CN221470288U - 腿部内收外展训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种腿部内收外展训练器。腿部内收外展训练器包括机架、驱动件、腿部支撑件和传动机构。机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件设置于底部支架上；腿部支撑件具有第一端和第二端，第二端构造成腿部内收外展训练时的力作用端，第二端设置有适配于腿部固定的适配件；以及驱动件通过传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动腿部支撑件以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使腿部支撑件向用户施加作用力。该腿部内收外展训练器具有第一工作模式和第二工作模式，可以满足用户的多种使用需求。

Description

腿部内收外展训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种腿部内收外展训练器。

背景技术

目前，因各种原因导致人体活动受限的现象非常普遍。为了实现运动机能的恢复，就必须对受限的肌肉及关节进行训练。其中，人体腿部的训练涉及到众多的肌肉群和关节，训练难度较高。

市场上常见的腿部训练器，大多采用气缸、油缸或砝码等作为阻力。腿部支撑件和气缸等之间通过链条进行传动。用户根据训练部位的不同，做相应的训练动作来抵抗该阻力，以起到训练作用。

但这样的腿部训练器工作模式过于单一，无法满足用户对训练的多样的使用需求。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种腿部内收外展训练器。腿部内收外展训练器包括机架、驱动件、腿部支撑件和传动机构。机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件设置于底部支架上；腿部支撑件具有第一端和第二端，第二端构造成腿部内收外展训练时的力作用端，第二端设置有适配于腿部固定的适配件；以及驱动件通过传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动腿部支撑件以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使腿部支撑件向用户施加作用力。

本实用新型提供的腿部内收外展训练器，具有第一工作模式和第二工作模式，可以更好、更有针对性的为用户提供所需要的训练，满足用户的多种使用需求。对于腿部内收外展训练器的第一工作模式来说，与现有技术中通过气缸、油缸或砝码等作为阻力不同，由驱动件为用户提供阻力更加精准，而且提供阻力更加智能，可以避免用户在使用过程中的意外受伤；对于腿部内收外展训练器的第二工作模式来说，由驱动件发力带动腿部支撑件转动，进而带动用户腿部运动进行训练，相当于可以为肌肉功能缺失较为严重的用户提供被动训练的模式，对于需要康复训练的用户来说更加友好，整体设备的适用面也更加广泛。

示例性地，适配件包括连接部和两个固定部，两个固定部分别设置在连接部的相对两端上，两个固定部与连接部相互间形成夹设腿部的凹槽。

示例性地，机架还包括与底部支架相连的座椅支架，座椅支架上设置有座椅，座椅支架和底部支架之间形成容纳空间，驱动件和传动机构设置在容纳空间内。

示例性地，腿部支撑件包括平直段、第一弯曲段和第二弯曲段，第一弯曲段连接在平直段与第二弯曲段之间，平直段的远离第一弯曲段的端部构造成第一端，第二弯曲段的远离第一弯曲段的端部构造成第二端。

示例性地，第二弯曲段呈弧形，且第一弯曲段连接在第二弯曲段的中部。

示例性地，适配件为两个，第二弯曲段具有靠近座椅的第一支撑端和远离座椅的第二支撑端，两个适配件分别设置在第一支撑端和第二支撑端上。

示例性地，第一支撑端不低于第二支撑端。

示例性地，座椅相对平行于安装面的平面向上倾斜10°～15°。

示例性地，腿部支撑件为两个，两个腿部支撑件分别位于座椅支架的两侧。

示例性地，适配件可拆卸地连接至第二端。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的立体图；

图2为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的正视图；

图3为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的侧视图；

图4为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的俯视图；

图5为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的局部放大图；以及

图6为根据本实用新型一个示例性实施例的腿部内收外展训练器的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、机架；110、底部支架；111、脚轮；120、座椅支架；121、座椅；130、容纳空间；200、驱动件；300、腿部支撑件；310、第一端；320、第二端；330、平直段；340、第一弯曲段；350、第二弯曲段；351、第一支撑端；352、第二支撑端；400、适配件；410、连接部；420、固定部；430、凹槽；500、传动机构；600、输入装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本实用新型提供一种腿部内收外展训练器，参见图1、图2、图3和图4，腿部内收外展训练器可以包括机架100、驱动件200、腿部支撑件300、传动机构500和输入装置600。

输入装置600可以与驱动件200电连接，用于调节驱动件200的功率。输入装置600可以是任何能够进行指令输入的装置，例如，触屏控制器。示例性地，输入装置600上还可以显示驱动件200的实时功率。

机架100可以具有设置于安装面上的底部支架110。安装面可以是需要放置腿部内收外展训练器的任意位置。底部支架110为腿部内收外展训练器的整体结构提供支撑，为便于腿部内收外展训练器的移动，底部支架110通常可以设置有脚轮111，移动腿部内收外展训练器时，可以将底部支架110上没有设置脚轮111的一端抬起，这样由于另一端设置有脚轮111，可以借助脚轮111更轻松地推动腿部内收外展训练器。

驱动件200可以设置于底部支架110上。驱动件200可以是电机的形式，优选地，驱动件200可以是永磁无刷同步电机，这样的驱动件200具有更高的效率、更高的功率密度、更高的控制精度以及更小的噪声和振动，在使用配置有永磁无刷同步电机形式的驱动件200的腿部内收外展训练器时，用户使用体验更好。

腿部支撑件300可以具有第一端310和第二端320。驱动件200可以通过传动机构500与腿部支撑件300的第一端310相连接，腿部支撑件300的第一端310可以是便于与传动机构500连接的形式。传动机构500可以是四连杆传动机构、齿轮传动机构、绳索传动机构、带传动机构或其他各种形式的传动机构，在驱动件200的作用下，传动机构500可以带动腿部支撑件300的第一端310旋转，在底部支架110两侧对称设置有两个腿部支撑件300的实施例中，传动机构500可以带动两个腿部支撑件300相对底部支架110对称转动。以传动机构500为齿轮传动机构为例，第一端310的端部可以设置有齿轮，该齿轮可以与传动机构500里的传动齿轮相啮合，在驱动件200的作用下，传动齿轮可以带动第一端310旋转，进而可以带动腿部支撑件300转动。第二端320可以构造成腿部内收外展训练时的力作用端，第二端320的端部可以根据需要设置有任意便于用户腿部搭靠的部件，具体地，第二端320可以设置有适配于腿部固定的适配件400。所谓的适配于腿部固定的意思是，适配件400可以是套筒或其他各种形式的，以套筒形式的适配件400为例，用户的腿部可以插入适配件400中，进而由适配件400对用户的腿部进行固定。当然，适配件400可以是多个的，例如可以设置有多个适配件400分别对用户的大腿和小腿进行固定，而且对于身高较高的用户，也可能需要多个适配件400对腿部进行固定。本实用新型对适配件400的具体数量并不限定，多个适配件400的设置可以使得对用户腿部的固定更加稳定，用户在使用这样的腿部内收外展训练器时也更加安全。

驱动件200可以具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端320施加作用力带动腿部支撑件300以使驱动件200以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件200以第二功率工作使腿部支撑件300向用户施加作用力。其中第一功率可以为零，也就是说在第一工作模式下，可以仅用户施加作用力，使腿部支撑件300转动。或者，第一功率也可以不为零，用户施加作用力，驱动件200在第一功率下施加与用户的作用力相反的力，即为用户的训练提供阻力，这里的阻力由于是驱动件200施加的，相较于利用气缸、油缸或砝码等作为阻力不同，驱动件200施加阻力可以更为智能，例如可以在用户力竭时停止施加阻力，以避免用户在训练中意外受伤。在第二工作模式下，驱动件200发力带动腿部支撑件300转动，以带动用户进行腿部内收外展的训练。第一工作模式可以理解为主要为用户发力的主动模式，第二工作模式可以理解为主要为驱动件200发力的被动模式。使用时，可以根据用户的使用需求的不同，将腿部内收外展训练器调整到所需要的模式。例如，在用户的肌肉功能缺失较为严重时，可以将腿部内收外展训练器调到第二工作模式，使腿部支撑件300带动用户进行腿部内收外展的动作。在用户的肌肉功能缺失程度较弱时，可以将腿部内收外展训练器调到第一工作模式，用户发力来对肌肉进行训练。

本实用新型提供的腿部内收外展训练器，具有第一工作模式和第二工作模式，可以更好、更有针对性的为用户提供所需要的训练，满足用户的多种使用需求。对于腿部内收外展训练器的第一工作模式来说，与现有技术中通过气缸、油缸或砝码等作为阻力不同，由驱动件200为用户提供阻力更加精准，而且提供阻力更加智能，可以避免用户在使用过程中的意外受伤；对于腿部内收外展训练器的第二工作模式来说，由驱动件200发力带动腿部支撑件300转动，进而带动用户腿部运动进行训练，相当于可以为肌肉功能缺失较为严重的用户提供被动训练的模式，对于需要康复训练的用户来说更加友好，整体设备的适用面也更加广泛。

在本实用新型的一个实施例中，参见图5和图6，适配件400可以包括连接部410和两个固定部420，两个固定部420可以分别设置在连接部410的相对两端上，两个固定部420与连接部410相互间可以形成夹设腿部的凹槽430。用户在使用腿部内收外展训练器时，腿部可以放在凹槽430内，连接部410可以对腿部提供支撑，两个固定部420可以加强适配件400固定腿部的效果，同时在内收外展训练过程中，无论腿部内收外展训练器处于第一工作模式还是第二工作模式，适配件400上通过固定部420受力并进行力的传导。具有凹槽430的适配件400相较于套筒形式的适配件400，用户将腿部放入适配件400中更加容易，只需要将腿部从凹槽430具有的开口处放入适配件400中即可。这样的腿部内收外展训练器，用户在使用时更加方便，使用体验也更好。

适配件400可以通过磁吸连接、螺纹连接、卡接或其他各种形式可拆卸地连接至第二端320。由于不同用户的腿部粗细不同，或者是由于同一用户身材上发生变化，需要对适配件400进行更换，以对不同粗细的腿部进行适配，这样的腿部内收外展训练器上的适配件400更加易于拆卸和更换。这样的腿部内收外展训练器能适应更多用户的需求，也能适应同一用户身材的变化，适用面更广，用户在使用时，适配件400与腿部的适配度也更高，用户体验更好。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1、图2、图3和图4，机架100还可以包括与底部支架110相连的座椅支架120，座椅支架120上可以设置有座椅121，座椅支架120和底部支架110之间可以形成容纳空间130，驱动件200和传动机构500可以设置在容纳空间130内。用户在使用腿部内收外展训练器进行训练时可以坐在座椅121上，座椅支架120可以对座椅121提供支撑，同时，座椅支架120和底部支架110可以有彼此支撑的效果，增强了整体设备的稳定性。座椅支架120和底部支架110之间具有容纳空间130，一方面是说座椅支架120和底部支架110之间具有空隙，机架100整体并不是实心结构，机架100整体是由座椅支架120和底部支架110这样多个支撑杆相互连接、支撑的形式形成的，这样的机架100整体重量更轻，并且可以节省材料降低成本；另一方面是说，驱动件200和传动机构500设置在容纳空间130内，座椅支架120可以对驱动件200和传动机构500形成防护，用户在使用腿部内收外展训练器时不会受到驱动件200和传动机构500的阻挡和干扰，同时用户在训练时也不会因误操作对驱动件200和传动机构500形成破坏。

具体参见图3，腿部支撑件300可以包括平直段330、第一弯曲段340和第二弯曲段350，第一弯曲段340可以连接在平直段330与第二弯曲段350之间，平直段330的远离第一弯曲段340的端部可以构造成第一端310，第二弯曲段350的远离第一弯曲段340的端部可以构造成第二端320。平直段330上远离第一弯曲段340的端部所构造成的第一端310可以是任何便于与传动机构500连接的形式，例如传动机构500可以具有输出轴，第一端310可以具有套筒，套筒套设于输出轴并随输出轴一起旋转，由此，传动机构500可以带动腿部支撑件300转动。第一弯曲段340可以根据需要设计成任意合适的结构和尺寸，例如适配件400需要位于高度较低的位置时，第一弯曲段340可以设计成平直段330的延伸，或只相对于平直段330向上倾斜一个较小的角度；例如适配件400需要位于高度较高的位置时，第一弯曲段340可以设计成具有向上的弧线形状，以使第二弯曲段350处于高度较高的位置，进而第二端320所连接的适配件400也就位于高度较高的位置。平直段330可以对第一弯曲段340和第二弯曲段350提供支撑，第二弯曲段350可以连接有适配件400，第二弯曲段350上远离第一弯曲段340的端部所构造成的第二端320可以是任何便于与适配件400连接的形式，例如对于套筒形式的适配件400，第二端320可以是套设于该适配件400的圆环，对于具有多个适配件400的腿部内收外展训练器，第二端320可以具有分岔结构，下文还将对此进行详细描述。这样的腿部支撑件300，第一弯曲段340可以根据需要设计成任意合适的形状和尺寸，第二端320所连接的适配件400也就可以位于任意合适的位置，这样也就使得整体设备能够满足更多用户的需求，适用面也就更广。

具体参见图3、图5和图6，第二弯曲段350可以呈弧形，且第一弯曲段340可以连接在第二弯曲段350的中部。在用户将腿部放在适配件400上时，呈弧形的第二弯曲段350可以最大程度减少对用户的影响，例如可以对用户小腿的腓肠肌形成避让，用户将腿部放在适配件400上后可以更加舒适。第一弯曲段340连接在第二弯曲段350的中部，可以增强第一弯曲段340对第二弯曲段350的支撑效果，防止第二弯曲段350内的应力分布不均匀而导致的破坏。

参见图5和图6，适配件400可以为两个，第二弯曲段350可以具有靠近座椅121的第一支撑端351和远离座椅121的第二支撑端352，两个适配件400可以分别设置在第一支撑端351和第二支撑端352上。两个适配件400可以分别对用户的大腿和小腿提供支撑和固定，通常对用户的大腿和小腿同时提供支撑和固定以后即可满足需求。相应地，第二弯曲段350可以设置有第一支撑端351和第二支撑端352分别对两个适配件400提供支撑，这里的第一支撑端351和第二支撑端352可以是板状或其他各种形式的。这样的腿部内收外展训练器在对用户腿部提供足够的支撑和固定的基础上，结构更加简单，成本也更低。

第一支撑端351可以不低于第二支撑端352。第一支撑端351所连接的适配件400可以用于支撑和固定大腿，第二支撑端352所连接的适配件400可以用于固定小腿，第一支撑端351和第二支撑端352在高度上采用一高一低的布置，更加适配正常人体构造，用户使用时更加舒适，使用体验更好。

具体参见图3，座椅121可以相对平行于安装面的平面向上倾斜10°～15°，例如座椅121可以相对平行于安装面的平面向上倾斜10°、12°、13°或15°。如图所示，座椅121与平行于安装面的平面之间夹角为α，优选地，α可以为13°。座椅121与平行于安装面的平面之间具有这样的夹角，可以使用户坐在座椅121上时重心降低，进行腿部训练时更加稳定，训练效果也更好。

为了满足用户单侧腿部的训练，腿部支撑件300可以为一个。腿部支撑件300也可以为两个，两个腿部支撑件300可以分别位于座椅支架120的两侧。两个腿部支撑件300的应用范围更广，符合大多数情况的需要。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种腿部内收外展训练器，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有设置于安装面上的底部支架；

驱动件，所述驱动件设置于所述底部支架上；

腿部支撑件，所述腿部支撑件具有第一端和第二端，所述第二端构造成腿部内收外展训练时的力作用端，所述第二端设置有适配于腿部固定的适配件；以及

传动机构，所述驱动件通过所述传动机构与所述第一端相连接；

其中，所述驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，通过所述第二端施加作用力带动所述腿部支撑件以使所述驱动件以第一功率工作；在所述第二工作模式下，所述驱动件以第二功率工作使所述腿部支撑件向用户施加作用力。

2.根据权利要求1所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述适配件包括连接部和两个固定部，两个所述固定部分别设置在所述连接部的相对两端上，两个所述固定部与所述连接部相互间形成夹设腿部的凹槽。

3.根据权利要求1所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述机架还包括与所述底部支架相连的座椅支架，所述座椅支架上设置有座椅，所述座椅支架和所述底部支架之间形成容纳空间，所述驱动件和所述传动机构设置在所述容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述腿部支撑件包括平直段、第一弯曲段和第二弯曲段，所述第一弯曲段连接在所述平直段与所述第二弯曲段之间，所述平直段的远离所述第一弯曲段的端部构造成所述第一端，所述第二弯曲段的远离所述第一弯曲段的端部构造成所述第二端。

5.根据权利要求4所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述第二弯曲段呈弧形，且所述第一弯曲段连接在所述第二弯曲段的中部。

6.根据权利要求4所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述适配件为两个，所述第二弯曲段具有靠近所述座椅的第一支撑端和远离所述座椅的第二支撑端，两个所述适配件分别设置在所述第一支撑端和所述第二支撑端上。

7.根据权利要求6所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述第一支撑端不低于所述第二支撑端。

8.根据权利要求3所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述座椅相对平行于所述安装面的平面向上倾斜10°～15°。

9.根据权利要求3所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述腿部支撑件为两个，两个所述腿部支撑件分别位于所述座椅支架的两侧。

10.根据权利要求1所述的腿部内收外展训练器，其特征在于，所述适配件可拆卸地连接至所述第二端。