CN221341352U - 一种用于牙膏卸料的拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牙膏箱拆卸装置技术领域，尤其涉及一种用于牙膏卸料的拆卸装置。包括：纵向轨道，所述纵向轨道上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设有悬臂；支架，所述支架通过旋转气缸与悬臂端部连接，且所述支架的四个端角处分别设有吸盘，所述支架形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件；本实用新型能够快速对箱盖进行吸附拆卸，并调整箱盖角度转运至存放区域，并且利用限位组件可以对箱体临时阻挡，方便进行箱盖的拆卸操作，结构布局合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙膏箱拆卸装置技术领域，尤其涉及一种用于牙膏卸料的拆卸装置。
背景技术
牙膏成品加工完成后，需要进行包装处理，常见的方式是，将牙膏逐个卸料至包装箱体内部，实现摆放存放，箱体在装料前通常为扣合状态，需要将箱体上的箱盖依次拆除，并放入指定位置存储，等待后续使用，随后进行牙膏的装料，目前，箱体通常沿传送带进行传输作业，由操作工人进行开盖操作，工作量大，而采用单纯的机械手也无法满足生产线的加工需求，为此，亟需一种可以对箱盖进行有效拆卸并转移的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种用于牙膏卸料的拆卸装置，能够快速对箱盖进行吸附拆卸，并调整箱盖角度转运至存放区域，并且利用限位组件可以对箱体临时阻挡，方便进行箱盖的拆卸操作，结构布局合理。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，包括：
纵向轨道，所述纵向轨道上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设有悬臂；
支架，所述支架通过旋转气缸与悬臂端部连接，且所述支架的四个端角处分别设有吸盘，所述支架形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件。
优选的，所述限位组件包括平板、下沿板和轴体；所述平板一端与支架连接，另一端转轴连接有横板，且所述横板与平板之间设有拉伸气缸；所述下沿板成对使用，分别布置在横板的两侧，所述下沿板的底部设有支撑板；所述轴体与支撑板连接，且下端设有可转动的直角板。
优选的，所述横板上设有通孔，位于所述通孔的上方和下方分别设有导向条；所述下沿板上设有与导向条连接的滑槽，且中部通过螺栓与通孔连接。
优选的，两个所述滑槽之间设有多个制动条。
优选的，所述直角板与轴体为转轴连接，且连接处设有卷簧。
优选的，所述支撑板上设有与轴体连接的定位滑孔。
优选的，所述支撑板上等间距设有多个螺栓孔。
优选的，所述纵向轨道的背面设有组装板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过横向轨道和纵向轨道的配合，能够整体位置的调整，并满足转运的要求，同时利用旋转气缸将箱盖调整90度，匹配现有的生产线，完成对箱盖的存放；
2、限位组件可以对箱体进行临时限位，方便吸盘对箱盖进行吸附作业，实现快速拆盖，并且在箱盖拆卸后，解除对箱体的限位，使箱体继续沿传送带位移至下一工序，避免出现积存，影响后续箱体；
3、通过调整下沿板在横板上的位置，可以根据不同规格箱体，调整直角板与箱体的接触位置，满足对不同规格箱体的限位要求，提高适用性；
4、轴体与定位滑孔连接，在直角板对箱体定位后，可以提供一定的下移距离，从而避免在对箱盖吸附过程中，造成直角板刮伤箱体，起到保护的作用。
附图说明
图1为一种用于牙膏卸料的拆卸装置的整体结构示意图；
图2为整体结构的后视图；
图3为悬臂与支架的连接示意图；
图4为限位组件结构示意图；
图5为平板与横板的连接示意图；
图6为下沿板与轴体连接示意图；
图7为支撑板结构示意图。
图中：1、纵向轨道；2、横向轨道；3、悬臂；4、支架；5、限位组件；6、平板；7、下沿板；8、轴体；101、组装板；401、吸盘；601、横板；602、拉伸气缸；603、通孔；604、导向条；701、支撑板；702、滑槽；703、制动条；704、定位滑孔；705、螺栓孔；801、直角板；802、卷簧。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-7所示，一种用于牙膏卸料的拆卸装置，包括：纵向轨道1，纵向轨道1上设置有横向轨道2，于横向轨道2上设有向外延伸的悬臂3；支架4，支架4通过旋转气缸与悬臂3端部连接，且支架4的四个端角处分别设有吸盘401，支架4形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件5，短边为远离进料方向的最远处(图1中的支架4前方)；
纵向轨道1调整支架4的高度位置，而横向轨道2则调整支架4的水平位置，通过两者配合，驱动支架4位于传送带的上方，并距传送带有一定的高度，此时，当传送带驱动牙膏箱进行位移时，并在与限位组件5接触后，实现对箱体整体的限位，随后，纵向轨道1带动支架4向下，使吸盘401与箱盖接触吸附，然后纵向轨道1带动箱盖上移一定距离，并使限位组件5解除对箱体的限位，避免积存，而后旋转气缸带动支架4逆时针旋转90度，横向轨道2带动箱盖横移，并配合纵向轨道1将箱盖摆放至箱盖的存放处，完成卸盖作业。
优选的实施例，结合图3-6所示，限位组件5包括平板6、下沿板7和轴体8；平板6左端与支架4通过螺钉连接，右端通过转轴连接有可向上翻转的横板601，同时通过拉伸气缸602驱动，拉伸气缸602一端与平板6转轴连接，另一端同样与横板601转轴连接，下沿板7成对使用，分别布置在横板601的两侧位置，且下沿板7的底部设有支撑板701，轴体8与支撑板701连接，且下端设有可转动的直角板801，箱体在传送带的驱动下，与直角板801产生接触，可以实现对箱体的阻挡，并进行两侧限位，方便吸盘401对箱盖进行抓取，避免因传送带保持工作驱动状态，造成箱体侧移，影响箱盖抓取，并且利用拉伸气缸602带动横板601向上翻转，解除对箱体的限位，使箱体能够顺利沿传送带位移至下一工序，继续加工作业。
优选的实施例，结合图4所示，直角板801与轴体8通过转轴连接，并且转轴连接处设有卷簧802，常态下，直角板801的直角线正对横板601位置，方便箱体进入接触，并在箱体与直角板801接触后，克服卷簧802的扭力，使直角板801的两个边与箱体的端角充分接触，防止箱体侧移，并在解除限位后，利用卷簧802的扭力复位。
优选的实施例，结合图2所示，纵向轨道1的背面设有组装板101，组装板101通过螺栓与机架连接，实现整体装置的安装。
具体实施方式二
结合图5和图6所示，为了便于适应对不同规格箱体的限位，通过在横板601上开设一通孔603，通孔603的上方和下方分别具有向外突出的矩形状导向条604，而下沿板7上设有与导向条604滑动连接的滑槽702，通过推动下沿板7沿导向条604位移，实现下沿板7位置的调整，并且利用螺栓贯穿下沿板7中部与通孔603压紧连接，实现调节后的定位，操作简单方便。
优选的实施例，结合图6所示，两个滑槽702之间设有多个制动条703，制动条703采用橡胶材质，通过螺栓将下沿板7压紧后，利用制动条703与横板601接触，增大摩擦力，提高稳定性。
具体实施方式三
结合图6和图7所示，支撑板701上设有与轴体8连接的定位滑孔704，轴体8的形状与定位滑孔704相适应，在实现轴体8沿定位滑孔704进行滑动，同时避免出现圆周转动，保证轴体8的位置可靠；通过两者之间滑动连接，提供了一定向下位移的距离，方便吸盘401对箱盖进行吸附，从而避免支架4向下时，直角板801与箱体产生滑动摩擦，造成箱体刮伤，起到保护的作用。
具体实施方式四
结合图6和图7所示，支撑板701上等间距设有多个螺栓孔705，下沿板7通过螺栓与不同位置的螺栓孔705进行连接，可以对支撑板701的位置进行调节，可以根据情况对直角板801位置调整，提高实用性。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于，包括：
纵向轨道(1)，所述纵向轨道(1)上设置有横向轨道(2)，于所述横向轨道(2)上设有悬臂(3)；
支架(4)，所述支架(4)通过旋转气缸与悬臂(3)端部连接，且所述支架(4)的四个端角处分别设有吸盘(401)，所述支架(4)形状呈长方形，且在其中一个短边处设有限位组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括平板(6)、下沿板(7)和轴体(8)；所述平板(6)一端与支架(4)连接，另一端转轴连接有横板(601)，且所述横板(601)与平板(6)之间设有拉伸气缸(602)；所述下沿板(7)成对使用，分别布置在横板(601)的两侧，所述下沿板(7)的底部设有支撑板(701)；所述轴体(8)与支撑板(701)连接，且下端设有可转动的直角板(801)。
3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述横板(601)上设有通孔(603)，位于所述通孔(603)的上方和下方分别设有导向条(604)；所述下沿板(7)上设有与导向条(604)连接的滑槽(702)，且中部通过螺栓与通孔(603)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：两个所述滑槽(702)之间设有多个制动条(703)。
5.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述直角板(801)与轴体(8)为转轴连接，且连接处设有卷簧(802)。
6.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述支撑板(701)上设有与轴体(8)连接的定位滑孔(704)。
7.根据权利要求2所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述支撑板(701)上等间距设有多个螺栓孔(705)。
8.根据权利要求1所述的一种用于牙膏卸料的拆卸装置，其特征在于：所述纵向轨道(1)的背面设有组装板(101)。
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2023
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