CN221633869U - 一种无人机折叠基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠基站，包括基站安装杆，包括第一杆段、第二杆段以及折叠机构，第一杆段的底端形成为第一连接端，第二杆段的顶端形成为第二连接端，第一连接端以及第二连接端以折叠机构可转动连接；折叠机构包括铰接片、铰接座以及铰接轴，铰接片连接于第一连接端，铰接座连接于第二连接端，铰接片通过铰接轴可转动连接于铰接座；锁定机构，包括第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件设于铰接座上，第二锁定件设于第一连接端；第一锁定件用于在第一杆段与第二杆段呈竖直连接状态时与第二锁定件锁紧。本实用新型的基站安装杆的第一杆段和第二杆段以折叠机构实现折叠，方便对基站安装杆上的通讯设备以及配电箱等进行维护。

Description

一种无人机折叠基站

技术领域

本实用新型涉及无人机基站领域，尤其涉及一种无人机折叠基站。

背景技术

无人机在水域、山域等巡检项目中设计无人机多基站组网通讯，在飞行过程中两边的通讯节点有高山遮挡、距离远等问题，可以通过布置多个基站将通讯节点的覆盖范围重叠，解决无人机回传视频卡顿或较明显演示或无视频回传现象，实现无人机长距离通讯全域覆盖巡检作业。

目前无人机基站的主杆结构大多采用一体式，由于基站的主杆较高，在进行维护以及保养时，一般需要借助攀登工具爬高之后进行，对于后续的维护和保养极为不便，尤其是在户外作业时，需携带专门的攀登工具，且高空作业也具有一定的安全隐患，极大增加了工时成本和影响了工作效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种无人机折叠基站，其基站安装杆的第一杆段和第二杆段以折叠机构实现折叠，方便对基站安装杆上的通讯设备以及配电箱等进行维护。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种无人机折叠基站，包括，

基站安装杆，包括第一杆段、第二杆段以及折叠机构，所述第一杆段的底端形成为连接端，所述第二杆段的顶端形成为第二连接端，所述第一连接端以及所述第二连接端以折叠机构可转动连接，以使所述第一杆段与所述第二杆段在竖直连接状态以及水平折叠状态切换；所述折叠机构包括铰接片、铰接座以及铰接轴，所述铰接片连接于所述第一连接端，所述铰接座连接于所述第二连接端，所述铰接片通过所述铰接轴可转动连接于所述铰接座；所述折叠机构包括铰接片、铰接座以及铰接轴，所述铰接片连接于所述第一连接端，所述铰接座连接于所述第二连接端，所述铰接片通过所述铰接轴可转动连接于所述铰接座；

锁定机构，包括第一锁定件以及第二锁定件，所述第一锁定件设于所述铰接座上，所述第二锁定件设于所述第一连接端；所述第一锁定件用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈竖直连接状态时与所述第二锁定件锁紧。

进一步地，所述铰接座包括两个连接片，两个所述连接片分别设于所述第二连接座相对的两侧，两个所述连接片之间间隔形成为铰接空间；所述铰接片通过所述铰接轴可转动连接于两个所述连接片，以使所述第一连接端在所述铰接空间内转动。

进一步地，所述第一锁定件为螺接至所述连接片上的第一螺纹连接件，所述第二锁定件为设于所述第一连接端上的第二螺纹连接件。

进一步地，所述第一螺纹连接件为螺钉，所述第二螺纹连接件为螺母，所述螺母固接于所述第一连接端内部；所述螺钉穿过所述连接片并穿接至所述第一连接端内部，并与所述螺母螺纹连接。

进一步地，两个所述连接片的侧部设有限位片，所述限位片伸出于所述第二连接端的侧部，所述限位片上设有限位部，所述限位部用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈水平折叠状态时与所述第一杆段抵靠。

进一步地，所述限位片上凸设有限位块，所述限位块用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈水平折叠状态时与所述第一杆段抵靠；所述限位块形成为所述限位部。

进一步地，所述限位块的顶端设有圆弧倒角。

进一步地，所述第一杆段上设有支撑座以及连接杆，所述支撑座与所述连接杆在所述第一杆段的高度方向上间隔分布；所述连接杆用于连接通讯设备，所述支撑座用于在第一杆段安装配电箱后支撑于所述配电箱的底端。

进一步地，所述第一杆段转动方向的两侧均设有所述连接杆，所述支撑座分布于所述第一杆段位于两侧连接杆之间的端面。

进一步地，所述第二杆段的底端设有底座，所述底座包括底板以及多个支撑板，所述底板连接于所述第二杆段的底端，多个所述支撑板分布于所述第二杆段的外周，并连接于所述第二杆段的外周面与所述支撑板上。

综上所述，本实用新型具有如下技术效果：

本申请通过将基站安装杆以第一杆段和第二杆段转动配合的方式实现竖直连接状态以及水平折叠状态切换，使得第一杆段上装配的配电箱、天线等设备能够第一杆段和第二杆段竖直连接状态正常通讯使用，且还可以在需要维护时折叠至水平折叠状态，方便了无人机基站维护和保养工作，维护时无需人借助梯子攀登操作，操作更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的无人机折叠基站的竖直连接状态的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机折叠基站的水平折叠状态的结构示意图；

图3为本实用新型的无人机折叠基站的结构示意图；

图4为本实用新型的第一杆段的结构示意图；

图5为本实用新型的第二杆段的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：100、基站安装杆；200、配电箱；300、通讯设备；10、第一杆段；11、支撑座；12、连接杆；20、第二杆段；21、底板；22、支撑板；30、折叠机构；31、连接片；311、限位片；312、限位块；313、圆弧倒角；32、铰接轴；33、铰接片；41、第一锁定件；42、第二锁定件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-图5，本实用新型公开了一种无人机折叠基站，包括基站安装杆100以及锁定机构，具体基站安装杆100包括第一杆段10、第二杆段20以及折叠机构30，上述第一杆段10的底端设有连接端，且第二杆段20的顶端设有第二连接端，上述第一连接端以及第二连接端以折叠机构30的方式可转动连接，也即第一连接端可以相对第二连接端可转动连接，这样使第一杆段10可以相对第二杆段20转动，在第一杆段10转动至竖直状态时，第一杆段10和第二杆段20在竖直方向连接，呈展开的竖直连接状态。而在第一杆段10转动至水平状态时，第一杆段10相对第二杆段20垂直(本实施例中的垂直可以是完全垂直也可以是接近垂直)，这样第一杆段10与第二杆段20呈水平折叠状态，也即第一杆段10的第一连接端通过折叠机构30与第二杆段20的第二连接端可转动连接，可以使基站安装杆100在不同使用状态进行切换。

上述折叠机构30包括铰接片33、铰接座以及铰接轴32，将铰接片33连接于第一连接端，而铰接座连接于第二连接端上，这样铰接片33可以通过铰接轴32可转动连接于铰接座上，也即第一杆段10和第二杆段20的相对转动可以是以铰接片33和铰接座通过铰接轴32实现可转动连接。

另外，锁定机构包括第一锁定件41以及第二锁定件42，将第一锁定件41设于铰接座上，而第二锁定件42设于第一连接端，在第一杆段10和第二杆段20呈竖直连接状态时，也即基站安装杆100正常使用状态时，第一锁定件41可以与第二锁定件42锁紧，使得第一杆段10的第一连接端和第二杆段20的第二连接端保持锁定状态，不会出现转动。而在需要进行折叠时，则可以通过第一锁定件41和第二锁定件42解锁，使得第一杆段10和第二杆段20能够具有转动自由度。

在上述结构基础上，使用本实用新型的无人机折叠基站时：

在使用时，可以是第二杆段安装在地面，用作基站安装基础，而第一杆段则可以用于安装配电箱、天线等通讯设备：

在正常使用状态时，也即第一杆段10与第二杆段20呈竖直连接状态：

第一杆段10的第一连接端可以通过铰接片33相对第二杆段20的第二连接端的铰接座转动至竖直状态，第一杆段10转动至竖直状态时，铰接座上的第一锁定件41可以与第一连接端的第二锁定件42对应，实现锁定，也即第一杆段10和第二杆段20可以在竖直状态时连接锁定，呈稳定的竖直连接状态，此时第一杆段10和第二杆段20形成的基站安装杆100呈直立状态，配电箱200以及天线等通讯设备300可以装配在第一杆段10上，第一杆段10呈竖直状态后可以将通讯设备300以及配电箱200等支起在高处，方便通讯正常使用。

而在需要对基站安装杆100上的配电箱200、天线等通讯设备300进行维护保养时，可以使第一杆段10相对第二杆段20转动至水平折叠状态，具体的是，可以将铰接座上的第一锁定件41与第一杆段10上的第二锁定件42解锁，解锁之后，第一杆段10可以是铰接片33相对铰接座转动至水平状态，也即第一杆段10可以转动至低处，这样第一杆段10上的通讯设备300、配电箱200等设置便可以在低处进行维护保养。

也即，本申请通过将基站安装杆100以第一杆段10和第二杆段20转动配合的方式实现竖直连接状态以及水平折叠状态切换，使得第一杆段10上装配的配电箱200、天线等设备能够第一杆段10和第二杆段20竖直连接状态正常通讯使用，且还可以在需要维护时折叠至水平折叠状态，方便了无人机基站维护和保养工作，维护时无需人借助梯子攀登操作，操作更加安全。

当然，还需要说明的是，由于在对配电箱以及天线等通讯设备进行装配时，若是第一杆段与第二杆段呈竖直连接状态，也需借助梯子等进行攀登之后再进行安装，故本实施例中，在配电箱以及天线等通讯设备装配时，也可以是先将第一杆段转动至水平状态，位于低处，完成装配之后，再将第一杆段转动至竖直状态立起即可，也即配电箱以及天线等通讯设备进行装配过程也是在低处进行的，装配操作安全方便。

进一步地，本实施例中的铰接座包括两个连接片31，将两个连接片31分别设于第二连接座相对的两侧，这样两个连接片31之间间隔形成为铰接空间，装配时，第一连接端可以伸入到两个连接片31形成的铰接空间内，然后以铰接片33通过铰接轴32可转动的连接于两个连接片31，以使第一连接端在铰接空间内转动。

在这一结构基础上，第一杆段10和第二杆段20可转动装配时，可以通过在第二杆段20的第二连接端上以焊接或者螺钉或者铆压等方式装配好连接片31，在两侧装配好连接片31之后，第一连接端可以伸入到连接片31形成的转动空间内，第一连接端的铰接片33与连接片31贴合，铰接轴32穿过连接片31与铰接片33并转动连接在相对的另一连接片31，完成铰接装配，这样第一连接端的转动是位于铰接空间内的，转动装配结构更加稳定，且连接片31位于第一连接端和第二连接端的外侧，可以在第一杆段10和第二杆段20的连接位置形成封盖，防止衔接位置外露而造成的腐蚀等情况。

进一步地，上述第一锁定件41为螺接至连接片31上的第一螺纹连接件，第二锁定件42为设于第一连接端上的第二螺纹连接件，这样在第一杆段10和第二杆段20呈竖直连接使用状态时，第一螺纹连接件可以穿过连接片31并伸入到第一连接端，以与第一连接端的第二螺纹连接件实现螺纹连接，完成锁紧。

而在需要折叠时，则可以通过人手转动第一螺纹连接件，使得第一螺纹连接件与第一连接端的第二螺纹连接件松开，完成解锁，这样第一杆段10和第二杆段20便可以相对转动。

当然，上述第一锁定件41以及第二锁定件42也可以选用卡扣以及卡槽的方式实现锁紧，或者常用弹性锁杆的结构来实现。

更具体的是，上述第一螺纹连接件为螺钉，而第二螺纹连接件为螺母，螺母可以固接于第一连接端内部的螺母，该螺母可以焊接在第一连接端的内部，具体在第一连接端上设置螺纹孔，这样第一杆段10和第二杆段20上的铰接座连接时，可以通过在铰接座的连接片31穿接螺钉，螺钉的尾部可以螺接至螺纹孔并穿入第一连接端内部并与螺母螺纹连接，这样完成锁紧。同样，在解锁时，只需要方向转动螺钉，使得螺钉退出螺纹孔即可解锁。

进一步地，本实施例中，且两个连接片31的侧部设有限位片311，限位片311可以伸出于第二连接端的侧部，在限位片311上设有限位部，在第一杆段10与第二杆段20呈水平折叠状态时，限位部用于与第一杆段10抵靠。具体的是，由于第一杆段10上的配电箱200以及天线等通讯设备300在装配之后，会导致第一杆段10整体较重，若是直接使得第一杆段10转动至水平状态，第一杆段10安装的配电箱200以及天线等通讯设备300的端部会较重，导致另一端的第一连接端与第二连接端出现断裂风险。故可以在连接片31的侧部设置限位片311，限位片311伸出第二杆段20，这样在第一杆段10转动至水平状态时，伸出于第二杆段20的限位片311上的限位部第一杆段10抵靠，对第一杆段10进行支撑，在折叠后限位，不需要额外支撑，这样第一杆段10的水平折叠状态更加稳定，使得第一杆段10能够保持稳定的折叠状态进行维护。

进一步地，可以在限位片311上凸设有限位块312，在第一杆段10与第二杆段20呈水平折叠状态时，限位块312可以与第一杆段10抵靠，在这一结构基础上，上述限位块312形成为限位部，也即以块状结构对第一杆段10进行支撑限位，这样支撑限位结构更加稳定。

当然，在不设置上述限位片311的结构基础上，也可以直接第二杆段20的侧部设置凸出的承托块或者承托座，同样也可以在第一杆段10转动至水平状态之后对第一杆段10进行支撑。

更具体的是，限位块312的顶端设有圆弧倒角313，该圆弧倒角313可以在第一杆段10转动至水平状态时与第一杆段10部分接触，圆弧倒角313可以避免限位块312与第一杆段10以直角接触碰撞而造成的刮损情况。

进一步地，方便在第一杆段10上进行配电箱200以及天线等通讯设备300的装配，可以在第一杆段10上设有支撑座11以及连接杆12，且支撑座11与连接杆12在第一杆段10的高度方向上间隔分布，具体的是，连接杆12用于连接通讯设备300，而支撑座11可以用于支撑安装在第一杆段10上的配电箱200，而连接杆12与支撑座11上下间隔分布，可以使得天线以及配电箱200在第一杆段10的不同高度位置进行装配，合理利用第一杆段10上安装空间，具体的是，上述天线等通讯设备300可以通过螺钉等连接件与连接杆12进行装配，而配电箱200也可以是通过螺钉等连接件与第一杆段10以及支撑座11进行装配，具体连接方式根据实际需要进行选择即可。

进一步地，还可以在第一杆段10转动方向的两侧均设有连接杆12，这样天线等通讯设备300装配时，可以以两侧的连接杆12形成的连接面进行装配，这样连接面更大，天线装配后装配结构更加稳定。而上述支撑座11分布于第一杆段10位于两侧连接杆12之间的端面，这样天线等通讯设备300装配后，配电箱200位于天线靠中间的位置，方便对天线等通讯设备300进行接线等操作。

进一步地，还可以在第二杆段20的底端设有底座，具体底座包括底板21以及多个支撑板22，将底板21连接于第二杆段20的底端，上述多个支撑板22可以分布于第二杆段20的外周，支撑板22可以连接于第二杆段20的外周面与支撑板22上。

具体的是，为了方便无人机折叠基站的安装，基站一般是以地面为安装基础的，故可以在第二杆段20的底端设置底座，将底座的底板21上可以是安装孔，装配时，安装孔内可以穿接螺杆或者打桩等方式，将底板21固定在地面。而由于第一杆段10和第二杆段20形成的基站安装杆100上会安装配电箱200、天线等设备，故会导致整体重量较重，因而容易出现倾倒的情况。故进一步的通过在第二杆段20的周向以多个支撑板22与底板21实现连接，这样支撑板22可以在周向上底板21与第二杆段20的连接结构进加固，防止出现倾倒情况，且连接结构更加牢固。

当然，上述支撑板22可以是选用现有技术中的三角支撑板结构，且支撑板22与第二杆段20以及底板21的连接方式可以是现有技术中的焊接或者一体成型或者是通过螺钉等连接件实现，具体连接方式根据实际需要进行选择即可。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机折叠基站，其特征在于，包括，

基站安装杆，包括第一杆段、第二杆段以及折叠机构，所述第一杆段的底端形成为第一连接端，所述第二杆段的顶端形成为第二连接端，所述第一连接端以及所述第二连接端以折叠机构可转动连接，以使所述第一杆段与所述第二杆段在竖直连接状态以及水平折叠状态切换；所述折叠机构包括铰接片、铰接座以及铰接轴，所述铰接片连接于所述第一连接端，所述铰接座连接于所述第二连接端，所述铰接片通过所述铰接轴可转动连接于所述铰接座；

锁定机构，包括第一锁定件以及第二锁定件，所述第一锁定件设于所述铰接座上，所述第二锁定件设于所述第一连接端；所述第一锁定件用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈竖直连接状态时与所述第二锁定件锁紧。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述铰接座包括两个连接片，两个所述连接片分别设于所述第二连接端相对的两侧，两个所述连接片之间间隔形成为铰接空间；所述铰接片通过所述铰接轴可转动连接于两个所述连接片，以使所述第一连接端在所述铰接空间内转动。

3.根据权利要求2所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述第一锁定件为螺接至所述连接片上的第一螺纹连接件，所述第二锁定件为设于所述第一连接端上的第二螺纹连接件。

4.根据权利要求3所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述第一螺纹连接件为螺钉，所述第二螺纹连接件为螺母，所述螺母固接于所述第一连接端内部；所述螺钉穿过所述连接片并穿接至所述第一连接端内部，并与所述螺母螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的无人机折叠基站，其特征在于，两个所述连接片的侧部设有限位片，所述限位片伸出于所述第二连接端的侧部，所述限位片上设有限位部，所述限位部用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈水平折叠状态时与所述第一杆段抵靠。

6.根据权利要求5所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述限位片上凸设有限位块，所述限位块用于在所述第一杆段与所述第二杆段呈水平折叠状态时与所述第一杆段抵靠；所述限位块形成为所述限位部。

7.根据权利要求6所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述限位块的顶端设有圆弧倒角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述第一杆段上设有支撑座以及连接杆，所述支撑座与所述连接杆在所述第一杆段的高度方向上间隔分布；所述连接杆用于连接通讯设备，所述支撑座用于在第一杆段安装配电箱后支撑于所述配电箱的底端。

9.根据权利要求8所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述第一杆段转动方向的两侧均设有所述连接杆，所述支撑座分布于所述第一杆段位于两侧连接杆之间的端面。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无人机折叠基站，其特征在于，所述第二杆段的底端设有底座，所述底座包括底板以及多个支撑板，所述底板连接于所述第二杆段的底端，多个所述支撑板分布于所述第二杆段的外周，并连接于所述第二杆段的外周面与所述支撑板上。