CN221332532U - 一种方便加水的灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便加水的灭火无人机，涉及灭火无人机领域，包括注水基座、无人机本体，所述注水基座内壁的顶部固定连接有伸缩注入口，所述无人机本体内壁的顶部固定连接有闭合套，所述无人机本体内壁的顶部活动连接有注入机构。本实用新型通过注入机构、闭合套之间的配合设置，注入机构包括有按压口、限位块、连接弹簧、注入腔、开槽，伸缩注入口伸入按压口通过限位块往下按压注入腔，注入机构外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套，当按压注入腔时，注入腔两侧设置的开槽将向下移动离开闭合套，此时注入水将会通过开槽进入第一储水腔，当升起伸缩注入口失去按压力时，连接弹簧使得注入腔与开槽回弹至闭合套内，关闭通道。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火无人机领域，具体涉及一种方便加水的灭火无人机。
背景技术
一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。在诸多事故现场都需要消防人员亲自拿喷射头对准火源，才可达到灭火效果，如果是高层建筑着火而且火源在100米以上的话，对消防人员也会产生不小的困难。因此，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
针对现有技术存在以下问题：
但是现有灭火无人机需要飞到指定区域由人工对无人机进行加水等，费时费力，效率略低，给工作人员带来一定的工作难度和工作负担，无法达到人们的预期。
实用新型内容
本实用新型提供一种方便加水的灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种方便加水的灭火无人机，包括注水基座、无人机本体，所述注水基座内壁的顶部固定连接有伸缩注入口，所述无人机本体内壁的顶部固定连接有闭合套，所述无人机本体内壁的顶部活动连接有注入机构，所述注入机构包括有按压口，所述按压口的内壁固定连接有限位块，所述按压口的底部固定连接有注入腔，所述注入腔上表面固定连接有连接弹簧，所述注入腔的两侧固定连接有开槽。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述注入腔通过连接弹簧与无人机本体连接，且注入腔套接于闭合套内壁。
采用上述技术方案，该方案中的注入机构外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套，当按压注入腔时，注入腔两侧设置的开槽将向下移动离开闭合套。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述注入机构于闭合套内为可上下活动结构。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述注入腔通过连接弹簧构成可复位结构。
采用上述技术方案，该方案中的连接弹簧使得注入腔与开槽回弹至闭合套内。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述注入机构的底部固定连接有第一储水腔，所述第一储水腔的底部固定连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有第二储水腔。
采用上述技术方案，该方案中的第一储水腔内进入的水会通过连接管进入第二储水腔。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二储水腔的一侧固定连接有输出管，所述输出管的底部固定连接有喷淋头。
采用上述技术方案，该方案中的输出管吸取第二储水腔内水传输至喷淋头对外部喷洒。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种方便加水的灭火无人机，通过注入机构、闭合套之间的配合设置，注入机构包括有按压口、限位块、连接弹簧、注入腔、开槽，无人机本体降落至注水基座上，注水基座底部为储水箱，降下伸缩注入口，伸缩注入口伸入按压口通过限位块往下按压注入腔，注入机构外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套，当按压注入腔时，注入腔两侧设置的开槽将向下移动离开闭合套，此时注入水将会通过开槽进入第一储水腔，当升起伸缩注入口失去按压力时，连接弹簧使得注入腔与开槽回弹至闭合套内，关闭通道，该结构的主要作用是，解决需要人工对无人机进行加水费时费力的问题。
2、本实用新型提供一种方便加水的灭火无人机，通过第二储水腔的设置，第一储水腔内进入的水会通过连接管进入第二储水腔，最终由输出管吸取传输至喷淋头对外部喷洒，该结构的主要作用是，两个储水槽使得内部水容量增大，减少重复装水次数。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的无人机结构剖面图；
图3为本实用新型的注入结构剖面图；
图4为本实用新型的注入结构拆分图。
图中：1、注水基座；2、伸缩注入口；3、无人机本体；4、注入机构；401、按压口；402、限位块；403、连接弹簧；404、注入腔；405、开槽；5、第一储水腔；6、连接管；7、第二储水腔；8、输出管；9、喷淋头；10、闭合套。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了一种方便加水的灭火无人机，包括注水基座1、无人机本体3，注水基座1内壁的顶部固定连接有伸缩注入口2，无人机本体3内壁的顶部固定连接有闭合套10，无人机本体3内壁的顶部活动连接有注入机构4，注入机构4包括有按压口401，按压口401的内壁固定连接有限位块402，按压口401的底部固定连接有注入腔404，注入腔404上表面固定连接有连接弹簧403，注入腔404的两侧固定连接有开槽405。
在本实施例中，注入机构4包括有按压口401、限位块402、连接弹簧403、注入腔404、开槽405，无人机本体3降落至注水基座1上，注水基座1底部为储水箱，降下伸缩注入口2，伸缩注入口2伸入按压口401通过限位块402往下按压注入腔404，注入机构4外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套10，当按压注入腔404时，注入腔404两侧设置的开槽405将向下移动离开闭合套10，此时注入水将会通过开槽405进入第一储水腔5，当升起伸缩注入口2失去按压力时，连接弹簧403使得注入腔404与开槽405回弹至闭合套10内，关闭通道，该结构的主要作用是，解决需要人工对无人机进行加水费时费力的问题。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，注入腔404通过连接弹簧403与无人机本体3连接，且注入腔404套接于闭合套10内壁，注入机构4于闭合套10内为可上下活动结构，注入腔404通过连接弹簧403构成可复位结构。
在本实施例中，注入机构4外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套10，当按压注入腔404时，注入腔404两侧设置的开槽405将向下移动离开闭合套10，连接弹簧403使得注入腔404与开槽405回弹至闭合套10内。
实施例3
如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，注入机构4的底部固定连接有第一储水腔5，第一储水腔5的底部固定连接有连接管6，连接管6的另一端固定连接有第二储水腔7，第二储水腔7的一侧固定连接有输出管8，输出管8的底部固定连接有喷淋头9。
在本实施例中，第一储水腔5内进入的水会通过连接管6进入第二储水腔7，输出管8吸取第二储水腔7内水传输至喷淋头9对外部喷洒。
下面具体说一下该方便加水的灭火无人机的工作原理。
如图1-4所示，无人机本体3降落至注水基座1上，注水基座1底部为储水箱，降下伸缩注入口2，注入机构4包括有按压口401、限位块402、连接弹簧403、注入腔404、开槽405，伸缩注入口2伸入按压口401通过限位块402往下按压注入腔404，注入机构4外包裹有防止正常状态下水通过的闭合套10，当按压注入腔404时，注入腔404两侧设置的开槽405将向下移动离开闭合套10，此时注入水将会通过开槽405进入第一储水腔5，当升起伸缩注入口2失去按压力时，连接弹簧403使得注入腔404与开槽405回弹至闭合套10内，关闭通道，解决需要人工对无人机进行加水费时费力的问题，第一储水腔5内进入的水会通过连接管6进入第二储水腔7，最终由输出管8吸取传输至喷淋头9对外部喷洒，两个储水槽使得内部水容量增大，减少重复装水次数。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便加水的灭火无人机，包括注水基座(1)、无人机本体(3)，其特征在于：所述注水基座(1)内壁的顶部固定连接有伸缩注入口(2)，所述无人机本体(3)内壁的顶部固定连接有闭合套(10)，所述无人机本体(3)内壁的顶部活动连接有注入机构(4)，所述注入机构(4)包括有按压口(401)，所述按压口(401)的内壁固定连接有限位块(402)，所述按压口(401)的底部固定连接有注入腔(404)，所述注入腔(404)上表面固定连接有连接弹簧(403)，所述注入腔(404)的两侧固定连接有开槽(405)。
2.根据权利要求1所述的一种方便加水的灭火无人机，其特征在于：所述注入腔(404)通过连接弹簧(403)与无人机本体(3)连接，且注入腔(404)套接于闭合套(10)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种方便加水的灭火无人机，其特征在于：所述注入机构(4)于闭合套(10)内为可上下活动结构。
4.根据权利要求2所述的一种方便加水的灭火无人机，其特征在于：所述注入腔(404)通过连接弹簧(403)构成可复位结构。
5.根据权利要求1所述的一种方便加水的灭火无人机，其特征在于：所述注入机构(4)的底部固定连接有第一储水腔(5)，所述第一储水腔(5)的底部固定连接有连接管(6)，所述连接管(6)的另一端固定连接有第二储水腔(7)。
6.根据权利要求5所述的一种方便加水的灭火无人机，其特征在于：所述第二储水腔(7)的一侧固定连接有输出管(8)，所述输出管(8)的底部固定连接有喷淋头(9)。
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