CN221527351U - 出炉机器人及其拉眼工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种出炉机器人的拉眼工具，包括套杆、尾杆和压紧结构，所述套杆为中空结构；所述尾杆安装在所述套杆的第一端，所述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构；所述压紧结构连接设置在所述套杆的第二端，所述压紧结构环形卡固钎杆，所述钎杆用于拉眼。本实用新型还公开了一种出炉机器人，用于对矿热炉进行出炉，所述出炉机器人包括有如上所述的出炉机器人的拉眼工具，所述拉眼工具在所述出炉机器人控制下对所述矿热炉进行拉眼操作。本实用新型中，尾杆安装在套杆上，尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构，并通过压紧结构环形卡固钎杆，从而带动钎杆对矿热炉进行自动化拉眼操作，并方便夹持和拆卸钎杆。
Description
技术领域
本实用新型属于出炉机器人技术领域，尤其涉及一种出炉机器人及其拉眼工具。
背景技术
目前，现有热矿炉在出炉作业时，因为热溶液内含有杂质(炉渣)，故需使用钎杆在炉舌的溜槽上来回拉动，从而将杂质带出，避免因杂质堆积导致热溶液流动不畅，这一工序被称作拉眼。而拉眼时所用的钎杆因其重量和长度的关系导致出炉人员劳动强度大，且拉眼深度不足，拉眼时的喷料容易对出炉人员造成人身伤害；部分热矿炉因工艺要求，使用木杆拉眼，因木杆燃烧损耗，更换频繁，一定程度上增加了出炉人员的劳动强度。为解决该问题，多以出炉设备代替人工，但当前的出炉设备功能多以开眼，堵眼为主，不能拉眼；或者拉眼的工具设计不足，存在钎杆夹不紧，钎杆更换困难，钎杆利用率低等问题。
因此，如何能够解决上述问题的一种，以实现自动化拉眼操作，方便夹持和拆卸钎杆，是业界急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于提供一种能实现自动化拉眼操作，方便夹持和拆卸钎杆的出炉机器人的拉眼工具和出炉机器人。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
如本实用新型的一个方面，提供了一种出炉机器人的拉眼工具，包括：
套杆，所述套杆为中空结构；
尾杆，所述尾杆安装在所述套杆的第一端，所述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构；
压紧结构，所述压紧结构连接设置在所述套杆的第二端，所述压紧结构环形卡固钎杆，所述钎杆用于拉眼。
如本实用新型的一实施方式，所述压紧结构包括条形孔和止挡块，所述条形孔用于插入楔形顶板，所述止挡块用于抵挡插入所述套杆的所述楔形顶板。
如本实用新型的一实施方式，所述压紧结构还包括长螺杆，所述套杆上设置有螺纹孔，所述长螺杆螺纹配合所述螺纹孔，并抵顶所述套杆内的所述钎杆。
如本实用新型的一实施方式，所述长螺杆包括横向设置的操作部，所述操作部与所述长螺杆形成T型结构。
如本实用新型的一实施方式，所述钎杆的长度能够调节，所述钎杆相对于套杆进行伸缩。
如本实用新型的一实施方式，所述压紧结构包括第一压紧半环和第二压紧半环，所述第一压紧半环和所述第二压紧半环一端枢转连接，另一端通过锁扣连接固定，所述第一压紧半环和所述第二压紧半环的横截面均小于半圆。
如本实用新型的一实施方式，所述锁扣包括锁紧螺柱、螺纹压扣和锁紧台，所述锁紧螺柱一端枢转安装在所述第一压紧半环上，另一端对应所述第二压紧半环，螺纹压扣螺纹配合所述锁紧螺柱，所述锁紧台固定设置在所述第二压紧半环上，所述锁紧螺柱穿过所述锁紧台，并通过所述螺纹压扣锁定在所述锁紧台上。
如本实用新型的一实施方式，所述第一压紧半环和所述第二压紧半环内壁上设置有锚齿，所述锚齿有多条，且相互平行设置。
如本实用新型的一实施方式，所述尾杆的所述固定结构包括尾部的锥面和头部的台阶面，所述锥面和所述台阶面配合所述出炉机器人抓手锁紧固定。
如本实用新型的另一个方面，提供了一种出炉机器人，用于对矿热炉进行出炉，所述出炉机器人包括有如上任一所述的出炉机器人的拉眼工具，所述拉眼工具在所述出炉机器人控制下对所述矿热炉进行拉眼操作。
由上述技术方案可知，本实用新型的出炉机器人的拉眼工具和出炉机器人的优点和积极效果在于：
本实用新型中，尾杆安装在套杆上，述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构，并通过压紧结构环形卡固钎杆，从而带动钎杆对矿热炉进行自动化拉眼操作，并方便夹持和拆卸钎杆。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型出炉机器人的拉眼工具的立体结构示意图。
图2为本实用新型出炉机器人的拉眼工具的局部配合结构示意图。
图3为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中尾杆安装结构示意图。
图4为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定结构示意图一。
图5为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定结构示意图二。
图6为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定结构示意图三。
图7为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定外部结构示意图一。
图8为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定结构示意图四。
图9为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定外部结构示意图二。
图10为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定外部放大结构示意图。
图11为本实用新型出炉机器人的拉眼工具中钎杆固定内部结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
如图1和图2所示，该实施例的出炉机器人的拉眼工具，包括套杆1、尾杆3和压紧结构。其中，套杆1为中空结构，尾杆3安装在套杆1的第一端，尾杆3上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构6，参见图3所示。压紧结构连接设置在套杆1的第二端，压紧结构环形卡固钎杆8，钎杆8用于拉眼。
该实施例中，压紧结构包括条形孔5和止挡块7，条形孔5用于插入楔形顶板4，止挡块7用于抵挡插入套杆的楔形顶板4。
该实施例中，压紧结构还包括长螺杆2，套杆1上设置有螺纹孔9，长螺杆2螺纹配合螺纹孔9，并抵顶套杆1中的钎杆8。
该实施例中，长螺杆2包括横向设置的操作部，操作部与长螺杆形成T型结构。
参考图4至图6所示，长螺杆2夹持套杆1中的钎杆8具有三种状态，因此可以调节其长度，根据实际需要确定夹持方式。
参考图7所示，通过长螺杆2抵顶套杆1中的钎杆8。参考图8所示，通过楔形顶板4压顶套杆1中的钎杆8。
该实施例中，如图9至图11所示，压紧结构包括第一压紧半环11和第二压紧半环12，第一压紧半环11和第二压紧半环12一端枢转连接，另一端通过锁扣连接固定，第一压紧半环11和第二压紧半环12的横截面均小于半圆。
该实施例中，锁扣包括锁紧螺柱13、螺纹压扣14和锁紧台15，锁紧螺柱13一端枢转安装在第一压紧半环11上，另一端对应第二压紧半环12，螺纹压扣14螺纹配合锁紧螺柱13，锁紧台15固定设置在第二压紧半环12上，锁紧螺柱13穿过锁紧台15，并通过螺纹压扣14锁定在锁紧台15上。第一压紧半环11和第二压紧半环12共同形成套杆1，钎杆8套设于其中。
该实施例中，第一压紧半环11和第二压紧半环12内壁上设置有锚齿16，锚齿16有多条，且相互平行设置。在其他实施例中，锚齿除纵向外，还可以设置为沿半环的周向延伸设置。
该实施例中，如图9所示，套杆1上设置有第一法兰盘21，尾杆3上设置有第二法兰盘22，第一法兰盘21与第二法兰盘22通过连接件连接固定。
该实施例中，尾杆3的固定结构包括尾部的锥面和头部的台阶面，锥面和台阶面配合出炉机器人抓手锁紧固定。
如本实用新型的另一个方面，提供了一种出炉机器人，用于对矿热炉进行出炉，出炉机器人包括有如上所述的出炉机器人的拉眼工具，拉眼工具在出炉机器人控制下对矿热炉进行拉眼操作。
由上述技术方案可知，本实用新型的出炉机器人的拉眼工具和出炉机器人的优点和积极效果在于：
本实用新型中，尾杆安装在套杆上，述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构，并通过压紧结构环形卡固钎杆，从而带动钎杆对矿热炉进行自动化拉眼操作，并方便夹持和拆卸钎杆。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (8)
1.一种出炉机器人的拉眼工具，其特征在于，包括：
套杆，所述套杆为中空结构；
尾杆，所述尾杆安装在所述套杆的第一端，所述尾杆上设置有与出炉机器人抓手配合的固定结构；
压紧结构，所述压紧结构连接设置在所述套杆的第二端，所述压紧结构环形卡固钎杆，所述钎杆用于拉眼；
所述压紧结构包括条形孔和止挡块，所述条形孔用于插入楔形顶板，所述止挡块用于抵挡插入所述套杆的所述楔形顶板；
所述压紧结构还包括长螺杆，所述套杆上设置有螺纹孔，所述长螺杆螺纹配合所述螺纹孔，并抵顶所述套杆内的所述钎杆。
2.根据权利要求1所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述长螺杆包括横向设置的操作部，所述操作部与所述长螺杆形成T型结构。
3.根据权利要求1所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述钎杆的长度能够调节，所述钎杆相对于套杆进行伸缩。
4.根据权利要求1所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述压紧结构包括第一压紧半环和第二压紧半环，所述第一压紧半环和所述第二压紧半环一端枢转连接，另一端通过锁扣连接固定，所述第一压紧半环和所述第二压紧半环的横截面均小于半圆。
5.根据权利要求4所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述锁扣包括锁紧螺柱、螺纹压扣和锁紧台，所述锁紧螺柱一端枢转安装在所述第一压紧半环上，另一端对应所述第二压紧半环，螺纹压扣螺纹配合所述锁紧螺柱，所述锁紧台固定设置在所述第二压紧半环上，所述锁紧螺柱穿过所述锁紧台，并通过所述螺纹压扣锁定在所述锁紧台上。
6.根据权利要求4所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述第一压紧半环和所述第二压紧半环内壁上设置有锚齿，所述锚齿有多条，且相互平行设置。
7.根据权利要求1-6任一所述的出炉机器人的拉眼工具，其特征在于：所述尾杆的所述固定结构包括尾部的锥面和头部的台阶面，所述锥面和所述台阶面配合所述出炉机器人抓手锁紧固定。
8.一种出炉机器人，用于对矿热炉进行出炉，其特征在于：所述出炉机器人包括有如权利要求1-7任一所述的出炉机器人的拉眼工具，所述拉眼工具在所述出炉机器人控制下对所述矿热炉进行拉眼操作。
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