CN221346792U - 一种遥控控制的钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂。本实用新型大幅缩小了钻车的体积，通过遥控对钻车进行操作，使得操作人员只需要站立在钻车的附近，便可以完成对钻车的操作，从而在场地以及空间狭小的场地进行凿岩钻壁；同时在液压凿岩装置的正下方安装有劈裂装置，通过劈裂装置与凿岩装置的配合使用，极大地加快了凿岩钻壁的速率。

Description

一种遥控控制的钻车

技术领域

本实用新型属于掘进钻车技术领域，具体涉及一种遥控控制的钻车。

背景技术

钻车是一种可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。有采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可以是自行式或牵引式；按工作臂分为单机液压式、双机液压式和多机液压式三类。

现有的钻车大多是外形较大的大型设备，对于凿岩钻壁具有很好的效果，但是大型机械适用于作业场地以及空间较大的环境，对于作业场地以及空间较小的场地，大型机械无法进入；并且现有的小型的掘进钻车，凿岩钻壁时的效率较低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种遥控控制的钻车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控控制的钻车，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂，所述安装架和主驱动臂之间安装有第一液压装置，所述第一液压装置的两端分别与安装架和主驱动臂铰接，所述主驱动臂远离安装架的一端安装有连接件，所述连接件的前端铰接有摆动臂，所述摆动臂上安装有液压凿岩装置，所述液压凿岩装置的下端安装有劈裂装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动臂和连接件之间安装有第二液压装置，所述第二液压装置的两端分别与主驱动臂和连接件铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压凿岩装置上设置有液压装置导轨，所述液压装置导轨内安装有钻杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动臂和液压凿岩装置之间安装有第三液压装置，所述第三液压装置的两端分别与摆动臂和液压凿岩装置铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架远离安装壳体的一端的下侧铰接有一对紧固装置，一对紧固装置和安装架之间安装有第四液压装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四液压装置的两端分别与安装架和紧固装置铰接，所述紧固装置的下端固定连接有支撑座。

作为本实用新型的进一步改进，所述遥控控制的钻车设置有遥控装置，所述遥控装置向信号收发器发送控制指令，以便信号收发器将控制指令传输于钻车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型大幅缩小了钻车的体积，通过遥控对钻车进行操作，使得操作人员只需要站立在钻车的附近，便可以完成对钻车的操作，从而在场地以及空间狭小的场地进行凿岩钻壁；同时在液压凿岩装置的正下方安装有劈裂装置，通过劈裂装置与凿岩装置的配合使用，极大地加快了凿岩钻壁的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种遥控控制的钻车的前视图；

图2为本实用新型一实施例中一种遥控控制的钻车的立体图；

图3为本实用新型一实施例中一种遥控控制的钻车的后视图；

图4为本实用新型一实施例中一种遥控控制的钻车的另一立体图；

图5为本实用新型一实施例图4中A处的放大图。

图中：1.履带行走系统、2.安装架、3.安装壳体、4.液压站、5.操控装置、6.信号收发器、7.主驱动臂、8.第一液压装置、9.连接件、10.第二液压装置、11.摆动臂、12.液压凿岩装置、13.凿岩装置导轨、14.钻杆、15.劈裂装置、16.第三液压装置、17.紧固装置、18.第四液压装置、19.支撑座。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型一实施例公开的一种遥控控制的钻车，在进行凿岩钻壁时，掘进钻车是常使用的器械，但是现有的掘进钻车大多体型较大，对于作业场地有限以及作业空间较小的环境下不便于进行凿岩钻壁的工作，从而提供了一种遥控控制的钻车。

参图1～图4所示，包括履带行走系统1，履带行走系统1是钻车的行走部件，通过提供动力，使得履带行走系统1移动，从而通过履带行走系统1的移动带动钻车进行行走。

参图1～图4所示，履带行走系统1上安装有安装架2，安装架2是钻车的主体框架，通过安装架2对钻车的部件进行安装，同时用于对部件进行承重，安装架2安装于履带行走系统1上，通过履带行走系统1的移动带动安装架2移动。

参图1～图4所示，安装架2上安装有安装壳体3，安装壳体3内安装有液压站4，液压站4的一侧设置有操控装置5，操控装置5同时安装于安装壳体3的一侧壁上。在安装架2上安装有安装壳体3，安装壳体3内安装有液压站4，有钻车采用液压式的掘进钻车，因此需要设置液压站4，通过液压站4为液压掘进钻车提供动力，以便于掘进钻车进行凿岩钻壁的作业。在液压站4的侧壁上设置有操控装置5，同时操控装置5安装在安装壳体3的一侧壁上，从而在安装壳体3的侧壁外侧便可以操控操控装置5。

参图1和图4所示，安装架2上安装有信号收发器6，为了便于对钻车进行控制，将钻车设置为遥控控制，因此在安装架2上安装有信号收发器6。信号收发器6用于接受遥控装置发出的指令，以便于通过信号收发器6将指令传输于钻车，从而控制钻车进行凿岩钻壁的作业。

参图1～图4所示，安装架2远离安装壳体3的一端上固定连接有安装件，安装件上铰接有主驱动臂7，安装架2和主驱动臂7之间安装有第一液压装置8，第一液压装置8的两端分别与安装架2和主驱动臂7铰接。通过在安装架2的安装件上铰接有主驱动臂7，并且在安装架2和主驱动臂7之间通过铰接的方式安装有第一液压装置8，以便通过第一液压装置8驱动主驱动臂7摆动。

参图1～图4所示，主驱动臂7远离安装架2的一端安装有连接件9，主驱动臂7和连接件9之间安装有第二液压装置10，第二液压装置10的两端分别与主驱动臂7和连接件9铰接。通过在主驱动臂7和连接件9之间以铰接的方式安装有第二液压装置10，从而通过第二液压装置10驱动连接件9摆动。

参图1～图4所示，连接件9的前端铰接有摆动臂11，摆动臂11上安装有液压凿岩装置12，摆动臂11和液压凿岩装置12之间安装有第三液压装置16，第三液压装置16的两端分别与摆动臂11和液压凿岩装置12铰接。通过在摆动臂11和液压凿岩装置12之间以铰接的方式安装有第三液压装置16，通过第三液压装置16可以驱动液压凿岩装置12进行转动。由于摆动臂11铰接于连接件9的前端，因此摆动臂11便可以在连接件9的前端进行转动，从而使得液压凿岩装置12在摆动臂11的带动下进行转动。

进一步地，液压凿岩装置12是用于凿岩钻壁的装置，因此机械壁的运动是用于液压凿岩装置12完成凿岩钻壁的作业。

参图1～图4所示，液压凿岩装置12上设置有液压装置导轨13，液压装置导轨13内安装有钻杆14。在液压凿岩装置12上设置有液压装置导轨13，并将钻杆14安装于液压装置导轨13内。凿岩钻壁时，通过驱动钻杆14完成，而为了使得钻杆14在凿岩钻壁时移动稳定，在液压凿岩装置12上设置有液压装置导轨13，以便通过液压装置导轨13限制钻杆14移动的方向。

参图1～图4所示，液压凿岩装置12的下端安装有劈裂装置15。由于钻车采用小体型，因此凿岩钻壁的效率较低，为了提高凿岩钻壁的效率，在液压凿岩装置12的下端安装有劈裂装置15，并且劈裂装置15安装于液压凿岩装置12的正下方，以便于通过液压凿岩装置12上的钻杆14完成钻孔后，为了加快钻壁的速率，将劈裂装置15与钻孔对接，通过劈裂装置15对钻孔进行劈裂，以便通过液压凿岩装置12和劈裂装置15的配合极大地提升了凿岩钻壁的效率。同时劈裂装置15设置在液压凿岩装置12的正下方，使用时便于将劈裂装置15与液压凿岩装置12的钻孔相对接。

参图5所示，安装架2远离安装壳体3的一端的下侧铰接有一对紧固装置17，一对紧固装置17和安装架2之间安装有第四液压装置18，第四液压装置18的两端分别与安装架2和紧固装置17铰接，紧固装置17的下端固定连接有支撑座19。为了使得钻车在凿岩钻孔时稳定，以便使得凿岩钻孔时具有强劲的冲击力，通过设置一对紧固装置17，使得一对紧固装置17上的支撑座19与地面接触，从而增加钻车与地面之间的摩擦力。同时在安装架2和紧固装置17之间设置有第四液压装置18，紧固装置17通过第四液压装置18驱动移动。

第一液压装置8、第二液压装置10、第三液压装置16和第四液压装置18均通过操控装置5提供液压油，以便提供动力。

优选的，遥控控制的钻车设置有遥控装置，遥控装置向信号收发器6发送控制指令，以便信号收发器6将控制指令传输于钻车。通过设置遥控装置，使得钻车使用时操作人员在钻车附近便可以对其进行操控，使得在小空间的位置作业时，便于操控，同时能够确保作业人员的安全。

使用时，遥控装置发送指令后，信号收发器6将指令接受后下发至相应的设备部件上，驱动钻车移动时，履带行走系统1便会前进或后退，从而使得钻车前进或后退，当钻车到达指定位置后，通过遥控装置驱动机械臂动作，通过机械臂之间的配合使得液压凿岩装置12与钻孔位置对应，然后通过控制液压凿岩装置12使得钻杆14进行凿岩钻孔的作业，当液压凿岩装置12完成凿岩钻孔的作业后，将液压凿岩装置12向上移动，使得劈裂装置15与钻孔位置对应，将劈裂装置15伸进钻孔内，以便将钻孔劈裂，从而加快凿岩钻壁的效率。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型大幅缩小了钻车的体积，通过遥控对钻车进行操作，使得操作人员只需要站立在钻车的附近，便可以完成对钻车的操作，从而在场地以及空间狭小的场地进行凿岩钻壁；同时在液压凿岩装置的正下方安装有劈裂装置，通过劈裂装置与凿岩装置的配合使用，极大地加快了凿岩钻壁的速率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种遥控控制的钻车，包括履带行走系统，其特征在于，所述履带行走系统上安装有安装架，所述安装架上安装有安装壳体，所述安装壳体内安装有液压站，所述液压站的一侧设置有操控装置，所述操控装置同时安装于安装壳体的一侧壁上，所述安装架上安装有信号收发器，所述安装架远离安装壳体的一端上固定连接有安装件，所述安装件上铰接有主驱动臂，所述安装架和主驱动臂之间安装有第一液压装置，所述第一液压装置的两端分别与安装架和主驱动臂铰接，所述主驱动臂远离安装架的一端安装有连接件，所述连接件的前端铰接有摆动臂，所述摆动臂上安装有液压凿岩装置，所述液压凿岩装置的下端安装有劈裂装置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述主驱动臂和连接件之间安装有第二液压装置，所述第二液压装置的两端分别与主驱动臂和连接件铰接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述液压凿岩装置上设置有液压装置导轨，所述液压装置导轨内安装有钻杆。

4.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述摆动臂和液压凿岩装置之间安装有第三液压装置，所述第三液压装置的两端分别与摆动臂和液压凿岩装置铰接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述安装架远离安装壳体的一端的下侧铰接有一对紧固装置，一对紧固装置和安装架之间安装有第四液压装置。

6.根据权利要求5所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述第四液压装置的两端分别与安装架和紧固装置铰接，所述紧固装置的下端固定连接有支撑座。

7.根据权利要求1～6任一项权利要求所述的一种遥控控制的钻车，其特征在于，所述遥控控制的钻车设置有遥控装置，所述遥控装置向信号收发器发送控制指令，以便信号收发器将控制指令传输于钻车。