CN221498427U - 一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，包括螺旋桨安装座、桨座固定座；螺旋桨安装座的凸台与保险锁舌安装槽在固定座压片弹簧，构成了第一重保险结构，保险锁舌的上卡块与螺旋桨安装座的卡槽卡合，构成了第二重保险结构，保险环、桨座固定座上、保险锁舌整体构成了第三重保险结构。本实用新型的三重保险结构能够有效的增加快拆桨座的可靠性与稳固性，有效的避免了长期运行所带来的螺旋桨松动或脱落的安全隐患。

Description

一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座

技术领域

本实用新型涉及无人机研制技术领域，尤其是涉及一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座。

背景技术

螺旋桨是无人机动力系统中的重要部件，是无人机中产生拉力或者推力的部件。为了提供足够的推力，一般螺旋桨的直径都比较大，收纳、存储和运输的时候占用空间也比较大。推力螺旋桨是指螺旋桨产生的力的方向是朝向动力输出装置，例如位于动力输出装置下方的螺旋桨，能够通过螺旋桨旋转时所产生的向上的推力，将无人机整体带动进行飞行。

为了降低无人机收纳、存储空间，可以采用在收纳、存储和运输的时候，将螺旋桨拆除单独存放。一般无人机绝大多数都在野外飞行，保障条件有限，因此在不使用工具的情况，完成螺旋桨的快速安装和拆除，是提供无人机飞行效率，降低收纳、存储和运输的空间和难度一个重要方式。

目前现有的快拆桨座，可靠性偏低，寿命短，使用长一段时间后，容易出现螺旋桨松动的缺陷，甚至出现过脱落的现象。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，包括螺旋桨安装座、桨座固定座；所述螺旋桨安装座位于桨座固定座上方；所述螺旋桨安装座下端向外延伸有多个凸台；所述桨座固定座上设有与所述凸台相配合的滑槽，滑槽具有通孔部；所述螺旋桨安装座可旋转，凸台穿过通孔部沿滑槽滑动至凸台固定槽中。

螺旋桨安装座的凸台与凸台固定槽的相抵配合，在推力螺旋桨进行旋转时，所产生向下的推力，将会使得螺旋桨安装座持续向下的进行推动，由于凸台与抵挡部均为上小下大的形状结构，因此在推力螺旋桨的作用下，凸台将会与凸台固定槽紧密相抵，有效的避免了螺旋桨安装座的松动与脱落，还能够增加螺旋桨安装座与桨座固定座的紧固关系，使得螺旋桨安装座的凸台与桨座固定座的凸台固定槽的连接关系形成快拆桨座第一重保险结构，有效的增加了快拆桨座的安全性与可靠性。

优选的技术方案：其还包括两个保险锁舌和第一复位弹簧；所述桨座固定座上开有保险锁舌安装槽；所述两个保险锁舌安装于所述保险锁舌安装槽内，所述第一复位弹簧位于两个保险锁舌之间，且位于桨座固定座内；所述保险锁舌具有止动部；所述保险锁舌安装槽具有与所述保险锁舌的止动部相配合的限位部；所述螺旋桨安装座上开有卡槽；所述保险锁舌上端均具有与所述螺旋桨安装座的卡槽相配合的上卡块；挤压所述第一复位弹簧，可让所述两个保险锁舌向内移动，保险锁舌的上卡块与所述螺旋桨安装座的卡槽脱离；松开所述第一复位弹簧，所述两个保险锁舌向外移动，可运动至保险锁舌的止动部与保险锁舌安装槽的限位部相抵，且所述保险锁舌上端的上卡块可与螺旋桨安装座的卡槽相卡合，将螺旋桨安装座固定在桨座固定座上。

保险锁舌的止动部与桨座固定座的限位部的配合，是为了避免保险锁舌的松动与脱落，有效的增加了快拆桨座的稳定性；而保险锁舌的上卡块与螺旋桨安装座的卡槽相配合，是为了增加螺旋桨安装座的轴向稳定性，避免螺旋桨安装座在运行过程中，出现轴向的松动与脱落，使得快拆桨座存在安全隐患；并让保险锁舌与螺旋桨安装座、桨座固定座之间的连接关系，形成快拆桨座的第二重保险结构，有效的增加了快拆桨座的稳定性与可靠性。

优选的技术方案：其还包括固定座压片螺钉、保险环、固定座压片、固定座压片弹簧，固定座压片螺钉穿过固定座压片弹簧、固定座压片固定在桨座固定座上，所述固定座压片设置有固定座压片卡槽、固定座压片抵挡部、固定座压片通孔部，固定座压片通孔部与凸台、通孔部相配合，所述保险环上开设弧形滑槽，通过限位螺钉穿过所述弧形滑槽将保险环安装于桨座固定座侧面，且保险环可绕限位螺钉沿着弧形滑槽转动；所述保险锁舌的下端还设有向下凸起的下卡块；所述保险环具有与固定座压片卡槽、固定座压片抵挡部相配合的保险环抵挡部，和与保险锁舌的下卡块相配合的保险环卡槽；挤压第一复位弹簧，所述保险锁舌向内移动，保险锁舌的下卡块与保险环卡槽脱离，可转动保险环，让保险环的保险环抵挡部位于所述固定座压片抵挡部正上方，当保险环的保险环抵挡部位于固定座压片抵挡部正上方时，可限制螺旋桨安装座上下移动；松开第一复位弹簧，保险锁舌向外移动，可运动至保险锁舌的止动部与保险锁舌安装槽的限位部相抵，且所述保险锁舌下端的下卡块可与保险环卡槽相卡合，将保险环固定在桨座固定座上。

优选的技术方案：其还包括对中装置；所述对中装置包括桨座定位轴、滑动圆台以及第二复位弹簧；所述桨座定位轴下端具有凸起部；所述第二复位弹簧和所述滑动圆台均在套设在桨座定位轴上；所述桨座定位轴上端穿过桨座固定座和螺旋桨安装座的轴心，并通过紧固螺钉将桨座定位轴的下端固定在桨座固定座上；所述桨座定位轴上端也设有限制滑动圆台脱离桨座定位轴的紧固螺钉，所述滑动圆台设置有四个均布的桨座定位轴凸起部。

对中装置的作用是帮助螺旋桨安装座与桨座固定座进行定位辅助，避免在推力螺旋桨运行过程中，螺旋桨安装座与桨座固定座的松动预变性；第二复位弹簧将会对螺旋桨安装座持续产生向上的推力，让螺旋桨安装座的凸台在桨座固定座的抵挡部内持续向上，保持第一保险结构的稳定性与可靠性。

优选的技术方案：所述螺旋桨安装座与所述桨座定位轴凸起部相配合的接触面为锥面。

滑动圆台与螺旋桨安装座的锥面相互配合，使得滑动圆台能够通过第三复位弹簧向上的推力，让螺旋桨安装座保持向上，使得螺旋桨安装座的凸台能够始终位于桨座固定座的抵挡部内；在没有外力的作用下，螺旋桨安装座不会轻易与桨座固定座松动或脱离，有效的增加了第一保险结构的稳定性与可靠性。

优选的技术方案：所述桨座定位轴与所述桨座固定座之间至少有一个配合面为平面。

配合面为平面，能够使得桨座定位轴在桨座固定座上保持相对静置的状态，让桨座定位轴与桨座固定座进行相同运动；并通过桨座定位轴的下紧固螺钉固定，能够使得桨座定位轴不会轻易松动与脱落，有效的增加了推力螺旋桨快拆桨座的稳固性与可靠性。

优选的技术方案：所述螺旋桨安装座上方还设有用于固定螺旋桨的第一螺旋桨压紧片、第二螺旋桨压紧片，且该第一螺旋桨压紧片、第二螺旋桨压紧片通过螺旋桨紧固螺钉固定在螺旋桨安装座上。

优选的技术方案：所述桨座固定座上还设有用于压紧保险锁舌的锁舌限位压片；所述锁舌限位压片位于保险锁舌上方，且该锁舌限位压片通过压片紧固螺钉固定在桨座固定座上，桨座固定座通过动力装置紧固螺钉固定在动力装置上。

优选的技术方案：所述第一复位弹簧为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的螺旋桨安装座的凸台与保险锁舌安装槽在固定座压片弹簧，固定座压片的作用下紧密相抵，构成了推力螺旋桨快拆桨座的第一重保险结构，能够有效的增加推力螺旋桨快拆桨座的稳固性与可靠性。

2.本实用新型的保险锁舌的上卡块与螺旋桨安装座的卡槽卡合，构成了推力螺旋桨快拆桨座的第二重保险结构，有效的增加了推力螺旋桨快拆桨座的稳固性与可靠性。

3.本实用新型的保险环安装在浆座固定座上，且保险环的顶片部与螺旋桨安装座的凸台相抵，限制螺旋桨安装座向上运动；保险锁舌的下卡块与保险环的保险环卡槽卡合，限制保险环转动；整体构成了推力螺旋桨快拆桨座的第三重保险结构，有效的增加了推力螺旋桨快拆桨座的稳固性与可靠性。

4.本实用新型的三重保险螺旋桨快拆桨座，能够在没有工具的情况下，实现将螺旋桨与螺旋桨安装座整体从浆座固定座上快速拆卸或者安装；有效的降低了快拆桨座的储存难度与运输难度，并大幅度的增加了快拆桨座的便携性与使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的对中装置爆炸图。

图4为本实用新型的螺旋桨安装座立体图。

图5为本实用新型的螺旋桨安装座仰视图。

图6为本实用新型的浆座固定座、保险锁舌的装配示意图。

图7为本实用新型的桨座固定座立体图。

图8为本实用新型的保险环立体图。

图9为本实用新型的侧视图。

图10为本实用新型图9的A-A向剖视图。

图11为本实用新型的另一方向侧视图。

图12为本实用新型图11的B-B向剖视图。

图13为本实用新型的固定座压片立体图。

螺旋桨安装座1、凸台11、卡槽12、接触面13、桨座固定座2、滑槽21、凸台固定槽22、保险锁舌安装槽23、限位部24、配合面25、通孔部26、固定座压片螺钉3、保险锁舌4、止动部41、上卡块42、下卡块43、第一复位弹簧5、保险环6、弧形滑槽61、限位螺钉62、保险环抵挡部63、保险环卡槽64、对中装置7、桨座定位轴71、滑动圆台72、桨座定位轴凸起部721、第二复位弹簧73、凸起部74、紧固螺钉75、第一螺旋桨压紧片8、螺旋桨紧固螺钉81、第二螺旋桨压紧片82、锁舌限位压片9、压片紧固螺钉91、动力装置紧固螺钉92、固定座压片10、固定座压片卡槽101、固定座压片抵挡部102、固定座压片通孔部103、固定座压片弹簧111。

具体实施方式

参照图1至图13对本实用新型一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座的实施例进一步说明。

一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，包括螺旋桨安装座1、桨座固定座2；所述螺旋桨安装座1位于桨座固定座2上方；所述螺旋桨安装座1下端向外延伸有多个凸台11；所述桨座固定座2上设有与所述凸台11相配合的滑槽21，滑槽21具有通孔部26；所述螺旋桨安装座1可旋转，凸台11穿过通孔部26沿滑槽21滑动至凸台固定槽22中。

其还包括两个保险锁舌4和第一复位弹簧5；所述桨座固定座2上开有保险锁舌安装槽23；所述两个保险锁舌4安装于所述保险锁舌安装槽23内，所述第一复位弹簧5位于两个保险锁舌4之间，且位于桨座固定座2内；所述保险锁舌4具有止动部41；所述保险锁舌安装槽23具有与所述保险锁舌4的止动部41相配合的限位部24；所述螺旋桨安装座1上开有卡槽12；所述保险锁舌4上端均具有与所述螺旋桨安装座1的卡槽12相配合的上卡块42；挤压所述第一复位弹簧5，可让所述两个保险锁舌4向内移动，保险锁舌4的上卡块42与所述螺旋桨安装座1的卡槽12脱离；松开所述第一复位弹簧5，所述两个保险锁舌4向外移动，可运动至保险锁舌4的止动部41与保险锁舌安装槽23的限位部24相抵，且所述保险锁舌4上端的上卡块42可与螺旋桨安装座1的卡槽12相卡合，将螺旋桨安装座1固定在桨座固定座2上。

其还包括固定座压片螺钉3、保险环6、固定座压片10、固定座压片弹簧111，固定座压片螺钉3穿过固定座压片弹簧111、固定座压片10固定在桨座固定座2上，所述固定座压片10设置有固定座压片卡槽101、固定座压片抵挡部102、固定座压片通孔部103，固定座压片通孔部103与凸台11、通孔部26相配合，所述保险环6上开设弧形滑槽61，通过限位螺钉62穿过所述弧形滑槽61将保险环6安装于桨座固定座2侧面，且保险环6可绕限位螺钉62沿着弧形滑槽61转动；所述保险锁舌4的下端还设有向下凸起的下卡块43；所述保险环6具有与固定座压片卡槽101、固定座压片抵挡部102相配合的保险环抵挡部63，和与保险锁舌4的下卡块43相配合的保险环卡槽64；挤压第一复位弹簧5，所述保险锁舌4向内移动，保险锁舌4的下卡块43与保险环卡槽64脱离，可转动保险环6，让保险环6的保险环抵挡部63位于所述固定座压片抵挡部102正上方，当保险环6的保险环抵挡部63位于固定座压片抵挡部102正上方时，可限制螺旋桨安装座1上下移动；松开第一复位弹簧5，保险锁舌4向外移动，可运动至保险锁舌4的止动部41与保险锁舌安装槽23的限位部24相抵，且所述保险锁舌4下端的下卡块43可与保险环卡槽64相卡合，将保险环6固定在桨座固定座2上。

其还包括对中装置7；所述对中装置7包括桨座定位轴71、滑动圆台72以及第二复位弹簧73；所述桨座定位轴71下端具有凸起部74；所述第二复位弹簧73和所述滑动圆台72均在套设在桨座定位轴71上；所述桨座定位轴71上端穿过桨座固定座2和螺旋桨安装座1的轴心，并通过紧固螺钉75将桨座定位轴71的下端固定在桨座固定座2上；所述桨座定位轴71上端也设有限制滑动圆台72脱离桨座定位轴71的紧固螺钉75，所述滑动圆台72设置有四个均布的桨座定位轴凸起部721。

所述螺旋桨安装座1与所述桨座定位轴凸起部721相配合的接触面13为锥面。

所述桨座定位轴71与所述桨座固定座2之间至少有一个配合面25为平面。

所述螺旋桨安装座1上方还设有用于固定螺旋桨的第一螺旋桨压紧片8、第二螺旋桨压紧片82，且该第一螺旋桨压紧片8、第二螺旋桨压紧片82通过螺旋桨紧固螺钉81固定在螺旋桨安装座1上。

所述桨座固定座2上还设有用于压紧保险锁舌4的锁舌限位压片9；所述锁舌限位压片9位于保险锁舌4上方，且该锁舌限位压片9通过压片紧固螺钉91固定在桨座固定座2上，桨座固定座2通过动力装置紧固螺钉92固定在动力装置上。

所述第一复位弹簧5为两个。

本实用新型组装过程如下：将保险环6通过限位螺钉62安装在桨座固定座2的侧面；固定座压片螺钉3穿过固定座压片弹簧111、固定座压片10固定在桨座固定座2上；转动保险环6，让保险环6的保险环抵挡部63位于所述固定座压片卡槽101正下方；再将桨座定位轴71穿过桨座固定座2的底部，并通过紧固螺钉75将桨座定位轴71固定在桨座固定座2上，再将第二复位弹簧73与滑动圆台72穿设在桨座固定轴上，且位于凸起部74上方，同时通过紧固螺钉75，将桨座定位轴71顶部进行旋紧。

将第一复位弹簧5安装至桨座固定座2内部，然后将保险锁舌4安装至桨座固定座2的保险锁舌安装槽23内，并使得保险锁舌4的止动部41位于桨座固定座2的限位部24内。

将锁舌限位压片9安装至保险锁舌4的上方，并通过压片紧固螺钉91将锁舌限位压片9固定在桨座固定座2上，再将桨座固定座2通过动力装置紧固螺钉92固定在动力装置上。

将第一螺旋桨压紧片8、第二螺旋桨压紧片82安装至螺旋桨安装座1的上方，并通过螺旋桨紧固螺钉81固定在螺旋桨安装座1上。

将螺旋桨安装座1安装至桨座固定座2上方，使得凸台11对准固定座压片通孔部103、通孔部26；再向下挤压螺旋桨安装座1，使得凸台11穿过固定座压片通孔部103、通孔部26，旋转螺旋桨安装座1，并沿着滑槽21滑动至凸台固定槽22上方，在固定座压片弹簧111的作用下，带动固定座压片10向下压紧螺旋桨安装座1，转动保险环6将保险环抵挡部63位于固定座压片抵挡部102上方，使得凸台11与凸台固定槽22紧密相抵。

同时保险锁舌4将会在第一复位弹簧5的作用下，带动保险锁舌4向外移动，使得保险锁舌4的上卡块42与螺旋桨安装座1的卡槽12相卡合，下卡块43与保险环6的保险环卡槽64相卡合，完成快拆桨座的组装。

本实用新型的拆卸过程如下：将保险锁舌4轴向挤压，使得保险锁舌4的上卡块42脱离螺旋桨安装座1的卡槽12，使得保险锁舌4的下卡块43脱离保险环6的保险环卡槽64；然后转动保险环6，使得保险环6的保险环抵挡部63位于固定座压片卡槽101上方；向上抬起螺旋桨安装座1，使得凸台11脱离凸台固定槽22，旋转螺旋桨安装座1并沿着滑槽21转动至固定座压片通孔部103、通孔部26下方并松开，带动螺旋桨安装座1向上，穿过固定座压片通孔部103、通孔部26，完成快拆桨座的拆卸。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，包括螺旋桨安装座（1）、桨座固定座（2）；所述螺旋桨安装座（1）位于桨座固定座（2）上方；其特征在于：所述螺旋桨安装座（1）下端向外延伸有多个凸台（11）；所述桨座固定座（2）上设有与所述凸台（11）相配合的滑槽（21），滑槽（21）具有通孔部（26）；所述螺旋桨安装座（1）可旋转，凸台（11）穿过通孔部（26）沿滑槽（21）滑动至凸台固定槽（22）中。

2.根据权利要求1所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：其还包括两个保险锁舌（4）和第一复位弹簧（5）；所述桨座固定座（2）上开有保险锁舌安装槽（23）；所述两个保险锁舌（4）安装于所述保险锁舌安装槽（23）内，所述第一复位弹簧（5）位于两个保险锁舌（4）之间，且位于桨座固定座（2）内；所述保险锁舌（4）具有止动部（41）；所述保险锁舌安装槽（23）具有与所述保险锁舌（4）的止动部（41）相配合的限位部（24）；所述螺旋桨安装座（1）上开有卡槽（12）；所述保险锁舌（4）上端均具有与所述螺旋桨安装座（1）的卡槽（12）相配合的上卡块（42）；挤压所述第一复位弹簧（5），可让所述两个保险锁舌（4）向内移动，保险锁舌（4）的上卡块（42）与所述螺旋桨安装座（1）的卡槽（12）脱离；松开所述第一复位弹簧（5），所述两个保险锁舌（4）向外移动，可运动至保险锁舌（4）的止动部（41）与保险锁舌安装槽（23）的限位部（24）相抵，且所述保险锁舌（4）上端的上卡块（42）可与螺旋桨安装座（1）的卡槽（12）相卡合，将螺旋桨安装座（1）固定在桨座固定座（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：其还包括固定座压片螺钉（3）、保险环（6）、固定座压片（10）、固定座压片弹簧（111），固定座压片螺钉（3）穿过固定座压片弹簧（111）、固定座压片（10）固定在桨座固定座（2）上，所述固定座压片（10）设置有固定座压片卡槽（101）、固定座压片抵挡部（102）、固定座压片通孔部（103），固定座压片通孔部（103）与凸台（11）、通孔部（26）相配合，所述保险环（6）上开设弧形滑槽（61），通过限位螺钉（62）穿过所述弧形滑槽（61）将保险环（6）安装于桨座固定座（2）侧面，且保险环（6）可绕限位螺钉（62）沿着弧形滑槽（61）转动；所述保险锁舌（4）的下端还设有向下凸起的下卡块（43）；所述保险环（6）具有与固定座压片卡槽（101）、固定座压片抵挡部（102）相配合的保险环抵挡部（63），和与保险锁舌（4）的下卡块（43）相配合的保险环卡槽（64）；挤压第一复位弹簧（5），所述保险锁舌（4）向内移动，保险锁舌（4）的下卡块（43）与保险环卡槽（64）脱离，可转动保险环（6），让保险环（6）的保险环抵挡部（63）位于所述固定座压片抵挡部（102）正上方，当保险环（6）的保险环抵挡部（63）位于固定座压片抵挡部（102）正上方时，可限制螺旋桨安装座（1）上下移动；松开第一复位弹簧（5），保险锁舌（4）向外移动，可运动至保险锁舌（4）的止动部（41）与保险锁舌安装槽（23）的限位部（24）相抵，且所述保险锁舌（4）下端的下卡块（43）可与保险环卡槽（64）相卡合，将保险环（6）固定在桨座固定座（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：其还包括对中装置（7）；所述对中装置（7）包括桨座定位轴（71）、滑动圆台（72）以及第二复位弹簧（73）；所述桨座定位轴（71）下端具有凸起部（74）；所述第二复位弹簧（73）和所述滑动圆台（72）均在套设在桨座定位轴（71）上；所述桨座定位轴（71）上端穿过桨座固定座（2）和螺旋桨安装座（1）的轴心，并通过紧固螺钉（75）将桨座定位轴（71）的下端固定在桨座固定座（2）上；所述桨座定位轴（71）上端也设有限制滑动圆台（72）脱离桨座定位轴（71）的紧固螺钉（75），所述滑动圆台（72）设置有四个均布的桨座定位轴凸起部（721）。

5.根据权利要求4所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：所述螺旋桨安装座（1）与所述桨座定位轴凸起部（721）相配合的接触面（13）为锥面。

6.根据权利要求4所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：所述桨座定位轴（71）与所述桨座固定座（2）之间至少有一个配合面（25）为平面。

7.根据权利要求1所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：所述螺旋桨安装座（1）上方还设有用于固定螺旋桨的第一螺旋桨压紧片（8）、第二螺旋桨压紧片（82），且该第一螺旋桨压紧片（8）、第二螺旋桨压紧片（82）通过螺旋桨紧固螺钉（81）固定在螺旋桨安装座（1）上。

8.根据权利要求2所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：所述桨座固定座（2）上还设有用于压紧保险锁舌（4）的锁舌限位压片（9）；所述锁舌限位压片（9）位于保险锁舌（4）上方，且该锁舌限位压片（9）通过压片紧固螺钉（91）固定在桨座固定座（2）上，桨座固定座（2）通过动力装置紧固螺钉（92）固定在动力装置上。

9.根据权利要求2所述的一种具有三重保险的推力螺旋桨快拆桨座，其特征在于：所述第一复位弹簧（5）为两个。