车的重要电子器件、PCB电路板均裸露在外，容易受到环境破坏与干扰，对电路板与电子器件的保护不足，在使用过程中容易损坏；抗干扰能力弱，电子器件工作会出现不稳定的情况。
现有的一些智能小车车身设计可参见公开号为CN109240296A、CN213442112U、CN111301561A等中国专利申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种兼具结构简单、装配方便、便于生产且防护性能好等多种技术优势的智能小车车身，为解决现有技术中一个或多个技术问题，至少提供一种有益选择或创造条件。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种智能小车车身，包括装配在一起的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖均为折弯而成的铝合金钣金件，所述铝合金钣金件包括铝合金钣金本体、位于所述铝合金钣金本体表面的氧化层、以及位于所述氧化层表面的油漆层；所述上盖和所述下盖共同围蔽成屏蔽腔、用来安装电子器件和/或PCB板；在所述屏蔽腔上设有用来安装智能小车车轴的车轴安装孔、用来散热的散热孔、用来穿设线速的线束孔和用来安装外部器件的附件安装孔。
更为优选的是，所述上盖和所述下盖之间通过连接块进行连接，所述连接块铆接在所述下盖上、并通过螺丝固定所述上盖。
更为优选的是，所述上盖的前后两端向下折弯形成第一倾斜面，所述下盖的前后两端向外、向上、再向内形成三段折弯结构，向内折弯的第三段与所述第一倾斜面位于同一平面；在向内折弯的第三段上设有摄像头线束孔和显示屏安装孔。
更为优选的是，所述线束孔和所述附件安装孔设置在所述上盖的顶平面上。
更为优选的是，所述线束孔为条形孔、呈左右对称设置。
更为优选的是，所述上盖的四个角为倒圆角。
更为优选的是，所述下盖的左右两侧向上垂直翻折，与前后两侧的三段折弯结构形成箱体结构；所述车轴安装孔和所述散热孔设置在所述下盖的左右两侧上，并呈左右对称设置；所述车轴安装孔为前后两组，分别对应安装前车轴和后车轴。
另一方面，本实用新型还提供一种智能小车，其具有如上所述的一种智能小车车身。
本实用新型至少具备以下有益效果。
一、本实用新型中的智能小车车身由上盖和下盖两块铝合金零件组成，车身结实、质量轻，且结构简单、组装方便、设计合理、没有多余孔位，外部环境的杂物不容易进入车身，防护性能强好，核心电子器件在车身内部能受到足够的保护，在工作过程中能免受环境中的污水、灰尘影响。同时，全金属的车身，由于电磁屏蔽原理，具备良好的抗电磁干扰能力。并且，整个车身均使用铝合金材质，防腐能力强，不会生锈，散热性好；铝合金表面氧化处理，提高油漆附着力，上漆后不易掉漆、掉色。
二、本实用新型中的智能小车车身均为钣金设计，制造工艺同时适合小批量的柔性化制造工艺与量产工艺技术。在产品市场销量低时，可以使用激光切割工艺切割钣金，使用折弯机折弯即可完成零件制造。在产品市场销量高时，可使用模具冲压批量生产。所以不管产量如何，均能以低成本进行生产。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的智能小车车身的结构示意图。
图2所示为本实用新型提供的智能小车车身的结构分解示意图。
图3所示为上盖的结构示意图。
图4所示为下盖的结构示意图。
附图标记说明。
1：上盖，2：下盖，3：连接块。
1-1：第一倾斜面，1-2：线束孔，1-3：附件安装孔。
2-1：摄像头线束孔，2-2：显示屏安装孔，2-3：车轴安装孔，2-4：散热孔。
具体实施方式
下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
参照图1、图2所示，一种智能小车车身，包括装配在一起的上盖1和下盖2，所述上盖1和所述下盖2均为折弯而成的铝合金钣金件，所述铝合金钣金件包括铝合金钣金本体、位于所述铝合金钣金本体表面的氧化层、以及位于所述氧化层表面的油漆层；所述上盖1和所述下盖2共同围蔽成屏蔽腔、用来安装电子器件和/或PCB板；在所述屏蔽腔上设有用来安装智能小车车轴的车轴安装孔、用来散热的散热孔、用来穿设线速的线束孔和用来安装外部器件的附件安装孔。外部器件根据智能小车的装配要求不同而不同。
本实施例中，优选所述上盖1和所述下盖2之间通过连接块3进行连接。连接块3铆接在所述下盖2上，并通过螺丝固定所述上盖1，进行实现所述上盖1和所述下盖2之间的安装固定。显然，本领域技术人员根据实际需要的不同，可以采用现有已知的或将来能够实现的其他连接方式，只要能够实现上盖1和下盖2的连接固定即可。
再结合图1、图3、图4所示，所述上盖1的前后两端向下折弯形成第一倾斜面1-1，所述下盖2的前后两端向外、向上、再向内形成三段折弯结构，向内折弯的第三段与所述第一倾斜面1-1位于同一平面，以便于摄像头、显示屏等附件的安装。进一步地，优选在向内折弯的第三段上设有摄像头线束孔2-1和显示屏安装孔2-2，以便于摄像头、显示屏的安装和线速引出。
再结合图3所示，所述线束孔1-2和若干附件安装孔1-3设置在所述上盖的顶平面上。优选所述线束孔1-2为条形孔，呈左右对称设置，同时也起散热作用。优选所述上盖1的四个角为倒圆角，避免应力集中，同时让车身线条更加美观。
再结合图4所示，所述下盖2的左右两侧向上垂直翻折，与前后两侧的三段折弯结构形成箱体结构；所述车轴安装孔2-3和所述散热孔2-4设置在所述下盖2的左右两侧上，并呈左右对称设置；所述车轴安装孔2-3为前后两组，分别对应安装前车轴和后车轴。
在这里，将下盖设置成箱体结构，将上盖设置成箱体结构的盖板，便于安装车轴后的电子器件、电路板的后续组装。在一些实施例中，上盖和下盖的位置可以对调，所述散热孔也可以改为设置在屏蔽腔的顶层和底侧；不限于本实施例。
与现有技术相比，本实施例提供的一种智能小车车身具有以下特点：1）本实用新型中的智能小车车身由上盖和下盖装配而成，结构简单、组装方便、设计合理、没有多余孔位，外部环境的杂物不容易进入车身，防护性能强好，核心电子器件在车身内部能受到足够的保护，在工作过程中能免受环境中的污水、灰尘影响。同时，全金属的车身，由于电磁屏蔽原理，具备良好的抗电磁干扰能力。并且，整个车身均使用铝合金材质，防腐能力强，不会生锈，散热性好；铝合金表面氧化处理，提高油漆附着力，上漆后不易掉漆、掉色。2）本实用新型中的智能小车车身均为钣金设计，制造工艺同时适合小批量的柔性化制造工艺与量产工艺技术。在产品市场销量低时，可以使用激光切割工艺切割钣金，使用折弯机折弯即可完成零件制造。在产品市场销量高时，可使用模具冲压批量生产。所以不管产量如何，均能以低成本进行生产。
一些实施例中，还提供一种智能小车，其具有如上所述的智能小车车身。显然，该智能小车具有智能小车车身的所有有益效果，这里不再赘述。
另外需要说明的是，在本实用新型的描述中，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (8)
1.一种智能小车车身，其特征在于，包括装配在一起的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖均为折弯而成的铝合金钣金件，所述铝合金钣金件包括铝合金钣金本体、位于所述铝合金钣金本体表面的氧化层、以及位于所述氧化层表面的油漆层；所述上盖和所述下盖共同围蔽成屏蔽腔、用来安装电子器件和/或PCB板；在所述屏蔽腔上设有用来安装智能小车车轴的车轴安装孔、用来散热的散热孔、用来穿设线速的线束孔和用来安装外部器件的附件安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述上盖和所述下盖之间通过连接块进行连接，所述连接块铆接在所述下盖上、并通过螺丝固定所述上盖。
3.根据权利要求1所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述上盖的前后两端向下折弯形成第一倾斜面，所述下盖的前后两端向外、向上、再向内形成三段折弯结构，向内折弯的第三段与所述第一倾斜面位于同一平面；在向内折弯的第三段上设有摄像头线束孔和显示屏安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述线束孔和所述附件安装孔设置在所述上盖的顶平面上。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述线束孔为条形孔、呈左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述上盖的四个角为倒圆角。
7.根据权利要求3所述的一种智能小车车身，其特征在于，所述下盖的左右两侧向上垂直翻折，与前后两侧的三段折弯结构形成箱体结构；所述车轴安装孔和所述散热孔设置在所述下盖的左右两侧上，并呈左右对称设置；所述车轴安装孔为前后两组，分别对应安装前车轴和后车轴。
8.一种智能小车，其特征在于，具有如权利要求1-7中任意一项所述的一种智能小车车身。
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