CN221631872U - 一种堆取料机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆取料机控制系统，属于堆取料机技术领域，其包括堆取料机、地表中间接线箱、远程上位机以及DCS IO柜；堆取料机内设置有控制器，控制器连接有第一无线网桥和第一无线开关量传输器；地表中间接线箱连接有第二无线网桥，第二无线网桥与第一无线网桥无线连接，远程上位机与地表中间接线箱相连；DCS IO柜内设置有第二无线开关量传输器和DCS DI模块，第二无线开关量传输器与DCS DI模块相连，第一无线开关量传输器与第二无线开关量传输器无线连接。本实用新型将控制电缆和通讯光缆从堆取料机去除，避免了控制电缆和通讯光缆磨损的问题，还可以解决现有堆取料机与控制装置之间无线通信时容易受干扰而出现通信不稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆取料机技术领域，特别涉及一种堆取料机控制系统。
背景技术
现有技术中，自动堆取料机内部设置有电缆卷盘和卷盘中间接线箱，10kV高压电缆、控制电缆、通讯光缆集成在电缆卷盘内，卷盘中间接线箱内除了接入10kV电源，还引出控制电缆和通讯光缆。电缆卷盘在自动堆取料机长期移动过程中，卷盘中间接线箱内的控制电缆因旋转导致绝缘磨损，造成10kV高压单相接地，高压电串入控制电缆，存在较大的安全隐患。电缆磨损时，恢复难度大、时间长，直接影响到生产。
为此，中国专利CN 212711732 U提出了一种堆取料机远程控制装置，该装置包括电控箱、堆取料机以及堆取料机控制系统，堆取料机控制系统和堆取料机电性连接，电控箱内安装有工业计算机，工业计算机电性连接有无线网卡组件，堆取料机控制系统电性连接有工业以太网，工业以太网电性连接有无线路由器，无线路由器和无线网卡组件网络连接。该装置采用工业以太网作为网络接口，通过无线发射装置和无线接收装置组成无线工业以太网，实现了堆取料机的无线远程控制，可解决控制电缆磨损的问题；但是，自动堆取料机的控制一般需要与上位机和DCS系统相连，采用无线路由器与无线网卡组件相连的方式，通信信号容易受到外界干扰，导致通信不稳定。当上位机和DCS系统与自动堆取料机之间通信不稳定时，自动堆取料机可能会因接受不到指令而不能精准执行相应的任务操作，甚至可能会出现安全隐患。因此，有必要对现有技术进行改良。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种堆取料机控制系统，通过设置第一无线网桥和第二无线网桥，实现远程上位机与堆取料机内控制器之间的无线通信，通过设置第一无线开关量传输器和第二无线开关量传输器，实现DCSDI模块与堆取料机内控制器之间的无线通信，从而将控制电缆和通讯光缆从堆取料机去除，避免了控制电缆和通讯光缆磨损的问题，还可以解决现有堆取料机与控制装置之间无线通信时容易受干扰而出现通信不稳定的问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种堆取料机控制系统，包括堆取料机、地表中间接线箱、远程上位机以及DCS IO柜；所述堆取料机内设置有控制器，所述控制器连接有第一无线网桥和第一无线开关量传输器；所述地表中间接线箱安装在地面上，并连接有第二无线网桥，所述第二无线网桥与第一无线网桥无线连接，所述远程上位机与地表中间接线箱相连；所述DCS IO柜内设置有第二无线开关量传输器和DCSDI模块，所述第二无线开关量传输器与DCSDI模块相连，所述第一无线开关量传输器与第二无线开关量传输器无线连接。
进一步地，所述堆取料机安装在行走轨道上，所述地表中间接线箱位于行走轨道的一侧。
进一步地，所述堆取料机内设置有卷盘中间接线箱和电缆卷盘，所述卷盘中间接线箱通过动力电缆与电缆卷盘相连，所述地表中间接线箱通过动力电缆与卷盘中间接线箱相连。
进一步地，所述控制器通过网线与第一无线网桥相连。
进一步地，所述控制器通过硬接线与第一无线开关量传输器相连。
进一步地，所述第二无线开关量传输器通过硬接线与DCSDI模块相连。
进一步地，所述地表中间接线箱内设置有交换机，所述远程上位机和第二无线网桥均与交换机相连。
进一步地，所述远程上位机通过光缆与交换机相连，所述第二无线网桥通过网线与交换机相连。
进一步地，所述控制器为PLC。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
相较于现有的堆取料机，本实用新型将控制电缆和通讯光缆从堆取料机去除，通过设置第一无线网桥和第二无线网桥，实现远程上位机与堆取料机内PLC之间的无线通信，通过设置第一无线开关量传输器和第二无线开关量传输器，实现DCSDI模块与堆取料机内PLC之间的无线通信，避免了控制电缆和通讯光缆磨损的问题，还可以解决现有堆取料机与控制装置之间无线通信时容易受干扰而出现通信不稳定的问题，确保堆取料机进行正常的生产工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的堆取料机控制系统的结构示意图；
其中，附图中标记为：1-堆取料机、2-行走轨道、3-控制器、4-第一无线网桥、5-第一无线开关量传输器、6-卷盘中间接线箱、7-电缆卷盘、8-地表中间接线箱、9-第二无线网桥、10-远程上位机、11-DCS IO柜、12-第二无线开关量传输器、13-DCSDI模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
如图1所示，一种堆取料机控制系统，包括堆取料机1、地表中间接线箱8、远程上位机10以及DCS IO柜11。
堆取料机1内设置有控制器3，控制器3连接有第一无线网桥4和第一无线开关量传输器5。具体地，控制器3通过网线与第一无线网桥4相连，控制器3通过硬接线与第一无线开关量传输器5相连。本实施例中，控制器3为PLC，PLC控制堆取料机1的各个执行机构进行生产工作。
堆取料机1安装在行走轨道2上，地表中间接线箱8位于行走轨道2的一侧。地表中间接线箱8安装在地面上，并连接有第二无线网桥9，第二无线网桥9与第一无线网桥4无线连接，远程上位机10与地表中间接线箱8相连。具体地，地表中间接线箱8内设置有交换机，远程上位机10和第二无线网桥9均与交换机相连，远程上位机10通过光缆与交换机相连，第二无线网桥9通过网线与交换机相连。
第一无线网桥4和第二无线网桥9的设置，用于堆取料机1内PLC和远程上位机10之间的信号传输，实现现场PLC系统和远程上位机10之间的无线通讯。无线网桥顾名思义就是无线网络的桥接，它利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间搭起通信的桥梁，具有数据速率稳定，传输时延小的特点。
DCS IO柜11内设置有第二无线开关量传输器12和DCSDI模块13，第二无线开关量传输器12与DCSDI模块13相连，第一无线开关量传输器5与第二无线开关量传输器12无线连接。具体地，第二无线开关量传输器12通过硬接线与DCSDI模块13相连。DI就是一个开关量的输入信号，给DCS一个断开或者闭合的命令，和常开启动按钮开关一样，按下就是一个闭合信号，常用于状态的显示，比如断路器合闸了，在DCS画面显示闭合。
第一无线开关量传输器5和第二无线开关量传输器12的设置，用于PLC和DCS联锁信号的传输。本实施例中，第一无线开关量传输器5和第二无线开关量传输器12的型号均为达泰1系DTD122HB。第一无线开关量传输器5和第二无线开关量传输器12，可实现点对点通信，具有较高的通信稳定性，确保PLC和DCS之间稳定通信。无线开关量传输器具有通信距离远、通信稳定、不需要编程、不需要布线、抗干扰能力强、功耗低等优点。
此外，堆取料机1内设置有卷盘中间接线箱6和电缆卷盘7，卷盘中间接线箱6通过动力电缆与电缆卷盘7相连，地表中间接线箱8通过动力电缆与卷盘中间接线箱6相连，为常规设置。
本实用新型将控制电缆和通讯光缆从堆取料机1去除，通过设置第一无线网桥4和第二无线网桥9，实现远程上位机10与堆取料机1内PLC之间的无线通信，通过设置第一无线开关量传输器5和第二无线开关量传输器12，实现DCSDI模块13与堆取料机1内PLC之间的无线通信，避免了控制电缆和通讯光缆磨损的问题，还可以解决现有堆取料机1与控制装置之间无线通信时容易受干扰而出现通信不稳定的问题，确保堆取料机1进行正常的生产工作。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (9)
1.一种堆取料机控制系统，包括堆取料机、地表中间接线箱、远程上位机以及DCS IO柜，其特征在于：所述堆取料机内设置有控制器，所述控制器连接有第一无线网桥和第一无线开关量传输器；所述地表中间接线箱安装在地面上，并连接有第二无线网桥，所述第二无线网桥与第一无线网桥无线连接，所述远程上位机与地表中间接线箱相连；所述DCS IO柜内设置有第二无线开关量传输器和DCSDI模块，所述第二无线开关量传输器与DCSDI模块相连，所述第一无线开关量传输器与第二无线开关量传输器无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述堆取料机安装在行走轨道上，所述地表中间接线箱位于行走轨道的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述堆取料机内设置有卷盘中间接线箱和电缆卷盘，所述卷盘中间接线箱通过动力电缆与电缆卷盘相连，所述地表中间接线箱通过动力电缆与卷盘中间接线箱相连。
4.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述控制器通过网线与第一无线网桥相连。
5.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述控制器通过硬接线与第一无线开关量传输器相连。
6.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述第二无线开关量传输器通过硬接线与DCSDI模块相连。
7.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述地表中间接线箱内设置有交换机，所述远程上位机和第二无线网桥均与交换机相连。
8.根据权利要求7所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述远程上位机通过光缆与交换机相连，所述第二无线网桥通过网线与交换机相连。
9.根据权利要求1所述的一种堆取料机控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC。
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