CN221308098U - 一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括清洁机器人主体和设置于清洁机器人主体上的清洁装置；清洁装置包括固定装置和连接组件，清洁机器人主体一端的顶部装设有混料箱，固定装置包括固定筒，混料箱的一侧装设有固定柱，固定筒套设在固定柱的外部表面，固定筒的另一端滑动配合有伸缩柱，伸缩柱外部表面螺纹配合有固定螺栓。本实用新型通过通过设置的混料箱、固定筒、固定柱、伸缩柱、固定螺栓、固定卡套、储料仓、清洁棉板、连接组件等相互配合的作用，能对长时间清洁清洁装置会达不到有效的清洁效果，进行更换，操作简单方便工作人员进行操作，提高了工作效率。

Description

一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人。

背景技术

现有技术的清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，同时清洁机器人轻便小巧，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，目前市面上人们在工业方便也常常会使用带到清洁机器人。

公开号为CN219070100U的中国专利公开了一种工业清洁机器人，包括机器人本体，其固定安装在吸料管的中间，所述吸料管以所述机器人本体的中垂线为对称轴对称设置在所述机器人本体的两侧；清洁外箱，其固定安装在所述机器人本体的前端，所述清洁外箱通过固定板与固定螺栓的固定进行固定连接；干燥棉板，其固定安装在所述机器人本体的后端。

而上述所述的工业机器人，在长时间对地板进行清洁时，清洁装置会有磨损，长时间清洁清洁装置会达不到有效的清洁效果，在工作人员对清洁装置进行更换时，更换比较麻烦，不方便工作人员进行操作，影响工作效率。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，解决了现有技术中的不方便对清洁棉板进行更换技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，包括：一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人主体和设置于清洁机器人主体上的清洁装置；

清洁装置包括固定装置和连接组件，清洁机器人主体一端的顶部装设有混料箱，固定装置包括固定筒，混料箱的一侧装设有固定柱，固定筒套设在固定柱的外部表面，固定筒的另一端滑动配合有伸缩柱，伸缩柱外部表面螺纹配合有固定螺栓，固定螺栓与固定筒滑动配合，固定筒的另一端装设有固定卡套，固定卡套内部滑动配合有储料仓，储料仓底部装设有清洁棉板伸缩柱与储料仓相配合，连接组件远离储料仓的一端设置有清洁棉板。固定筒的外部表面开设有滑动槽，固定螺栓通过滑动槽与固定筒滑动配合。

可选的，根据权利要求所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，清洁机器人主体包括底座，底座底部远离清洁装置的一侧装设有干燥棉板，底座顶部的一侧装设有吸尘箱，吸尘箱的一侧装设有吸尘管，吸尘管的一侧装设有吸尘口，底座的底部装着有万向轮。吸尘箱内部装设有电动吸尘器，对灰尘进行吸附。

可选的，清洁棉板一侧装设有挤压柱，挤压柱的表面开设有进料口，清洁棉板一段螺纹配合有连接螺栓，连接螺栓和挤压柱与连接组件相配合。

可选的，连接组件包括连接柱，连接柱固定连接在储料仓一侧，连接柱内部开设有进料槽，连接柱内部的一端装设有弹簧，弹簧的另一端装设有移动块，移动块与连接柱滑动配合，连接柱一端开设有螺纹槽。

可选的，干燥棉板转动配合在底座，清洁机器人主体内部设置有驱动装置，干燥棉板与驱动装置相配合。

可选的，混料箱内部转动配合有搅拌杆。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

通过设置的混料箱、固定筒、固定柱、伸缩柱、固定螺栓、固定卡套、储料仓、清洁棉板、连接组件等相互配合的作用，能对长时间清洁清洁装置会达不到有效的清洁效果，进行更换，操作简单方便工作人员进行操作，提高了工作效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附

图中：

图1为本实用新型一实施例的洁机器人主体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的洁机器人主体顶部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的固定装置结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的固定装置剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的连接组件侧面结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的连接组件剖面结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的清洁棉板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

洁机器人主体1，干燥棉板2，清洁装置3，吸尘箱4，万向轮5，固定装置6，混料箱7，清洁棉板8，连接组件9，吸尘口10，吸尘管11，伸缩柱12，固定筒13，固定卡套14，固定螺栓15，连接螺栓16，弹簧17，移动块18，螺纹槽19，连接柱20，进料口21，挤压柱22，进料槽23，底座24，储料仓25，固定柱26。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1-7所示，在本实施例中提供了一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，包括清洁机器人主体1和设置于清洁机器人主体1上的清洁装置3；

清洁装置3包括固定装置6和连接组件9，清洁机器人主体1一端的顶部装设有混料箱7，固定装置6包括固定筒13，混料箱7的一侧装设有固定柱26，固定筒13套设在固定柱26的外部表面，固定筒13的另一端滑动配合有伸缩柱12，伸缩柱12外部表面螺纹配合有固定螺栓15，固定螺栓15与固定筒13滑动配合，固定筒13的另一端装设有固定卡套14，固定卡套14内部滑动配合有储料仓25，储料仓25底部装设有清洁棉板8伸缩柱12与储料仓25相配合，连接组件9远离储料仓25的一端设置有清洁棉板8。

本实施例一个方面的应用为：在工作人员需要对清洁装置3更换时，首先，工作人员转动固定螺栓15，使得固定螺栓15不再对伸缩柱12进行固定，工作人员移动固定螺栓15，使得伸缩柱12脱离储料仓25内部，即可完成对储料仓25的拆卸，在工作人员对清洁装置3安装时，工作人员移动储料仓25与固定卡套14相适配，工作人员移动固定螺栓15，使得伸缩柱12进入储料仓25内部，即可完成对储料仓25的安装，在工作人员需要对清洁棉板8进行更换时，工作人员转动连接螺栓16，使得连接螺栓16不再对清洁棉板8进行固定，即可完成对清洁棉板8的拆卸。

本实施例的清洁机器人主体1包括底座24，底座24底部远离清洁装置3的一侧装设有干燥棉板2，底座24顶部的一侧装设有吸尘箱4，吸尘箱4的一侧装设有吸尘管11，吸尘管11的一侧装设有吸尘口10，底座24的底部装着有万向轮5。通过设置的干燥棉板2，能对清洁棉板8清理过后残留的清洁液进行清理，可以让地面清理的干燥，通过设置的万向轮5，方便进行机器人进行移动，提高清理效率，通过设置的吸尘箱4，能把灰尘吸进箱内，方便进行收集，通过设置的吸尘口10，可以增大吸收灰尘效率。

本实施例的清洁棉板8一侧装设有挤压柱22，挤压柱22的表面开设有进料口21，清洁棉板8一段螺纹配合有连接螺栓16，连接螺栓16和挤压柱22与连接组件9相配合；连接组件9包括连接柱20，连接柱20固定连接在储料仓25一侧，连接柱20内部开设有进料槽23，连接柱20内部的一端装设有弹簧17，弹簧17的另一端装设有移动块18，移动块18与连接柱20滑动配合，连接柱20一端开设有螺纹槽19；混料箱7内部转动配合有搅拌杆。通过设置的混料箱7，能储存清洁料水，增加机器人清洁续航，提清洁节效率，当需要对清洁装置安装时，工作人员移动固定螺栓15，固定螺栓15移动脱离至固定柱26远离混料箱7的一端，清洁料水即可通过固定柱26和固定筒13之间的间隙流进储料仓25内部，当伸缩柱12移动到储料仓25内部，工作人员转动固定螺栓15，使得伸缩柱12与固定筒13相固定，当工作人员需要对清洁棉板8进行安装时，挤压柱22与移动块18相适配，工作人员通过挤压柱22对移动块18进行挤压，当挤压柱22移动到进料槽23处，工作人员转动连接螺栓16，能对清洁棉板8进行固定，清洁料水即可通过进料槽23进入进料口21的内部，即可使得清洁料水流到清洁棉板8内部，通过设置的搅拌杆，可以把放进混料箱7的清洁料进行搅拌，使得清洁料与水充分融合。

本实施例的干燥棉板2转动配合在底座24，清洁机器人主体1内部设置有驱动装置，干燥棉板2与驱动装置相配合。通过设置的驱动装置，能带动干燥棉板2进行转动，增加清理效果，减少由于地面较潮湿，不方便行走的短板。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人主体(1)和设置于清洁机器人主体(1)上的清洁装置(3)；

清洁装置(3)包括固定装置(6)和连接组件(9)，清洁机器人主体(1)一端的顶部装设有混料箱(7)，固定装置(6)包括固定筒(13)，混料箱(7)的一侧装设有固定柱(26)，固定筒(13)套设在固定柱(26)的外部表面，固定筒(13)的另一端滑动配合有伸缩柱(12)，伸缩柱(12)外部表面螺纹配合有固定螺栓(15)，固定螺栓(15)与固定筒(13)滑动配合，固定筒(13)的另一端装设有固定卡套(14)，固定卡套(14)内部滑动配合有储料仓(25)，储料仓(25)底部装设有清洁棉板(8)伸缩柱(12)与储料仓(25)相配合，连接组件(9)远离储料仓(25)的一端设置有清洁棉板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，清洁机器人主体(1)包括底座(24)，底座(24)底部远离清洁装置(3)的一侧装设有干燥棉板(2)，底座(24)顶部的一侧装设有吸尘箱(4)，吸尘箱(4)的一侧装设有吸尘管(11)，吸尘管(11)的一侧装设有吸尘口(10)，底座(24)的底部装着有万向轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，清洁棉板(8)一侧装设有挤压柱(22)，挤压柱(22)的表面开设有进料口(21)，清洁棉板(8)一段螺纹配合有连接螺栓(16)，连接螺栓(16)和挤压柱(22)与连接组件(9)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，连接组件(9)包括连接柱(20)，连接柱(20)固定连接在储料仓(25)一侧，连接柱(20)内部开设有进料槽(23)，连接柱(20)内部的一端装设有弹簧(17)，弹簧(17)的另一端装设有移动块(18)，移动块(18)与连接柱(20)滑动配合，连接柱(20)一端开设有螺纹槽(19)。

5.根据权利要求2所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，干燥棉板(2)转动配合在底座(24)，清洁机器人主体(1)内部设置有驱动装置，干燥棉板(2)与驱动装置相配合。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人，其特征在于，混料箱(7)内部转动配合有搅拌杆。