CN221355032U - 一种角度可调式油茶果分层采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、间隙调节机构、角度调节机构、夹紧机构和伸缩机构，间隙调节机构固定于采摘机构的顶部外侧上，采摘机构安装于角度调节机构上，夹紧机构一端与采摘机构连接，并控制采摘机构的张开与闭合从而实现对油茶果的采摘，夹紧机构另一端安装于伸缩机构上，伸缩机构可调节长度，角度调节机构与伸缩机构顶部连接，角度调节机构可调节角度；本实用新型的优点是：操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，可采摘不同角度和不同高度的油茶果。

Description

一种角度可调式油茶果分层采摘装置

技术领域

本实用新型属于农产品的采摘装置领域，具体的，涉及一种角度可调式油茶果分层采摘装置。

背景技术

油茶是我国的一种特色油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。由茶花种子加工制得的茶油是一种优质食用油，被誉为“东方橄榄油”。茶油具有丰富的营养价值，易被人体吸收，在药用，食用油，化妆品等方面都具有应用。随着茶油营养丰富和保健防病功能逐渐被消费者所认知，致使茶油需求日益增长，在江西多山区多丘陵地带，适合油茶树的生长，在政府的大力扶持下，油茶产业的经济效益逐渐凸显出来。

在整个油茶果的生产过程中，采摘作业是较为重要的一步，油茶果的采摘一般都在9月中下旬到10月中下旬左右，油茶果的收获窗期短，这对采摘效率有进一步的要求，然而随着城镇化的推进，农村劳动力稀缺，且靠人工采摘效率较低，这导致油茶果收获所占支出较大，由于油茶果是花苞同期的作物，人工采摘对花苞损伤较大，对来年的收获有一定的影响，这对油茶产业的发展是不利的，因此实现油茶果机械化采摘是必要的，但由于我国油茶种植大部分都是在丘陵山区，大型机械不易进入作业，且油茶果树有部分树枝向上生长，此时需要研究一种便角度可调式油茶果分层采摘装置，来根据油茶果树的长势进行采摘显得尤为必要。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种角度可调式油茶果分层采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种角度可调式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、间隙调节机构、夹紧机构、角度调节机构和伸缩机构，其中，采摘机构包括胶辊、定胶辊支架、动胶辊支架和轴承座，胶辊设有两个，其中一个胶辊两端分别穿过轴承座安装于定胶辊支架顶部的两端上，另一个胶辊两端分别穿过轴承座安装于动胶辊支架顶部的两端上，动胶辊支架与定胶辊支架呈对称对立设置且之间留有间隙，间隙调节机构固定于定胶辊支架顶部的两端外侧上，定胶辊支架底部与角度调节机构固定连接，动胶辊支架底部与角度调节机构转动连接，夹紧机构一端与采摘机构的动胶辊支架底部固定连接，并控制动胶辊支架的张开与闭合从而实现对油茶果的采摘，夹紧机构另一端安装于伸缩机构上，伸缩机构可进行伸缩从而调节采摘机构的采摘高度，角度调节机构与伸缩机构顶部连接，伸缩机构下端用于握持，角度调节机构可进行角度调节从而调节采摘机构的采摘角度。

进一步，轴承座为菱形轴承座。

进一步，间隙调节机构设有两个，两个间隙调节机构均为L型板，其L型板面上设有两个与轴承座孔位一致且用于螺栓穿过的长孔，两个间隙调节机构一端均通过螺栓分别固定于定胶辊支架顶部的两端外侧上，并通过调节长孔与螺栓的位置可改变间隙的大小，另一端均位于两个胶辊之间的间隙内。

进一步，角度调节机构包括胶辊支架安装底座和角度调节底座，胶辊支架安装底座前端下部分与定胶辊支架底部固定连接，前端上部分与动胶辊支架底部通过螺栓转动连接，胶辊支架安装底座后端为一矩形板，矩形板上设有两个螺纹孔，角度调节底座一端设有一U型槽，在U型槽的两个板面上相对应位置处分别设有四个通孔，且每个板面上的其中一个通孔均位于角度调节底座U型槽板面的右下角，其余三个通孔均为与水平面呈90°、135°和180°弧形分布于与位于U型槽板面右下角通孔孔位距离一至的角度调节底座的U型槽板面上，胶辊支架安装底座后端矩形板上的两螺纹孔距离与角度调节底座U型槽板面上的右下角通孔到弧形分布的通孔的距离一致，角度调节底座另一端为一矩形结构，矩形结构底部设有一孔，胶辊支架安装底座通过后端的矩形板与角度调节底座的U型槽连接，胶辊支架安装底座矩形板上远离前端的螺纹孔与角度调节底座U型槽右下角的通孔连接，当需要进行角度调节时，通过调节胶辊支架安装底座后端矩形板上靠近前端的螺纹孔与角度调节底座U型槽板面上弧形分布的90°、135°、180°的孔位相连接，可实现胶辊支架安装底座90°、135°、180°的角度调节。

进一步，伸缩机构包括收缩杆、握杆和旋转锁紧装置，收缩杆和握杆均为碳纤维材质，收缩杆一端与角度调节底座矩形结构底部上的孔连接，另一端与握杆套接，收缩杆外径等于握杆内径，收缩杆可在握杆内自由滑动，收缩杆与握杆之间通过旋转锁紧装置连接，可实现其收缩杆长度无级调节。

进一步，夹紧机构包括电动推杆、电动推杆底座、直拉杆、弧形拉杆和电动推杆开关，电动推杆的行程为100mm，其扭矩为650N/m，电动推杆底座固定在收缩杆上，电动推杆固定在电动推杆底座上，直拉杆和弧形拉杆均设有两个，且两个直拉杆和两个弧形拉杆上均分别均布有多个孔位，两个弧形拉杆一端分别与动胶辊支架底部两端通过螺栓固定连接，另一端分别与两个直拉杆一端通过孔与孔之间转动连接，两个直拉杆另一端均与电动推杆的推杆轴转动连接，在实行角度调节时，其夹紧机构上弧形拉杆与直拉杆上的孔位也需要跟随着角度调节机构的变化而变化，电动推杆开关安装在握杆上，电动推杆开关与电动推杆电连接。

进一步，电动推杆开关上设有两个用于控制电动推杆伸缩的按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型重量较轻，适用于单人进行操作；结构简单易于维修，实用性强；动力为12v锂电池，续航时间长，操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，间距调节机构使两胶辊之间的距离在15mm-25mm之间调节，使得胶辊每次退出时都保证一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，角度调节机构可以采摘不同角度生长的油茶果，伸缩机构可以采摘不同高度的油茶果，提高采摘效率，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型胶辊支架安装底座的轴测图；

图4为本实用新型角度调节底座的轴测图；

图5为本实用新型的立体图1。

图6为本实用新型的立体图2。

其中：1为胶辊，2为间隙调节机构，3为定胶辊支架，4为动胶辊支架，5为弧形拉杆，6为胶辊支架安装底座，7为直拉杆，8为角度调节底座，9为收缩杆,10为电动推杆，11为电动推杆底座，12为旋转锁紧装置，13电动推杆开关，14为握杆，15为菱形轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”、“套设/接”等，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要理解的是，术语“包括/包含”、“由……组成”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种角度可调式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、间隙调节机构2、夹紧机构、角度调节机构和伸缩机构。

在本实用新型中，采摘机构包括两个胶辊1、一个定胶辊支架3、一个动胶辊支架4和四个菱形轴承座15，其中一个胶辊1两端分别穿过一个菱形轴承座15安装于定胶辊支架3的顶部两端上，另一个胶辊1两端分别穿过一个菱形轴承座15安装于动胶辊支架4的顶部两端上，动胶辊支架4与定胶辊支架3呈对称对立设置且之间留有间隙，定胶辊支架3底部与胶辊支架安装底座6固定连接，动胶辊支架4底部与胶辊支架安装底座6转动连接。

在本实用新型中，间隙调节机构2设有两个，其形状均为L型板，其L型板面上设有两个长孔，间隙调节机构L型板上的两长孔孔位与菱形轴承座15上的孔孔位一致，间隙调节机构2一端均通过螺栓分别穿过L型板上的两长孔固定安装在定胶辊支架3顶部的外侧两端上，并通过调节长孔与螺栓的位置可改变间隙的大小，使得其间隙在15mm-25mm之间调节，另一端均位于两个胶辊1之间的间隙内。

在本实用新型中，角度调节机构包括胶辊支架安装底座6和角度调节底座8，胶辊支架安装底座6前端下部分与定胶辊支架3底部固定连接，前端上部分与动胶辊支架4底部通过螺栓转动连接，胶辊支架安装底座6后端为一矩形板，矩形板上设有两螺纹孔，角度调节底座8一端设有一U型槽，在U型槽的两个板面上相对应位置处分别设有4个孔位，且每个板面上的其中一个孔位均位于角度调节底座8 U型槽板面的右下角部位，其余三个孔位均为与水平面呈90°、135°、180°弧形分布于与位于U型槽板面右下角孔位距离一至的角度调节底座8的U型槽板面上，胶辊支架安装底座6后端矩形板上的两螺纹孔距离与角度调节底座8 U型槽板面上的右下角部位孔到弧形分布的孔的距离一致，角度调节底座8另一端为一矩形结构，矩形结构底部设有一与收缩杆9相连接的孔，胶辊支架安装底座6后端的矩形板安装在角度调节底座8的U型槽内，胶辊支架安装底座6矩形板上远离前端的螺纹孔与角度调节底座8U型槽右下角的孔连接，当需要进行角度调节时，通过调节胶辊支架安装底座6后端矩形板上靠近前端的螺纹孔与角度调节底座8 U型槽板面上弧形分布的90°、135°、180°的孔位相连接，可实现胶辊支架安装底座6进行90°、135°、180°的角度调节。

在本实用新型中，夹紧机构包括电动推杆10、电动推杆底座11、直拉杆7、弧形拉杆5和电动推杆开关13，电动推杆10的行程为100mm，其扭矩为650N/m，电动推杆底座11固定在收缩杆9上，电动推杆10固定在电动推杆底座11上，直拉杆7上均匀分布有多个孔位，弧形拉杆5上也均匀分布有多个孔位，且直拉杆7和弧形拉杆5均设有两个，两个弧形拉杆5一端分别与动胶辊支架4底部两端通过螺栓固定连接，另一端分别与两个直拉杆7一端通过孔与孔之间转动连接，两个直拉杆7另一端均与电动推杆10的推杆轴之间转动连接，在实行角度调节时，其夹紧机构上弧形拉杆5与直拉杆7上的孔位也需要跟随着角度调节机构的变化而变化，电动推杆开关13安装在握杆14上，电动推杆开关13与电动推杆10电连接，电动推杆开关13上设有两个用于控制电动推杆10伸缩的按钮。

在本实用新型中，伸缩机构包括收缩杆9、握杆14和旋转锁紧装置12，收缩杆9和握杆14均为碳纤维材质，收缩杆9一端与角度调节底座8矩形结构底部上的孔连接，另一端与握杆一端套接，收缩杆9的外径等于握杆14的内径，收缩杆9可在握杆14内自由滑动，收缩杆9与握杆14之间通过旋转锁紧装置12连接，可实现其收缩杆9长度的无级调节。

在本实用新型中，位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈90°的孔与位于U型槽板面上右下角的孔孔距和位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈135°的孔与位于U型槽板面上右下角的孔孔距以及位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈180°的孔与位于U型槽板面上右下角的孔孔距均相同，且位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈90°的孔的孔心、位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈135°的孔的孔心和位于角度调节底座8 U型槽板面上且与水平面呈180°的孔的孔心均位于同一弧形圆上，胶辊支架安装底座6后端矩形板上的两螺纹孔距离与角度调节底座8 U型槽板面上右下角部位的孔到弧形分布的孔的距离一致。

在本实用新型中，胶辊1为实心尼龙材质，两端处直径与菱形轴承座15的轴承内径相匹配，中间处直径为27mm。

本实用新型的工作原理为：将该装置电源依次接好，首先按下位于握杆14上的电动推杆开关13，此时电动推杆10推动直拉杆7再将推力传给弧形拉杆5，使得动胶辊支架4张开，再伸入油茶果密集区域，当油茶果树部分树枝在动胶辊支架4与定胶辊支架3之间时，按下控制电动推杆10伸缩的按钮（即按下电动推杆开关13上的按钮），此时电动推杆10收缩，当动胶辊支架4上的胶辊1与间隙调节机构2接触时，松开电动推杆开关13上的按钮，此时油茶果位会被夹在动胶辊支架4与定胶辊支架3之间，此时，采摘者利用双手带动采摘机构往回运动，此时油茶果在与两个胶辊1的作用下脱落，当遇到油茶果树较高的或者油茶果树枝生长的角度未正对着采摘者时，可以通过调节伸缩机构与角度调节机构使得采摘机构达到一个合适的采摘状态，完成采摘。可以通过此装置极大的降低了人工的负担，降低了采摘成本，在丘陵山区便于携带，增加了采摘的效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：包括采摘机构、间隙调节机构、夹紧机构、角度调节机构和伸缩机构，其中，采摘机构包括胶辊、定胶辊支架、动胶辊支架和轴承座，胶辊设有两个，其中一个胶辊两端分别穿过轴承座安装于定胶辊支架顶部的两端上，另一个胶辊两端分别穿过轴承座安装于动胶辊支架顶部的两端上，动胶辊支架与定胶辊支架呈对称对立设置且之间留有间隙，间隙调节机构固定于定胶辊支架顶部的两端外侧上，定胶辊支架底部与角度调节机构固定连接，动胶辊支架底部与角度调节机构转动连接，夹紧机构一端与采摘机构的动胶辊支架底部固定连接，并控制动胶辊支架的张开与闭合从而实现对油茶果的采摘，夹紧机构另一端安装于伸缩机构上，伸缩机构可进行伸缩从而调节采摘机构的采摘高度，角度调节机构与伸缩机构顶部连接，伸缩机构下端用于握持，角度调节机构可进行角度调节从而调节采摘机构的采摘角度。

2.根据权利要求1所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：轴承座为菱形轴承座。

3.根据权利要求1所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：间隙调节机构设有两个，两个间隙调节机构均为L型板，其L型板面上设有两个与轴承座孔位一致且用于螺栓穿过的长孔，两个间隙调节机构一端均通过螺栓分别固定于定胶辊支架顶部的两端外侧上，并通过调节长孔与螺栓的位置可改变间隙的大小，另一端均位于两个胶辊之间的间隙内。

4.根据权利要求1所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：角度调节机构包括胶辊支架安装底座和角度调节底座，胶辊支架安装底座前端下部分与定胶辊支架底部固定连接，前端上部分与动胶辊支架底部通过螺栓转动连接，胶辊支架安装底座后端为一矩形板，矩形板上设有两个螺纹孔，角度调节底座一端设有一U型槽，在U型槽的两个板面上相对应位置处分别设有四个通孔，且每个板面上的其中一个通孔均位于角度调节底座U型槽板面的右下角，其余三个通孔均为与水平面呈90°、135°和180°弧形分布于与位于U型槽板面右下角通孔孔位距离一至的角度调节底座的U型槽板面上，胶辊支架安装底座后端矩形板上的两螺纹孔距离与角度调节底座U型槽板面上的右下角通孔到弧形分布的通孔的距离一致，角度调节底座另一端为一矩形结构，矩形结构底部设有一孔，胶辊支架安装底座通过后端的矩形板与角度调节底座的U型槽连接，胶辊支架安装底座矩形板上远离前端的螺纹孔与角度调节底座U型槽右下角的通孔连接，当需要进行角度调节时，通过调节胶辊支架安装底座后端矩形板上靠近前端的螺纹孔与角度调节底座U型槽板面上弧形分布的90°、135°、180°的孔位相连接，可实现胶辊支架安装底座90°、135°、180°的角度调节。

5.根据权利要求4所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：伸缩机构包括收缩杆、握杆和旋转锁紧装置，收缩杆和握杆均为碳纤维材质，收缩杆一端与角度调节底座矩形结构底部上的孔连接，另一端与握杆套接，收缩杆外径等于握杆内径，收缩杆可在握杆内自由滑动，收缩杆与握杆之间通过旋转锁紧装置连接，可实现其收缩杆长度无级调节。

6.根据权利要求5所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：夹紧机构包括电动推杆、电动推杆底座、直拉杆、弧形拉杆和电动推杆开关，电动推杆的行程为100mm，其扭矩为650N/m，电动推杆底座固定在收缩杆上，电动推杆固定在电动推杆底座上，直拉杆和弧形拉杆均设有两个，且两个直拉杆和两个弧形拉杆上均分别均布有多个孔位，两个弧形拉杆一端分别与动胶辊支架底部两端通过螺栓固定连接，另一端分别与两个直拉杆一端通过孔与孔之间转动连接，两个直拉杆另一端均与电动推杆的推杆轴转动连接，在实行角度调节时，其夹紧机构上弧形拉杆与直拉杆上的孔位也需要跟随着角度调节机构的变化而变化，电动推杆开关安装在握杆上，电动推杆开关与电动推杆电连接。

7.根据权利要求6所述的角度可调式油茶果分层采摘装置，其特征在于：电动推杆开关上设有两个用于控制电动推杆伸缩的按钮。