CN221700934U - 翻转工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种翻转工装，包括：底座，包括相互转动连接的主体部以及转动部，所述转动部能够与所述轮毂连接设置；侧支撑组件，包括支撑主体以及支撑件，所述支撑主体沿第一方向延伸，所述支撑件连接设置于所述支撑主体在所述第一方向上远离所述底座的一侧端部；翻转组件，包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑主体转动连接，且相对的另一端设置有轮毂连接件，所述第二伸缩杆的一端与所述支撑主体转动连接，且相对的另一端与所述第一支撑杆转动连接，所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆的长度可调。本申请实施例提供的翻转工装能够降低安装成本，提高安装效率。

Description

翻转工装

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种翻转工装。

背景技术

随着风力发电技术的发展，现有风电机组的单机容量逐渐增大，相应的各部件结构尺寸也逐渐增大，对机组的运输以及吊装等方面提出了更高的要求。为了降低运输过程中的最大高度，现有风力发电机组中的轮毂在运输过程中的姿态与其在安装时的姿态通常不相同，需要在将轮毂运输至安装现场后通过专用的翻身吊点以及翻身吊具进行角度的翻转，其操作繁琐、所需成本较高，并且需要在轮毂上设置对应的局部加强结构才能够实现，导致风力发电机组的成本上升、安装效率下降。

因此，亟需一种能够降低安装成本、提高安装效率的翻转工装。

实用新型内容

本申请实施例提供一种翻转工装，该翻转工装能够降低安装成本、提高安装效率。

第一方面，根据本申请实施例提出了一种翻转工装，应用于轮毂，包括：底座，包括相互转动连接的主体部以及转动部，转动部能够与轮毂连接设置；侧支撑组件，包括支撑主体以及支撑件，支撑主体沿第一方向延伸，支撑件连接设置于支撑主体在第一方向上远离底座的一侧端部；翻转组件，包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与支撑主体转动连接，且相对的另一端设置有轮毂连接件，第二伸缩杆的一端与支撑主体转动连接，且相对的另一端与第一支撑杆转动连接，第一伸缩杆以及第二伸缩杆的长度可调。

根据本申请实施例的一个方面，主体部为圆形筒状结构，转动部连接于主体部在自身轴向上的一侧端面中靠近侧支撑组件的部分区域，轴向与第一方向相交；转动部包括多个连接支座，连接支座在转动部的周向上间隔分布，且沿轴向，每个连接支座的正投影与主体部的正投影均至少部分重叠。

根据本申请实施例的一个方面，主体部在轴向上相对的两侧端面相互平行延伸且均与轴向相垂直，连接支座在转动部的周向上等间隔设置，多个连接支座的厚度相同。

根据本申请实施例的一个方面，轮毂连接件与第一伸缩杆可拆卸连接，轮毂连接件包括连接杆以及位于连接杆两侧端部的连接接口。

根据本申请实施例的一个方面，支撑件包括支撑杆，支撑杆沿主体部的轴向延伸并与支撑主体可拆卸连接，支撑杆在轴向上的延伸尺寸可调。

根据本申请实施例的一个方面，支撑件包括两根支撑杆，在第二方向上，两根支撑杆分别位于支撑主体两侧并相互对称设置，第一方向、第二方向以及轴向两两相交。

根据本申请实施例的一个方面，支撑杆包括支撑部以及抵接部，抵接部与支撑部转动连接，抵接部背离支撑部的一侧表面形状与轮毂的表面形状相匹配；支撑杆还包括限位部，限位部与支撑部连接，并至少部分与抵接部靠近支撑部的一侧表面相抵接，抵接部能够转动至分别与各限位部相抵接的位置。

根据本申请实施例的一个方面，侧支撑组件还包括调节部，调节部设置于支撑主体远离主体部的一侧端部并与支撑主体可拆卸连接，在主体部的轴向上，支撑主体与调节部的相对位置可调；支撑主体设置有沿轴向贯穿设置的调节孔，调节部至少部分插接于调节孔中并通过紧固件连接固定，且调节部在调节孔中的插入深度可调。

根据本申请实施例的一个方面，第一伸缩杆以及第二伸缩杆中的至少一者包括液压缸。

根据本申请实施例的一个方面，翻转组件还包括控制器，控制器与第一伸缩杆以及第二伸缩杆分别通信连接。

本申请实施例提供的翻转工装包括底座、侧支撑组件以及翻转组件，其中的底座包括用于提供支撑的主体部以及在翻转过程中限定翻转轨迹的转动部，侧支撑部能够由第一方向上的一侧对底座进行支撑，防止底座倾翻，翻转组件包括多根伸缩杆，能够通过伸缩杆长度的变化带动轮毂翻转，其结构简单可靠，能够在不需要特制吊点的前提下实现轮毂的翻转，从而降低安装成本、提高安装效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请一个实施例提供的翻转工装的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的翻转工装的使用状态图；

图3是本申请另一个实施例提供的翻转工装的使用状态图；

图4是本申请一个实施例提供的翻转组件的局部结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的侧支撑组件的局部结构示意图；

图6是本申请一个实施例提供的支撑杆的局部结构示意图。

其中：

100-翻转工装；200-轮毂；

10-底座；20-侧支撑组件；30-翻转组件；

11-主体部；12-转动部；21-支撑主体；22-支撑件；23-调节部；31-第一伸缩杆；32-第二伸缩杆；33-控制器；

311-轮毂连接件；121-连接支座；211-调节孔；221-支撑杆；

3111-连接杆；3112-连接接口；2211-支撑部；2212-抵接部；2213-限位部；

X-第一方向；Y-第二方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的成型模具及成型方法中的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“多个”的含义是两个以上，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着风力发电领域的技术发展，现有风力发电机组的单机容量不断上升，同时其部件尺寸也随之上升。以机组中的轮毂为例，现有机组中的轮毂尺寸较大，在进行运输时，为了降低运输载具通过所需的高度上限，轮毂通常采用将与机舱相连接的法兰面呈水平状态的姿态进行运输，该姿态与轮毂在实际工作中的姿态不同，两者之间存在一定的旋转角度。而在对机组进行安装时，可能存在风速较大导致采用单叶片吊装的方式进行安装的情况，此时轮毂通常会单独进行安装。因此，在将轮毂运输至安装现场之后、将轮毂安装至发电机或机舱之前，还需要对轮毂进行翻转，使其与待装设位置对准角度。

在此基础上，申请人发现，轮毂的重量较大，为了使轮毂能够通过吊具进行翻转，通常需要在轮毂的表面设置预留吊点，并且预留吊点所在的位置需要进行结构加强才能够安全地进行起吊、翻转。同时还需配合使用专用的翻转吊具以及两台或以上的起重设备才能够完成轮毂的翻转，导致轮毂的安装成本上升、安装效率下降。

为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种翻转工装，其中的包括用于支撑以及限定翻转轨迹的底座、提供侧支撑力的侧支撑组件以及用于提供翻转动力的翻转组件，能够在不进行吊运的前提下完成轮毂的翻转，从而提高安装效率、降低安装成本。

可以理解的是，本申请以下的实施例仅以将翻转工装应用于风力发电机组的轮毂为例进行说明，但本申请实施例提供的翻转工装并不限于以下实施例，还可以用于其它需要对自重较大的部件进行翻转的场合，并对其进行保护。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图6对本申请提供的翻转工装进行详细描述。

请一并参阅图1至3，图1是本申请一个实施例提供的翻转工装的结构示意图，图2是本申请一个实施例提供的翻转工装的使用状态图，图3是本申请另一个实施例提供的翻转工装的使用状态图。

第一方面，根据本申请实施例提出了一种翻转工装100，应用于轮毂200，包括底座10、侧支撑组件20以及翻转组件30，底座10包括相互转动连接的主体部11以及转动部12，转动部12能够与轮毂200连接设置；侧支撑组件20包括支撑主体21以及支撑件22，支撑主体21沿第一方向X延伸，支撑件22连接设置于支撑主体21在第一方向X上远离底座10的一侧端部；翻转组件30包括第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32，第一伸缩杆31的一端与支撑主体21转动连接，且相对的另一端设置有轮毂连接件311，第二伸缩杆32的一端与支撑主体21转动连接，且相对的另一端与第一伸缩杆31转动连接，第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32的长度可调。

本申请实施例提出了一种翻转工装100，用于在轮毂200安装至预设位置之前调整其角度，该翻转工装100中包括用于支撑以及限定翻转轨迹的底座10、提供侧向支撑力的侧支撑组件20以及用于提供翻转动力的翻转组件30。

具体地，底座10包括主体部11以及转动部12，两者转动连接。其中主体部11用于提供主要的支撑作用，主体部11应具有一定的高度，以使轮毂200具有向侧面翻转的空间。主体部11可以呈筒状或柱状，并使其截面形状、尺寸与待翻转轮毂200的法兰面相适配，以使其能够为轮毂200提供稳定的支撑。

转动部12与主体部11相互转动连接，并且转动部12背离主体部11的一侧表面可以与轮毂200连接设置，在主体部11与安装现场的作业面相对固定设置的实施例中，转动部12能够通过自身与主体部11之间的相对转动来调整轮毂200的位姿，将轮毂200由由运输状态翻转至安装状态。可选地，转动部12可以为具有与轮毂200靠近机舱的一侧法兰面相适配的形状及尺寸并设置有多个连接处，以便于在运输状态下将轮毂200与转动部12进行连接。

可以理解的是，根据轮毂200由运输姿态到安装姿态之间所需的转动角度，可以使转动部12与主体部11之间转动连接的位置不同，例如可以使连接处设置于转动部12的边缘，并使两者转动连接的转动轴沿转动部12的径向或与径向相交的方向延伸。

侧支撑组件20用于在底座10的侧向为底座10提供支撑作用，防止底座10在轮毂200的翻转过程中出现倾翻的问题。侧支撑组件20与底座10连接设置并沿第一方向X延伸，该第一方向X与主体部11的轴向可以呈相交设置。可选地，在主体部11呈筒状或柱状的实施例中，第一方向X可以为主体部11的径向。可选地，为了使侧支撑组件20能够更有效地提高底座10的稳定性，可以使侧支撑组件20位于转动部12在工作过程中转向的一侧，也即可以使主体部11与转动部12转动连接的转轴与第一方向X相交，可选为相垂直，以使侧支撑组件20能够在底座10最易产生倾翻的一侧提供支撑。

侧支撑组件20包括支撑主体21以及支撑件22，支撑主体21沿第一方向X延伸一定距离，并且可以通过设置三角形结构形成加强筋作用。支撑件22连接于支撑主体21远离底座10的一端，能够通过调整支撑件22的长度或与支撑主体21之间的连接位置等方式使侧支撑组件20能够适配凹凸不平的作业面。

可选地，为了与轮毂200的尺寸相适配并使翻转工装100便于操作，主体部11在自身轴向上的延伸尺寸可以为1.2m～1.8m，侧支撑组件20在第一方向X上的延伸尺寸可以为2.5m～3.5m。其具体结构尺寸可以根据加工条件、使用需求以及轮毂200的具体尺寸等进行设计，本申请对此不做特定的限定。

翻转组件30装设于侧支撑组件20，并且可以设置于侧支撑组件20靠近转动部12的一侧，翻转组件30中包括相互连接的两根伸缩杆，也即第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32，两根伸缩杆在自身延伸方向上的尺寸均可调。其中第一伸缩杆31的一端与支撑主体21转动连接，另一端则能够与轮毂200进行连接，可选地，可以为能够与轮毂200待与叶片进行连接的法兰面中的一个连接设置。第二伸缩杆32的两端则分别与支撑主体21以及第一伸缩杆31转动连接，第二伸缩杆32能够通过自身长度的变化使第一伸缩杆31绕着其与支撑主体21转动连接的一端进行转动，从而通过第一伸缩杆31另一端的轮毂连接件311带动轮毂200翻转。

本申请实施例中的翻转工装100包括底座10、侧支撑组件20以及翻转组件30，通过三者的配合，能够在不使用吊具、不需要设置吊点的前提下实现对轮毂200的翻转，结构简单可靠且成本较低。

在一些可选的实施例中，主体部11为圆形筒状结构，转动部12连接于主体部11在自身轴向上的一侧端面中靠近侧支撑组件20的部分区域，轴向与第一方向X相交；转动部12包括多个连接支座121，连接支座121在转动部12的周向上间隔分布，且沿轴向，每个连接支座121的正投影与主体部11的正投影均至少部分重叠。

本申请实施例中的底座10用于支撑轮毂200并在翻转过程中辅助限定其翻转轨迹，其中主体部11可以呈圆筒状结构，并可以在装设时使其轴向与竖直方向相平行或相接近。主体部11的直径可以与轮毂200连接至机舱的一侧法兰面尺寸相适配，同时，主体部11在径向上的宽度可以大于或等于前述法兰面在该方向上的宽度，以使其能够形成稳定可靠的支撑。

转动部12与主体部11转动连接，两者的连接处可以位于主体部11在自身轴向上的一侧端面上，在装设时，可以使其位于主体部11的环形顶面上。进一步地，转动部12与主体部11的连接处可以位于该环形端面中靠近侧支撑组件20所在位置的一侧，使侧支撑组件20能够在翻转过程中更好地提供防倾翻的支撑作用。

为了实现与轮毂200的稳定连接，转动部12中可以设置有多个连接支座121，这些连接支座121可以通过螺栓螺母、卡扣等紧固件与轮毂200连接设置。多个连接支座121可以在转动部12的周向上相互间隔设置，以使其与轮毂200之间的连接更为稳定。

可以理解的是，在未进行翻转之前，也即转动部12处于未工作的预备状态下时，转动部12与主体部11靠近彼此的一侧表面可以至少部分地相互贴合，并具有相互匹配的形状。在此基础上，沿主体部11的轴向，各个连接支座121的正投影可以与主体部11靠近转动部12的一侧端面的正投影至少部分重叠，以确保各个连接支座121能够由主体部11处得到直接、稳定的支撑。可选地，转动部12可以至少部分地呈环形设置，并使各个连接支座121等间隔地设置于该环状结构中，环状结构内部可以设置有加强筋或连接杆等辅助强化结构。

在一些可选的实施例中，主体部11在轴向上相对的两侧端面相互平行延伸且均与轴向相垂直，连接支座121在转动部12的周向上等间隔设置，多个连接支座121的厚度相同。

本申请实施例中的主体部11可以呈圆筒状结构，此时圆筒状结构相对的两侧端面可以相互平行并且均与轴向相垂直，使主体部11设置于作业面时能够便于调整其上表面倾斜角度。同时，多个连接支座121在转动部12的周向上可以等间隔分布，使转动部12与轮毂200之间的连接均匀、稳定。并且，多个转动部12的厚度可以相同，以便于通过调整转动部12的转动角度准确地调整轮毂200的转动角度。

可以理解的是，各个连接支座121的形状及尺寸可以相同，并且通过相同的紧固件与轮毂200进行连接。各个连接支座121之间可以通过杆状件进行连接，杆状件可以沿圆弧延伸，并使转动部12形成圆环状。

请参阅图4，图4是本申请一个实施例提供的翻转组件的局部结构示意图。在一些可选的实施例中，轮毂连接件311与第一伸缩杆31可拆卸连接，轮毂连接件311包括连接杆3111以及位于连接杆3111两侧端部的连接接口3112。

本申请实施例中的第一伸缩杆31的一端设置有用于与轮毂200进行连接的轮毂连接件311，该轮毂连接件311可以与第一伸缩杆31的主体采用可拆卸连接，在对不同尺寸的轮毂200进行翻转时，可以通过更换轮毂连接件311来使其适配不同的轮毂200，从而提高翻转工装100的适用性。

具体地，轮毂连接件311可以包括连接杆3111以及位于连接杆3111两侧端部的连接接口3112，连接接口3112可以与连接支座121相类似地，采用螺栓螺母等紧固件与轮毂200的法兰面进行连接。连接杆3111的延伸方向应与第一伸缩杆31主体的延伸方向相交，可选为将两者相互垂直设置，同时使第一伸缩杆31主体连接于连接杆3111的中部，以便于连接接口3112能够与轮毂200法兰面上不同区域进行连接。

可以理解的是，连接杆3111可以为在自身延伸方向上尺寸可调的伸缩杆，其伸缩方式可以为沿自身延伸方向设置多个连接孔，或者可以采用液压杆、气动杆等结构形式，通过连接杆3111的伸缩，能够进一步扩大翻转工装100适用的轮毂200尺寸范围。

请参阅图5，图5是本申请一个实施例提供的侧支撑组件的局部结构示意图。在一些可选的实施例中，支撑件22包括支撑杆221，支撑杆221沿主体部11的轴向延伸并与支撑主体21可拆卸连接，支撑杆221在轴向上的延伸尺寸可调。

本申请实施例中的侧支撑组件20用于为底座10提供侧向支撑，除此之外，侧支撑组件20还可以用于在轮毂200完成翻转之后对轮毂200进行支撑，并辅助限定轮毂200翻转完成之后的位姿。

具体地，支撑杆221可以与支撑主体21可拆卸连接，以使其便于更换，并且支撑杆221可以沿与主体部11的轴向相平行的方向延伸，以使其结构更为稳定。在通过翻转组件30将轮毂200翻转至安装状态时，可以时轮毂200与翻转组件30相连接的同一法兰面与支撑杆221相抵接，也即可以根据转动部12以及翻转组件30的位置、尺寸计算轮毂200翻转后的位置，并调整支撑杆221使其能够与该位置相抵接。

进一步地，支撑杆221在主体部11的轴向上的延伸尺寸可调，该调节可以通过气动伸缩杆、液压伸缩杆以及孔销配合等多种方式实现，已通过调整支撑杆221的长度来控制轮毂200翻转至不同的位置，进一步提高翻转工装100的可靠性以及实用性。

在一些可选的实施例中，支撑件22包括两根支撑杆221，在第二方向Y上，两根支撑杆221分别位于支撑主体21两侧并相互对称设置，第一方向X、第二方向Y以及轴向两两相交。

在支撑件22包括支撑杆221的实施例中，支撑件22中可以同时设置有两根支撑杆221，这些支撑杆221沿第二方向Y依次排布，第二方向Y为与第一方向X以及主体部11的轴向均相交设置的方向，可选地，三者可以为两两垂直延伸。多根支撑杆221可以具有相同的形状尺寸以及长度调节方式，通过相互对称地设置多根支撑杆221，能够提高对轮毂200支撑的稳定性。

可以理解的是，在将翻转工装100应用于不平整作业面或轮毂200的安装角度与常规角度不同时，可以使两根支撑杆221分别调整至不同的长度，从而更灵活地调整轮毂200翻转后的位置及角度，进一步提高轮毂200翻转后与待连接机舱之间的对位精度。

在一些可选的实施例中，支撑杆221包括支撑部2211以及抵接部2212，抵接部2212与支撑部2211转动连接，抵接部2212背离支撑部2211的一侧表面形状与轮毂200的表面形状相匹配；支撑杆221还包括限位部2213，限位部2213与支撑部2211连接，并至少部分与抵接部2212靠近支撑部2211的一侧表面相抵接，抵接部2212能够转动至分别与各限位部2213相抵接的位置。

为了进一步提高支撑杆221支撑的稳定性，可以时支撑杆221包括支撑部2211、抵接部2212以及限位部2213，其中支撑部2211可以为沿主体部11的轴向延伸的支撑杆，抵接部2212与支撑部2211转动连接并用于与轮毂200直接相抵，抵接部2212可以为与轮毂200的表面形状相适配的板状件，并且可以具有大于支撑部2211截面的面积，使其能够提供稳定可靠的支撑。根据翻转后轮毂200被支撑的表面形状的不同，抵接部2212可以相应地转动至与轮毂200相贴合、能够稳定支撑的角度。

限位部2213用于限定抵接部2212的位置，在抵接部2212能够相对于支撑部2211转动的基础上，限位部2213与支撑部2211连接设置，并能够通过与抵接部2212靠近支撑部2211的一侧相抵接实现转动角度上的限定。通过设置限位部2213能够防止抵接部2212转动角度过大，并能够进一步提高抵接部2212的支撑强度。

可选地，限位部2213可以呈“L”形，其中一部分杆状件在与主体部11的轴向相垂直的平面内延伸，另一部分杆状件则可以沿该轴向延伸，使其能够对抵接部2212进行支撑，并可以通过调整抵接部2212的转动轴线与限位部2213之间的相对位置改变抵接部2212能够转动的角度范围。

请参阅图6，图6是本申请一个实施例提供的支撑杆的局部结构示意图。在一些可选的实施例中，侧支撑组件20还包括调节部23，调节部23设置于支撑主体21远离主体部11的一侧端部并与支撑主体21可拆卸连接，在主体部11的轴向上，支撑主体21与调节部23的相对位置可调；支撑主体21设置有沿轴向贯穿设置的调节孔211，调节部23至少部分插接于调节孔211中并通过紧固件连接固定，且调节部23在调节孔211中的插入深度可调。

本申请实施例中的侧支撑组件20用于在侧向上为底座10提供支撑，其中给还可以包括调节部23，并通过调节部23与支撑主体21之间的相对位置调整支撑主体21的角度。

具体地，支撑件22包括调节部23，该调节部23可以沿主体部11的轴向延伸并与支撑主体21插接连接。支撑主体21远离底座10的一端可以设置有沿前述轴向贯穿设置的调节孔211，该调节孔211的孔径应稍大于调节部23待插接于其中的部分结构的直径。可选地，调节部23可以包括圆杆或方杆，相对应地，调节孔211可以为圆孔或矩形孔，以使其便于加工。

将调节部23插接于调节孔211中后，通过调整调节部23的插入深度，即可调整调节部23的底面与支撑主体21之间的间距，也即调整调节部23的凸出尺寸，由此能够在使用翻转工装100时，通过调整调节部23在孔中的插入深度来调整支撑主体21与作业面之间的夹角，也即支撑主体21的具体延伸方向，间接调整主体部11的装设方向，使主体部11的轴向能够沿竖直方向延伸，从而适配不平整的作业面，进一步提高翻转工装100的可靠性。

在一些可选的实施例中，第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32中的至少一者包括液压缸。

本申请实施例中的第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32用于在翻转工装100工作过程中为轮毂200提供侧向动力，使其向预设位置转动。由此，第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32在自身延伸方向上的长度应可调，且在伸缩过程中能够提供的作用力应达到预设值。

具体地，第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32可以均为液压杆，液压杆利用液压油的压力推动活塞运行，从而实现两端活塞杆之间的伸缩。液压伸缩杆具有控制精度高、运行速度快以及承载能力强的特性，能够适用于需要较大作用力进行的翻转轮毂200的工作。第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32可以均采用液压杆，以使翻转工装100的结构可靠、使用寿命长。

在一些可选的实施例中，翻转组件30还包括控制器33，控制器33与第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32分别通信连接。

如前所述地，本申请实施例中的翻转组件30还可以包括用于控制第一伸缩杆31以及第二伸缩杆32的控制器33，该控制器33可以为与前述两个伸缩杆采用信号走线直接电连接进行控制，此时控制器33可以设置于底座10或侧支撑组件20中不会与自身结构以及轮毂200产生干涉的位置，或者，控制器33还可以独立设置并通过信号线与翻转组件30进行连接。替代性地，该控制器33还可以为采用遥控的方式、通过红外等信号的传输进行控制，与前一实施例相类似地，此时控制器33可以装设于底座10或侧支撑组件20上，或与前述部件相互独立设置。

通过设置控制器33，能够实现对翻转组件30的远程控制，提高操作人员的安全性，且能够使控制更为精准。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种翻转工装，应用于轮毂，其特征在于，包括：

底座，包括相互转动连接的主体部以及转动部，所述转动部能够与所述轮毂连接设置；

侧支撑组件，包括支撑主体以及支撑件，所述支撑主体沿第一方向延伸，所述支撑件连接设置于所述支撑主体在所述第一方向上远离所述底座的一侧端部；

翻转组件，包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述支撑主体转动连接，且相对的另一端设置有轮毂连接件，所述第二伸缩杆的一端与所述支撑主体转动连接，且相对的另一端与所述第一伸缩杆转动连接，所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆的长度可调。

2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述主体部为圆形筒状结构，所述转动部连接于所述主体部在自身轴向上的一侧端面中靠近所述侧支撑组件的部分区域，所述轴向与所述第一方向相交；

所述转动部包括多个连接支座，所述连接支座在所述转动部的周向上间隔分布，且沿所述轴向，每个所述连接支座的正投影与所述主体部的正投影均至少部分重叠。

3.根据权利要求2所述的翻转工装，其特征在于，所述主体部在所述轴向上相对的两侧端面相互平行延伸且均与所述轴向相垂直，所述连接支座在所述转动部的周向上等间隔设置，多个所述连接支座的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述轮毂连接件与所述第一伸缩杆可拆卸连接，所述轮毂连接件包括连接杆以及位于所述连接杆两侧端部的连接接口。

5.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述支撑件包括支撑杆，所述支撑杆沿所述主体部的轴向延伸并与所述支撑主体可拆卸连接，所述支撑杆在所述轴向上的延伸尺寸可调。

6.根据权利要求5所述的翻转工装，其特征在于，所述支撑件包括两根支撑杆，在第二方向上，两根所述支撑杆分别位于所述支撑主体两侧并相互对称设置，所述第一方向、所述第二方向以及所述轴向两两相交。

7.根据权利要求5所述的翻转工装，其特征在于，所述支撑杆包括支撑部以及抵接部，所述抵接部与所述支撑部转动连接，所述抵接部背离所述支撑部的一侧表面形状与所述轮毂的表面形状相匹配；

所述支撑杆还包括限位部，所述限位部与所述支撑部连接，并至少部分与所述抵接部靠近所述支撑部的一侧表面相抵接，所述抵接部能够转动至分别与各所述限位部相抵接的位置。

8.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述侧支撑组件还包括调节部，所述调节部设置于所述支撑主体远离所述主体部的一侧端部并与所述支撑主体可拆卸连接，在所述主体部的轴向上，所述支撑主体与所述调节部的相对位置可调；

所述支撑主体设置有沿所述轴向贯穿设置的调节孔，所述调节部至少部分插接于所述调节孔中并通过紧固件连接固定，且所述调节部在所述调节孔中的插入深度可调。

9.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆中的至少一者包括液压缸。

10.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述翻转组件还包括控制器，所述控制器与所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆分别通信连接。