CN221601052U - 有源介入式医疗器械的电机组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体、灌注结构和槽盖，电机主体包括设置在电机主体的轴线上的转轴，电机主体的外周上设置有向转轴的方向凹陷的流通槽，槽盖与电机主体的外周连接，流通槽与槽盖之间形成流通腔；灌注结构包括至少部分流经电机主体的灌注流道，流通腔与灌注结构连通。通过在电机主体的外周上设置向内部凹陷的流通槽，流通槽与槽盖之间形成流通腔，流通腔与灌注结构连通，与将灌注管布置在壳体外周的方案相比，本申请有效减小电机主体的外径尺寸，便于伸入患者血管。

Description

有源介入式医疗器械的电机组件

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及有源介入式医疗器械的电机组件。

背景技术

心脏外科手术中，由于患者自身疾病或手术的需要，患者心脏功能变弱，泵血能力不足。此时需要对心脏插入心室辅助装置等有源介入式医疗器械辅助心脏泵血。现有的心室辅助装置是利用心脏泵血原理，将心脏内血液通过泵送机构泵出，并将血液导流至心脏外的主动脉以流向全身。

现有的心室辅助装置包括导管和泵血机构，泵血机构设置在导管的远端(远离操作者或者医师的一端)，导管经股动脉或腋动脉或颈动脉介入，通过主动脉跨瓣膜推送至患者心脏的左心室中，泵血机构的吸入通道位于左心房，泵血机构的流出通道位于主动脉。同理，泵血机构还可以借助于导管经过股静脉等静脉介入至患者的心脏辅助泵血。

泵血机构包括有源介入式医疗器械的电机组件，有源介入式医疗器械的电机组件内部设有轴承，而轴承在有源介入式医疗器械的电机组件高速旋转的过程中会产生非常微小的微粒。微粒会随着灌注管的灌注液流入患者血管，对人体产生危害。同时，血液会从远端缝隙进入电机内部，产生血栓等会破坏、阻碍电机旋转系统，严重的导致电机温升过高以及停转等严重危害。

实用新型内容

本申请实施例提供有源介入式医疗器械的电机组件，能够防止血液流入电机主体内部产生血栓和防止破坏电机旋转系统，同时不增大介入尺寸。

本申请实施例提供一种有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体、灌注结构和槽盖，电机主体包括设置在电机主体的轴线上的转轴，电机主体的外周上设置有向转轴的方向凹陷的流通槽，槽盖与电机主体的外周连接，流通槽与槽盖之间形成流通腔；灌注结构包括至少部分流经电机主体的灌注流道，流通腔与灌注结构连通。

根据本申请第一方面的实施方式，槽盖与流通槽的外边缘连接。

根据本申请第一方面的实施方式，流通槽沿电机主体的轴线方向延伸，流通腔设有沿电机主体的轴线方向间隔设置的第一开口和第二开口，第一开口、第二开口均与灌注流道连通。

根据本申请第一方面的实施方式，电机主体还包括定子组件、转子组件和壳体，电机主体的外周设置在壳体上，定子组件和转子组件均设置于壳体内，定子组件套设在转子组件外，转子组件与定子组件之间的间隙形成第一腔体；转子组件包括磁钢和轴承，轴承套设在转轴上，转轴通过轴承相对壳体旋转；流通腔与第一腔体连通。

根据本申请第一方面的实施方式，电机主体还远端轴承座，远端轴承座套设在转轴上，远端轴承座与壳体的远端连接。

根据本申请第一方面的实施方式，远端轴承座上朝向壳体的内部的一侧设有连通槽，连通槽连通第一腔体与流通腔。

根据本申请第一方面的实施方式，轴承包括第一轴承，第一轴承设置于壳体的远端，第一轴承嵌设于远端轴承座上。

根据本申请第一方面的实施方式，灌注结构还包括灌注管和回流管，灌注管与壳体连接，灌注管通过流通腔与第一腔体连通；回流管与壳体连接，回流管与灌注管分隔设置，回流管与第一腔体连通，外界的灌注液依次通过灌注管、流通腔、轴承以及回流管流出第一腔体。

根据本申请第一方面的实施方式，回流管与转轴同轴设置，且回流管设置在转轴指向壳体的近端的延长线上。

根据本申请第一方面的实施方式，电机主体还包括近端封盖和远端封盖，远端封盖套设在转轴上，远端封盖将定子组件的远端密封，近端封盖将定子组件的近端密封，近端封盖上设有沿电机主体的轴线贯穿近端封盖的第一通孔，第一腔体与第一通孔连通。

本申请实施例的有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体、灌注结构和槽盖，电机主体包括设置在电机主体的轴线上的转轴，电机主体的外周上设置有向转轴的方向凹陷的流通槽，槽盖与电机主体的外周连接，流通槽与槽盖之间形成流通腔；灌注结构包括至少部分流经电机主体的灌注流道，流通腔与灌注结构连通。本申请通过灌注结构向电机主体内灌注灌注液，灌注液产生灌注压让心室血液不能进入电机内部造成血栓，避免血栓导致的电机升温及停转等严重危害。通过在电机主体的外周上设置向内部凹陷的流通槽，流通槽与槽盖之间形成流通腔，流通腔与灌注结构连通，与将灌注管布置在壳体外周的方案相比，本申请有效减小电机主体的外径尺寸，便于伸入患者血管。另外，灌注液回收流过电机内部，可有效减少电机运转产生的微粒进入人体，同时带出泵血电机产生的热量，降低电机温升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之一；

图2示出一种示例的图1中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；

图3示出一种示例的图1中的壳体的结构示意图；

图4示出一种示例的图1中的壳体的侧视结构示意图；

图5示出一种示例的图2中的远端轴承座的结构示意图；

图6示出一种示例的图2中的远端封盖的结构示意图；

图7示出一种示例的图2中的近端封盖的结构示意图；

图8示出一种示例的图2中的回流管的结构示意图；

图9示出一种示例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之二；

图10示出一种示例的图9中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；

图11示出一种示例的图9中的壳体的结构示意图；

图12示出一种示例的图10中的近端轴承座的结构示意图；

图13示出一种示例的图9中的远端封盖的结构示意图；

图14示出一种示例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之三；

图15示出一种示例的图14中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；

图16示出一种示例的绕组的结构示意图；

图17示出一种示例的磁钢的正视结构示意图。

附图标记：

10、电机主体；11、转轴；12、流通槽；13、壳体；132、第一过线槽；133、灌注管安装槽；14、定子组件；141、铁芯；142、绕组；1421、第一绕组；1422、第二绕组；15、转子组件；151、轴承；1511、第一轴承；1512、第二轴承；152、磁钢；1521、第一扇形部；1522、第二扇形部；16、第一腔体；17、远端轴承座；171、连通槽；172、第一过孔；173、第一台阶面；174、第二台阶面；175、第三台阶面；176、第二腔体；177、连通孔；18、近端封盖；181、第一通孔；19、远端封盖；191、近端轴承座；192、灌注管安装孔；193、第二过线槽；

20、灌注结构；21、灌注流道；22、灌注管；23、回流管；231、连接槽；232、支撑导丝；

30、槽盖；31、流通腔；311、第一开口；312、第二开口；

40、流出通道；41、流出窗口；42、叶轮；50、介入导管；51、包胶；

x、电机主体的轴线方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

申请人发现在现有技术中，血液会从远端缝隙进入电机内部，产生血栓等会破坏、阻碍电机旋转系统，严重的导致电机温升过高以及停转等严重危害。

鉴于上述问题，申请人提出一种有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体、灌注结构和槽盖，电机主体包括设置在电机主体的轴线上的转轴，电机主体的外周上设置有向转轴的方向凹陷的流通槽，槽盖与电机主体的外周连接，流通槽与槽盖之间形成流通腔；灌注结构包括至少部分流经电机主体的灌注流道，流通腔与灌注结构连通。

本申请提供的有源介入式医疗器械的电机组件，通过灌注结构向电机主体内灌注灌注液，灌注液产生灌注压让心室血液不能进入电机内部造成血栓，避免血栓导致的电机升温及停转等严重危害。通过在壳体上设置向内部凹陷的流通槽，流通槽与槽盖之间形成流通腔，流通腔与灌注结构连通，与将灌注管布置在壳体外周的方案相比，本申请有效减小电机主体的外径尺寸，便于伸入患者血管。另外，灌注液回收流过电机内部，可带出泵血电机产生的热量，降低电机温升。

下面结合附图对本申请实施例所提供的显示模组进行介绍。在此说明，附图中的x方向为电机主体的轴线方向。在附图中，为了方便绘图，图中的尺寸与现实尺寸并不一定成比例。

请参考图1至图3，图1为本申请一些实施例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之一；图2示出一种示例的图1中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；图3示出一种示例的图1中的壳体的结构示意图。其中，图2中的箭头指的是灌注液的流动方向。

如图1至图3所示，本申请提供一种有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体10、灌注结构20和槽盖30，电机主体10包括设置在电机主体10的轴线上的转轴11，电机主体10的外周上设置有向转轴11的方向凹陷的流通槽12，槽盖30与电机主体10的外周连接，流通槽12与槽盖30之间形成流通腔31。灌注结构20包括至少部分流经电机主体10的灌注流道21，流通腔31与灌注结构20连通。

可选的，有源介入式医疗器械的电机组件一端与流出通道40连接，另一端与介入导管50连接。介入导管50背离电机主体10的一端伸出患者体外，并与其他体外设备连接，至少部分灌注结构20容纳于介入导管50内。灌注液包括生理盐水和抗凝血剂，抗凝血剂可以为肝素。在有源介入式医疗器械的电机组件处于泵血状态时，灌注结构20持续向电机主体10输送灌注液，使电机主体10内保持一定压力，避免流出通道40内的血流入电机主体10内。同时，灌注液中的抗凝血剂降低血液凝固的概率，进而降低电机主体10因凝血造成的泵血功能失效的概率。

可选的，流出通道40上设有流出窗口41，流出通道40内设有叶轮42。转轴11从电机主体10的远端伸出电机主体10后与叶轮42连接，转轴11在转动时驱动叶轮42转动，叶轮42驱动流出通道40内的血液由流出窗口41流出并实现有源介入式医疗器械的电机组件的泵血功能。

本实施例提供的有源介入式医疗器械的电机组件，包括电机主体10、灌注结构20和槽盖30，电机主体10包括设置在电机主体10的轴线上的转轴11，电机主体10的外周上设置有向转轴11的方向凹陷的流通槽12，槽盖30与电机主体10的外周连接，流通槽12与槽盖30之间形成流通腔31。灌注结构20包括至少部分流经电机主体10的灌注流道21，流通腔31与灌注结构20连通。本实施例通过灌注结构20向电机主体10内灌注灌注液，灌注液产生灌注压让心室血液不能进入电机内部造成血栓，避免血栓导致的电机升温及停转等严重危害。通过在电机主体10的外周上设置向内部凹陷的流通槽12，流通槽12与槽盖30之间形成流通腔31，流通腔31与灌注结构20连通，与将灌注管布置在壳体外周的方案相比，本申请有效减小电机主体10的外径尺寸，便于伸入患者血管。另外，灌注液回收流过电机内部，可有效减少电机运转产生的微粒进入人体，同时带出泵血电机产生的热量，降低电机温升。

在一些可选的实施例中，槽盖30与流通槽12的外边缘连接。槽盖30与流通槽12的外边缘可以通过激光焊接或胶接密封，使槽盖30基本不突出于电机主体10的外周，对介入尺寸友好。

可选的，电机主体10还包括壳体13，壳体13整体为空心圆桶形，壳体13的近端连接介入导管50，壳体13的远端朝向流出通道40。其中，壳体13的近端是指壳体13朝向操作者或者医师的一端，壳体13的远端是指壳体13远离操作者或者医师的一端。壳体13的近端和远端均设有向内下沉的台阶面，流出通道40套设在壳体13远端的台阶面上，介入导管50通过包胶51与壳体13连接，包胶51套设在壳体13近端的台阶面上。壳体13选用满足生物安全性材料，可以是金属或非金属，优选316L不锈钢材质。流通槽12设置在壳体13的外周上，流通槽12的深度优选为0.02～0.25mm，槽盖30覆盖于流通槽12流通槽12之上，槽盖30优选材质与壳体13相同，厚度推荐为0.02～0.2mm，槽盖30比流通槽12流通槽12宽0.1～1mm。槽盖30与壳体13的搭接位置通过激光焊接或胶接密封，使得槽盖30与流通槽12之间形成的流通腔31能输送灌注液。

请参考图3和图4，图4示出一种示例的图1中的壳体的侧视结构示意图。

如图3和图4所示，在一些可选的实施例中，流通槽12沿电机主体10的轴线方向(图中的x方向)延伸，流通腔31设有沿电机主体的轴线方向x间隔设置的第一开口311和第二开口312，第一开口311和第二开口312均与灌注流道21连通。

在一些可选的实施例中，电机主体10还包括壳体13、定子组件14和转子组件15，电机主体10的外周设置在壳体13上，定子组件14和转子组件15均设置于壳体13内，定子组件14套设在转子组件15外，转子组件15与定子组件14之间的间隙形成第一腔体16。转子组件15包括轴承151和磁钢152，轴承151套设在转轴11上，转轴11通过轴承151相对壳体13旋转。流通腔31与第一腔体16连通。

可选的，定子组件14包括铁芯141和绕组142，铁芯141可以环绕在绕组142外，也可以绕组142环绕在铁芯141外。铁芯141设置于壳体13内并与壳体13连接，绕组142通过铁芯141固定在壳体13内。磁钢152位于第一腔体16内，磁钢152与转轴11同步转动。当绕组142内通电时，绕组142产生磁场并与磁钢152的磁场相互作用使得磁钢152与转轴11同步旋转，进而转轴11驱动叶轮42旋转，实现有源介入式医疗器械的电机组件的泵血功能。

在一些实施例中，定子组件14包括铁芯141和绕组142，铁芯141可以采用无槽的结构。无槽的铁芯141可以作为电机主体10的外周直接与血液接触，去掉电机中的外壳以降低电机尺寸，从而降低介入尺寸。

请继续参考图2，在一些可选的实施例中，电机主体10还包括远端轴承座17，远端轴承座17套设在转轴11上，远端轴承座17与壳体13的远端连接。

可选的，远端轴承座17用于固定轴承151。

请参考图2、图5和图6，图5示出一种示例的图2中的远端轴承座的结构示意图；图6示出一种示例的图2中的远端封盖的结构示意图。

如图2、图5和图6所示，在一些可选的实施例中，远端轴承座17上朝向壳体13的内部的一侧设有连通槽171，连通槽171连通第一腔体16与流通腔31。

可选的，远端轴承座17内设有贯穿远端轴承座17的第一过孔172，转轴11穿过第一过孔172，轴承151连接第一过孔172和转轴11。远端轴承座17朝向壳体13的一侧沿轴线方向x依次排列有第一台阶面173、第二台阶面174和第三台阶面175，第一台阶面173朝向流出通道40一侧，第三台阶面175朝向介入导管50一侧，第二台阶面174位于第一台阶面173和第三台阶面175之间。第一台阶面173的直径大于第三台阶面175的直径，第三台阶面175的直径大于第二台阶面174的直径。第三台阶面175与壳体13的内部抵接，第三台阶面175与壳体13通过焊接或胶接相连，优选的，第三台阶面175上设有密封圈。连通槽171位于第三台阶面175，连通槽171与第二开口312对位设置。第一台阶面173与壳体13远端的台阶面齐平，流出通道40套设在第一台阶面173和壳体13远端的台阶面上。第二台阶面174与壳体13的内部之间形成环形的第二腔体176，第二台阶面174与第一过孔172之间设有至少一个连通孔177。流通腔31内的灌注液通过第二开口312流入连通槽171，之后流入第二腔体176，又通过连通孔177流入第一过孔172。在第一过孔172处的灌注液分流，一部分流经轴承151后流入第一腔体16，在流经轴承151的过程中带走轴承151产生的微粒，避免微粒流入患者血液。另一部分灌注液流向流出通道40，使第一腔体16内保持一定压力，避免流出通道40内的血流入第一腔体16内。

本实施例提供的有源介入式医疗器械的电机组件，第二腔体176用于富集灌注液，使得灌注液即使供应间断，一段时间内也不会导致血液侵入第一腔体16内。

在一些可选的实施例中，轴承151包括第一轴承1511，第一轴承1511设置于壳体13的远端，第一轴承1511嵌设于远端轴承座17上。

可选的，第一轴承1511嵌设于第一过孔172朝向介入导管50的一侧。第一轴承1511优选采用陶瓷材质(不限于氧化锆)高精度滑动轴承，与转轴11间隙配合，间隙控制在2～5um，第一轴承1511内孔及端面光洁度尽可能高(控制在Ra0.4以下)。利用电机主体10工作时转轴11高速旋转，转轴11与第一轴承1511过灌注液构成液浮流体动压摩擦，且第一轴承1511具有良好的温度稳定性、耐磨性，故可使产生的微粒尽可能少。

在一些可选的实施例中，轴承151还包括第二轴承1512，第二轴承1512设置于壳体13的近端。

可选的，第二轴承1512优选开放式深沟球滚珠轴承，内外圈材质高氮钢，保持架材质PEEK(聚醚醚酮)，滚珠采用陶瓷材质(不限于氧化锆陶瓷)。高氮钢具有高耐腐蚀性、高耐化学性、高温度稳定性等特性，陶瓷滚珠具有高温度稳定性、良好自润滑性、高耐磨性等特性，故不但保证性能还可使产生的微粒尽可能少。

可选的，第二轴承1512直接嵌设在壳体13的近端，壳体13近端的台阶面上设有连通壳体13内外的第一过线槽132，第一过线槽132用于使绕组142的供电线通过。第一过线槽132的数量可与绕组142数量相匹配。

请参考图2和图7，图7示出一种示例的图2中的近端封盖的结构示意图。

如图2和图7所示，在一些可选的实施例中，电机主体10还包括近端封盖18，近端封盖18将定子组件14的近端密封。近端封盖18上设有沿电机主体的轴线方向x贯穿近端封盖18的第一通孔181。

可选的，电机主体10还包括远端封盖19，远端封盖19套设在转轴11上，远端封盖19将定子组件14的远端密封。远端封盖19与第一轴承1511均位于第一过孔172内，第一轴承1511朝向介入导管50一侧，远端封盖19朝向流出通道40一侧。远端封盖19上设有用于转轴11伸出第一腔体16的通孔。

请参考图2和图8，图8示出一种示例的图2中的回流管的结构示意图。

如图2和图8所示，在一些可选的实施例中，灌注结构20还包括灌注管22和回流管23，灌注管22与壳体13连接，灌注管22通过流通腔31与第一腔体16连通。回流管23与壳体13连接，回流管23与灌注管22分隔设置，回流管23与第一腔体16连通，外界的灌注液依次通过灌注管22、流通腔31、轴承151以及回流管23流出第一腔体16。

可选的，第一开口311与灌注管22连通，第二开口312与第一腔体16连通。近端封盖18嵌设在壳体13的近端内，回流管23与第一通孔181通过焊接或胶接相连，第一腔体16与回流管23通过第一通孔181连通。灌注液依次经过灌注管22、流通槽12、第一轴承1511及回流管23流出第一腔体16。第一腔体16内的灌注液流经第二轴承1512后通过第一通孔181流入回流管23。

可选的，壳体13近端的台阶面上还设有灌注管安装槽133，灌注管安装槽133与流通槽12流通，至少部分灌注管22嵌设在灌注管安装槽133内。

可选的，灌注流道21可以指代灌注管22和回流管23，也可以指代流通腔31、连通槽171、第一轴承1511的间隙、第一腔体16、第二轴承1512的间隙、第一通孔181共同构成的灌注液流动的流道。

本实施例提供的有源介入式医疗器械的电机组件，灌注管22向第一腔体16内灌注灌注液，减少了电机主体10运转时产生的微粒。通过回流管23回收第一腔体16内的灌注液，并同时利用灌注液冲洗轴承151，将电机主体10内部产生的微粒排出体外，降低对人体的危害，提高产品安全性。另外，灌注液回收流过电机主体10内部，可带出泵血电机产生的热量，降低电机主体10的温升。灌注液通过灌注管22流入第一腔体16，并冲洗轴承151后，从轴承151的间隙流入回流管23，并最终通过回流管23流出患者体内，同时带走轴承151在高速转动时产生的微粒。

在一些可选的实施例中，回流管23与转轴11同轴设置，回流管23设置在转轴11指向壳体13的近端的延长线上。在一些可选的实施例中，回流管23朝向近端封盖18的一端设有连接槽231。回流管23内设有支撑导丝232，支撑导丝232用于提高回流管23的抗扭结性，降低回流管23扭结的概率。至少部分支撑导丝从连接槽231伸出回流管23并与电机主体10连接。

可选的，支撑导丝232穿过连接槽231时与连接槽231通过焊接或胶接相连。支撑导丝232朝向电机主体10的一端与壳体13或近端封盖18中的至少一者连接。

本实施例提供的有源介入式医疗器械的电机组件，通过设置连接槽231使支撑导丝232的一端与电机主体10连接，提高灌注管22与电机主体10的连接强度，降低电机主体10在血管内脱落的风险。

请参考图9至图13，图9示出一种示例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之二；图10示出一种示例的图9中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；图11示出一种示例的图9中的壳体的结构示意图；

图12示出一种示例的图10中的近端轴承座的结构示意图；图13示出一种示例的图9中的远端封盖的结构示意图。

如图9至图13所示，在一些可选的实施例中，电机主体10还可以包括近端轴承座191，近端轴承座191套设在转轴11上，近端轴承座191与壳体13的近端连接，第二轴承1512嵌设于近端轴承座191上。

可选的，近端轴承座191嵌设于壳体13的近端。近端轴承座191外缘上设有连通壳体13内外的第二过线槽193，第二过线槽193用于使绕组142的供电线通过，第二过线槽193的数量可与绕组142数量相匹配。

可选的，近端轴承座191上设有灌注管安装孔192，灌注管安装孔192的一端开口设于朝向介入导管50的端面，用于连接灌注管22，另一端开口设于近端轴承座191的外缘面，且与流通腔31连通。灌注管22中的灌注液通过灌注管安装孔192流入流通腔31。

可选的，第一开口311设于壳体13的近端，并与近端轴承座191上的灌注管安装孔192对齐，使得第一开口311与灌注管22连通。壳体13的远端设有向内下沉的台阶面，第二开口312设于壳体13远端的台阶面上。远端封盖19套设在壳体13远端的台阶面上，远端轴承座17嵌设于壳体13的远端，流出通道40套设在壳体13中段的外缘面。流通腔31内的灌注液通过第二开口312流入远端轴承座17与远端封盖19之间的间隙后分流，一部分流经第一轴承1511后流入第一腔体16，在流经第一轴承1511的过程中带走轴承151产生的微粒，避免微粒流入患者血液。另一部分灌注液通过远端封盖19与转轴11之间的间隙流向流出通道40，使第一腔体16内保持一定压力，避免流出通道40内的血流入第一腔体16内。

可选的，远端封盖19套设在壳体13远端的台阶面上，流出通道40套设在壳体13中段的外缘面。

请参考图14至图17，图14示出一种示例的有源介入式医疗器械的电机组件的结构示意图之三；图15示出一种示例的图14中的有源介入式医疗器械的电机组件的剖视图；图16示出一种示例的绕组的结构示意图；图17示出一种示例的磁钢的正视结构示意图。

如图14至图17所示，在一些可选的实施例中，定子组件14与磁钢152沿轴线方向x间隔设置。绕组142包括第一绕组1421和第二绕组1422，多个第一绕组1421和多个第二绕组1422环绕转轴11间隔设置，同一时刻第一绕组1421和第二绕组1422内的电流方向相反。

可选的，绕组142通电时，第一绕组1421和第二绕组1422内的电流方向会发生周期性的变向，使得第一绕组1421和第二绕组1422产生的磁场方向会发生周期性的改变。通过使第一绕组1421和第二绕组1422间隔设置，且同一时刻内第一绕组1421和第二绕组1422内的电流方向相反，使得同一时刻内第一绕组1421和第二绕组1422产生的磁场方向相反，且第一绕组1421和第二绕组1422产生的磁场方向会发生周期性的改变，进而使得绕组142能驱动磁钢152转动。

可选的，第一绕组1421和第二绕组1422的数量相同。同一时刻第一绕组1421和第二绕组1422内电流大小相同，电流方向相反。通过使第一绕组1421和第二绕组1422的数量相同，使得第一绕组1421和第二绕组1422产生的磁场力相当，提高转子组件15转动的稳定性。

可选的，磁钢152包括第一扇形部1521和第二扇形部1522，多个第一扇形部1521和多个第二扇形部1522环绕转轴11间隔设置，第一扇形部1521和第二扇形部1522的极性相反。第一扇形部1521和第二扇形部1522共同组成一个套设在转轴11上的圆环。第一扇形部1521和第二扇形部1522的电极沿电机主体的轴线方向x排列，例如第一扇形部1521朝向绕组142一侧为N极，背离绕组142一侧为S极，则第二扇形部1522朝向绕组142一侧为S极，背离绕组142一侧为N极。当第一绕组1421和第二绕组1422内通电时，第一绕组1421和第二绕组1422产生的磁场会驱动第一扇形部1521和第二扇形部1522旋转一定角度使磁钢152的电机与绕组142产生的磁场的电机相对应，而由于第一绕组1421和第二绕组1422内电流的方向会周期性改变，使得绕组142会驱动磁钢152不停转动。

可选的，第一扇形部1521和第二扇形部1522的数量相同。

可选的，第一扇形部1521与第一绕组1421的数量相同或成倍数关系，第二扇形部1522与第二绕组1422的数量相同或成倍数关系。通过使第一扇形部1521和第二扇形部1522的数量相同，使得第一扇形部1521和第二扇形部1522受力均衡，进而提高转子组件15转动的稳定性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，包括电机主体、灌注结构和槽盖，所述电机主体包括设置在所述电机主体的轴线上的转轴，所述电机主体的外周上设置有向所述转轴的方向凹陷的流通槽，所述槽盖与所述电机主体的外周连接，所述流通槽与所述槽盖之间形成流通腔；

所述灌注结构包括至少部分流经所述电机主体的灌注流道，所述流通腔与所述灌注结构连通。

2.根据权利要求1所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述槽盖与所述流通槽的外边缘连接。

3.根据权利要求1所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述流通槽沿所述电机主体的轴线方向延伸，所述流通腔设有沿所述电机主体的轴线方向间隔设置的第一开口和第二开口，所述第一开口、所述第二开口均与所述灌注流道连通。

4.根据权利要求1所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述电机主体还包括定子组件、转子组件和壳体，所述电机主体的外周设置在所述壳体上，所述定子组件和所述转子组件均设置于所述壳体内，所述定子组件套设在所述转子组件外，所述转子组件与所述定子组件之间的间隙形成第一腔体；所述转子组件包括磁钢和轴承，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴通过所述轴承相对所述壳体旋转；所述流通腔与所述第一腔体连通。

5.根据权利要求4所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述电机主体还远端轴承座，所述远端轴承座套设在所述转轴上，所述远端轴承座与所述壳体的远端连接。

6.根据权利要求5所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述远端轴承座上朝向所述壳体的内部的一侧设有连通槽，所述连通槽连通所述第一腔体与所述流通腔。

7.根据权利要求6所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述轴承包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述壳体的远端，所述第一轴承嵌设于所述远端轴承座上。

8.根据权利要求4所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述灌注结构还包括灌注管和回流管，所述灌注管与所述壳体连接，所述灌注管通过所述流通腔与所述第一腔体连通；

所述回流管与所述壳体连接，所述回流管与所述灌注管分隔设置，所述回流管与所述第一腔体连通，外界的灌注液依次通过所述灌注管、所述流通腔、所述轴承以及所述回流管流出所述第一腔体。

9.根据权利要求8所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述回流管与所述转轴同轴设置，且所述回流管设置在所述转轴指向所述壳体的近端的延长线上。

10.根据权利要求4所述的有源介入式医疗器械的电机组件，其特征在于，所述电机主体还包括近端封盖和远端封盖，所述远端封盖套设在所述转轴上，所述远端封盖将所述定子组件的远端密封，所述近端封盖将所述定子组件的近端密封，所述近端封盖上设有沿所述电机主体的轴线贯穿所述近端封盖的第一通孔，所述第一腔体与所述第一通孔连通。