CN221420623U - 一种液压支腿调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压支腿调平装置，属于液压辅助支撑技术领域，该液压支腿调平装置包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定座，所述固定座上铰接有筒体，所述筒体的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有活动臂，所述活动臂的底端固定连接有底座，所述支撑板的中部固定连接有倾角传感器和控制器，所述支撑板上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述筒体的一侧固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮。该液压支腿调平装置，通过设置四个可独立调节的支腿，支腿能够与地面良好接触，具有较好的调平效果，稳定性较好，且装置能够进行折叠，减少装置的空间占用，便于进行携带。

Description

一种液压支腿调平装置

技术领域

本实用新型属于液压辅助支撑技术领域，具体涉及一种液压支腿调平装置。

背景技术

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。目前的升降机在使用时，需要人员将其移动至路况平整的环境使用，在面对路况平整度较低时，会使升降机使用稳定性和安全系数大大降低，缺乏良好的辅助调平机构。

经检索，在中国公开实用新型专利申请号：202023030837.0中，公布了一种液压支腿调平装置，包括安装台、第一支腿、第二支腿、液压推杆、滑轨和连接块，所述安装台底部拐角处分别焊设有第一安装。该装置可助于对升降机底部进行支撑调平处理，可助于升降机底部进行良好的滚动移动，大大增加升降机使用的灵活性。但是该装置在实际使用过程中，由于其底部两个滚轮为一组支撑结构，在一侧的支撑结构高度升高后，其另一端的支撑结构不能与地面完全接触，稳定性较差，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压支腿调平装置，旨在解决现有技术中液压支腿调平装置稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压支腿调平装置，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定座，所述固定座上铰接有筒体，所述筒体的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有活动臂，所述活动臂的底端固定连接有底座，所述支撑板的中部固定连接有倾角传感器和控制器，所述支撑板上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述筒体的一侧固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮。

作为本实用新型一种优选的，所述第一限位机构包括固定架，所述固定架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有插杆，所述筒体的一侧固定连接有与插杆相适配的插筒。

作为本实用新型一种优选的，所述固定架上固定连接有固定块，所述插杆贯穿固定块。

作为本实用新型一种优选的，所述第二限位机构包括开设在支撑板上的活动孔，所述活动孔的内部固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧上固定连接有活动杆，所述活动杆的端部固定连接有勾板。

作为本实用新型一种优选的，相邻两个所述勾板之间固定连接有横板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该液压支腿调平装置，通过设置四个可独立调节的支腿，支腿能够与地面良好接触，具有较好的调平效果，稳定性较好，且装置能够进行折叠，减少装置的空间占用，便于进行携带。

2、该液压支腿调平装置，通过连接座和滚轮之间的配合，在装置折叠后，滚轮能够与地面接触，使装置的移动更加省力，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型中筒体的内部结构示意图；

图4为本实用新型中活动孔的内部结构示意图。

图中：1、支撑板；2、筒体；3、活动臂；4、底座；5、连接座；6、滚轮；7、勾板；8、横板；9、固定座；10、液压缸；11、倾角传感器；12、控制器；13、固定架；14、电动伸缩杆；15、固定块；16、插杆；17、插筒；18、活动孔；19、螺旋弹簧；20、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图 1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种液压支腿调平装置，包括支撑板1，支撑板1的底部固定连接有固定座9，固定座9上铰接有筒体2，筒体2的内部固定连接有液压缸10，液压缸10的底端固定连接有活动臂3，活动臂3的底端固定连接有底座4，支撑板1的中部固定连接有倾角传感器11和控制器12，支撑板1上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，筒体2的一侧固定连接有连接座5，连接座5上转动连接有滚轮6。

在本实用新型的具体实施例中，将支撑板1底部的筒体2展开，使其与支撑板1保持垂直，利用第一限位机构对筒体2进行限位，使筒体2位置固定，倾角传感器11能够检测支撑板1的倾斜情况，并将将实时的姿态信息转化为电信号，并传输给控制器12，控制器12对信号进行分析处理并启动相对应位置的液压缸10，使液压缸10带动活动臂3以及底座4移动，从而使支撑板1的角度产生变化，对支撑板1进行调平；通过设置四个可独立调节的支腿，支腿能够与地面良好接触，具有较好的调平效果，稳定性较好。装置使用完成后，解除第一限位机构对筒体2的限位，翻转筒体2，使筒体2与支撑板1平行，利用第二限位机构对筒体2进行限位，使其位置固定，此时滚轮6与地面接触，使装置的移动更加省力，使用更加方便。

具体的，第一限位机构包括固定架13，固定架13上固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的一端固定连接有插杆16，筒体2的一侧固定连接有与插杆16相适配的插筒17。

本实施例中：当筒体2与支撑板1垂直后，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14带动插杆16移动，使插杆16的一端进入插筒17中，便可对相对应的筒体2进行限位。

具体的，固定架13上固定连接有固定块15，插杆16贯穿固定块15。

本实施例中：利用固定块15对插杆16进行限位，能够提高插杆16的结构稳定性，使其具有较好的限位效果。

具体的，第二限位机构包括开设在支撑板1上的活动孔18，活动孔18的内部固定连接有螺旋弹簧19，螺旋弹簧19上固定连接有活动杆20，活动杆20的端部固定连接有勾板7。

本实施例中：拉动勾板7，勾板7通过活动杆20带动螺旋弹簧19伸展，勾板7远离支撑板1，此时筒体2不受限位作用，可以进行翻转，当筒体2与支撑板1平行后，松开勾板7，在螺旋弹簧19的作用下，活动杆20带动勾板7复位，勾板7即可对筒体2进行限位，使其位置固定。

具体的，相邻两个勾板7之间固定连接有横板8。

本实施例中：通过横板8将相邻两个勾板7进行连接，使两个勾板7能够同时进行移动，操作更加方便省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压支腿调平装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上铰接有筒体（2），所述筒体（2）的内部固定连接有液压缸（10），所述液压缸（10）的底端固定连接有活动臂（3），所述活动臂（3）的底端固定连接有底座（4），所述支撑板（1）的中部固定连接有倾角传感器（11）和控制器（12），所述支撑板（1）上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述筒体（2）的一侧固定连接有连接座（5），所述连接座（5）上转动连接有滚轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种液压支腿调平装置，其特征在于：所述第一限位机构包括固定架（13），所述固定架（13）上固定连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的一端固定连接有插杆（16），所述筒体（2）的一侧固定连接有与插杆（16）相适配的插筒（17）。

3.根据权利要求2所述的一种液压支腿调平装置，其特征在于：所述固定架（13）上固定连接有固定块（15），所述插杆（16）贯穿固定块（15）。

4.根据权利要求3所述的一种液压支腿调平装置，其特征在于：所述第二限位机构包括开设在支撑板（1）上的活动孔（18），所述活动孔（18）的内部固定连接有螺旋弹簧（19），所述螺旋弹簧（19）上固定连接有活动杆（20），所述活动杆（20）的端部固定连接有勾板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种液压支腿调平装置，其特征在于：相邻两个所述勾板（7）之间固定连接有横板（8）。