CN221307959U - 饮品自动制作设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及餐饮设备技术领域，具体公开一种饮品自动制作设备，包括机架、量杯旋转模组、空杯供应模组、清洗模组、冷藏供料模组、配料供应模组、搅拌模组和冰块供应模组；机架沿量杯旋转模组的转动方向设有出杯工位、清洗工位和多个配饮工位，机架设有取杯窗口；空杯供应模组的出杯端位于出杯工位的下方；清洗模组设置于清洗工位，冷藏供料模组、配料供应模组、搅拌模组、冰块供应模组均与相应的配饮工位对应。本申请实现了饮品制作的自动化，降低人工劳动强度，避免混杯，并且冰块添加控制精度更高。并且干净卫生，结构上更紧凑。

Description

饮品自动制作设备

技术领域

本申请涉及餐饮设备技术领域，具体地，涉及一种饮品自动制作设备。

背景技术

为了节省成本投入，目前很多现场制作的饮品多由机器自动完成。例如奶茶冲泡设备，但是现有的奶茶冲泡设备仅仅实现了奶液/糖浆/茶液按照配比注入中转量杯中这一最基本的功能，其余步骤均有人工操作实现，极易混杯，且加冰为人工加冰，控制不精确。现有技术也有提供一种流水线形式的奶茶设备，虽然解决了上述人工加冰不准确以及自动化程度低的问题，但是这类设备内部各模块沿线性分散布置，尺寸较大，结构不紧凑，需要占用较大的安装空间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种饮品自动制作设备，用以解决现有技术中奶茶冲泡设备存在布局不合理，导致结构不紧凑的问题。

为达上述目的，本申请提供了一种饮品自动制作设备，包括机架、量杯旋转模组、空杯供应模组、清洗模组、冷藏供料模组、配料供应模组、搅拌模组和冰块供应模组；

所述量杯旋转模组可转动地设置于所述机架内，所述机架沿所述量杯旋转模组的转动方向设有出杯工位、清洗工位和多个配饮工位，所述机架对应所述出杯工位设有取杯窗口，所述量杯旋转模组设有与所述出杯工位以及每个所述配饮工位对应的量杯模块；

所述空杯供应模组设置于所述机架内，所述空杯供应模组的出杯端位于所述出杯工位的下方；

其中，所述清洗模组设置于所述机架上并位于所述清洗工位，所述冷藏供料模组、所述配料供应模组、所述搅拌模组、所述冰块供应模组均设置于所述机架上并沿所述量杯旋转模组的转动方向对应所述配饮工位分布。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述量杯旋转模组包括旋转底座、第一旋转驱动机构和旋转转盘；

所述旋转底座设置于所述机架上；

所述第一旋转驱动机构设置于所述旋转底座上；

所述旋转转盘布置于所述旋转底座上方并与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述旋转转盘绕自身转动的中心设置有与所述出杯工位、所述清洗工位以及每个所述配饮工位对应数量的所述量杯模块。

在一种可能的实施方式中，所述量杯模块包括标准量杯和电动阀，所述标准量杯的底部的开口处设置有所述电动阀。

在一种可能的实施方式中，所述冷藏供料模组包括冷藏柜及泵组模块；

所述冷藏柜嵌设在所述机架内，所述冷藏柜内设有存储饮品液体基料的多个存储隔层；

所述泵组模块设置于所述机架上，所述泵组模块的进料口延伸至所述冷藏柜内，所述泵组模块的出料口布置于相应的所述配饮工位并位于所述量杯旋转模组的上方。

在一种可能的实施方式中，所述泵组模块内设有多个饮料泵。

在一种可能的实施方式中，所述空杯供应模组包括落杯器和输送模块；

所述落杯器设置于所述机架上；

所述输送模块沿输送方向的两端分别为进杯端和所述出杯端，其中，所述进杯端位于所述落杯器的下方。

在一种可能的实施方式中，所述落杯器包括固定座、杯筒座、第二旋转驱动机构及感应器；

所述固定座设置于所述机架上，所述固定座上偏心设置有出杯孔；

所述杯筒座可转动地设置于所述固定座上，所述杯筒座绕自身的转动中心设有至少一个收容空杯的杯筒；

所述第二旋转驱动机构设置于所述固定座并与所述杯筒座传动连接；

所述感应器设置于所述固定座并对应所述出杯孔布置。

在一种可能的实施方式中，所述空杯供应模组还包括打标贴标模块，所述打标贴标模块设置于所述机架上并位于所述输送模块的输送方向的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述打标贴标模块包括打标贴标机和标签压合机，所述打标贴标机布置于所述输送模块的输送方向的一侧，所述标签压合机沿所述输送方向布置于所述打标贴标机的下游。

在一种可能的实施方式中，所述清洗模组包括清洗座、升降机构、冲洗支架、冲洗杆及供水接头；

所述清洗座设置于所述机架上；

所述升降机构设置于所述清洗座上；

所述冲洗支架设置于所述升降机构上；

所述供水接头设置于所述冲洗支架上并外接供水装置；

所述冲洗杆设置于所述供水接头并位于所述冲洗支架下方，所述冲洗杆的外周面设有多个出水孔。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的一种饮品自动制作设备，通过冷藏供料模组对制作饮品用的饮品液体基料进行冷藏存储并能向对应的配饮工位输送饮品液体基料，量杯旋转模组可带动量杯模块间歇性旋转，以使量杯模块能够依次经过每个配饮工位，从而由冷藏供料模组向该量杯模块中注入设定量的饮品液体基料，由配料供应模组向该量杯模块中注入饮品所需的配料，然后根据用户需求由冰块供应模组选择性地向该量杯模块注入冰块量，再由搅拌模组进行搅拌均匀，同时空杯供应模组自动将空的饮料杯输送至出杯工位，此时量杯旋转模组可带动量杯模块间歇性旋转至出杯工位并将量杯模块中调配好的饮品注入饮料杯中，用户可从取杯窗口取走饮品即可饮用，无需再安排作业人员负责添加冰块并递送给客户，实现了饮品制作的自动化，降低人工劳动强度，避免混杯，并且冰块添加控制精度更高。完成出杯后，量杯旋转模组可带动量杯模块间歇性旋转至清洗工位由清洗模组对量杯模块进行清洗，保持量杯模块的洁净度。

同时，本申请采用量杯旋转模组带动量杯模块间歇性旋转，以使量杯能依次经过出杯工位、清洗工位和每个配饮工位，由此使得空杯供应模组、清洗模组、冷藏供料模组、配料供应模组、搅拌模组和冰块供应模组沿量杯旋转模组的转动方向布置，相比现有技术中各模块沿线性分散布置，布局更合理，结构更紧凑，从而整个饮品自动制作设备整体尺寸小，占用的安装空间也减少，提升用户使用体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本实施例提供的一种饮品自动制作设备的立体结构示意图；

图2示出了图1所示饮品自动制作设备隐藏罩盖和人机交互界面后的立体结构示意图；

图3示出了图2所示饮品自动制作设备隐藏机架后的局部结构的立体结构示意图；

图4示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中量杯旋转模组的立体结构示意图；

图5示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中冷藏供料模组的泵组模块的立体结构示意图；

图6示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中空杯供应模组的落杯器的立体结构示意图；

图7示出了本实施例提供的空杯供应模组中输送模块的立体结构示意图；

图8示出了本实施例提供的空杯供应模组中打标贴标模块的打标贴标机的立体结构示意图；

图9示出了本实施例提供的空杯供应模组中打标贴标模块的标签压合机的立体结构示意图；

图10示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中配料供应模组的立体结构示意图；

图11示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中搅拌模组的立体结构示意图；

图12示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中冰块供应模组的立体结构示意图；

图13示出了本实施例提供的饮品自动制作设备中清洗模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、饮料杯；

100、机架；101、罩盖；110、人机交互界面；120、取杯窗口；130、机械手；

200、量杯旋转模组；210、旋转底座；220、第一旋转驱动机构；230、旋转转盘；240、量杯模块；241、标准量杯；242、电动阀；

300、冷藏供料模组；310、冷藏柜；311、存储隔层；312、储料盒；320、泵组模块；321、泵组框架；322、饮料泵；323、出料口；

400、空杯供应模组；410、落杯器；411、固定座；412、杯筒座；4120、杯筒；413、第二旋转驱动机构；414、感应器；420、输送模块；421、进杯端；422、出杯端；430、打标贴标模块；431、打标贴标机；4310、在线打标机；4311、电动推杆；4312、吸笔；432、标签压合机；432a、主动压辊组件；4320、电机座；4321、压合电机；4322、第一滚轮支架；4323、主动滚轮；4324、传动机构；432b、从动压辊组件；4325、压辊座；4326、推进件；4327、第二滚轮支架；4328、从动滚轮；

500、配料供应模组；510、机体；520、存储罐；530、控制面板；540、出料管；

600、搅拌模组；610、搅拌座；620、第一升降机构；630、搅拌支架；640、搅拌电机；650、搅拌桨；

700、冰块供应模组；710、制冰机；720、进水口；730、出冰口；

800、清洗模组；810、清洗座；820、第二升降机构；830、冲洗支架；840、冲洗杆；850、供水接头；860、排液漏斗。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种饮品自动制作设备，可实现饮品的自动制作和出杯。

在本实施例中，饮品自动制作设备包括机架100、量杯旋转模组200、空杯供应模组400、清洗模组800、冷藏供料模组300、配料供应模组500、搅拌模组600和冰块供应模组700。

其中，机架100采用铝制框架结构，机架100内部设有容置空间，量杯旋转模组200、空杯供应模组400和冷藏供料模组300均可设置于机架100的容置空间中，避免与外界接触，确保饮品配制在一个相对封闭的环境中进行。

进一步的，机架100内还设有控制系统，控制系统用于控制量杯旋转模组200、空杯供应模组400、清洗模组800、冷藏供料模组300、配料供应模组500、搅拌模组600和冰块供应模组700的自动化工作。其中，作为示例，控制系统可包括PLC控制器及人机交互界面110，人机交互界面110用于显示可选择的饮品种类、价格、冰块添加量以及配料添加量等的选择信息，最终由PLC控制器控制各个模组自动运行。

上述量杯旋转模组200可转动地设置于机架100内，并位于容置空间中。机架100顶部沿量杯旋转模组200的转动方向设有出杯工位、清洗工位和多个配饮工位，机架100顶部还设有罩盖101，防止灰尘等杂物进入，人机交互界面110设置于罩盖101上(请参阅图1)。机架100对应出杯工位设有取杯窗口120，以便于顾客从取杯窗口120拿取饮品。请参阅图4，量杯旋转模组200设有量杯模块240，量杯模块240可由量杯旋转模块带动一起间歇转动，以使量杯模块240能够依次经过出杯工位、清洗工位和每个配饮工位，以便于饮品的调配制作。

可以理解的，上述描述的出杯工位、清洗工位和多个配饮工位，具体是根据每个工位执行的功能进行命名，其中，配饮工位的数量可根据调配饮品的步骤进行设定。

请进一步参阅图7，空杯供应模组400设置于机架100内，空杯供应模组400的出杯端422位于出杯工位的下方。由此，空杯供应模组400可将空的饮料杯10自动输送至出杯端422，以便量杯模块240调配好的饮品注入，同时方便顾客从取杯窗口120拿取饮品。

在一些实施例中，为了确保饮品制作好之后再由顾客取用，可在取杯窗口120设置可开启的安全门。当饮品制作完成后，安全门开启，客户即可取杯。

在另一些实施例中，可在出杯工位设置机械手130，通过机械手130(请参阅图3)将制作好的饮品夹持从取杯窗口120递送出，便于顾客取杯。

清洗模组800设置于机架100上并位于清洗工位，按照量杯旋转模组200的转动方向，清洗工位位于出杯工位之后，以便于对量杯模块240进行清洗，保证下次调配饮品时量杯模块240保持洁净，避免不同饮品种类之间串味。

冷藏供料模组300、配料供应模组500、搅拌模组600、冰块供应模组700均设置于机架100上并沿量杯旋转模组200的转动方向依次与相应的配饮工位对应。当然搅拌模组600、冰块供应模组700两者之间的位置可进行交换。

上述冷藏供料模组300可存储制作饮品用的饮品液体基料，同时冷藏供料模组300还用于将饮品液体基料向对应的配饮工位输送，以将饮品液体基料注入对应的量杯模块240中。上述配料供应模组500可将饮品所需添加的配料从对应的配饮工位注入对应的量杯模块240中。搅拌模组600用于对注入了配料的量杯模块240进行搅拌，以使配料与饮品液体基料充分混合。冰块供应模组700可根据用户需求向该量杯模块240注入冰块量(若用户不需要添加冰块，则冰块供应模组700不工作)。

由此，本申请提供的饮品自动制作设备通过冷藏供料模组300对制作饮品用的饮品液体基料进行冷藏存储并能向对应的配饮工位输送饮品液体基料，量杯旋转模组200可带动量杯模块240间歇性旋转，以使量杯模块240能够依次经过每个配饮工位，从而由冷藏供料模组300向该量杯模块240中注入设定量的饮品液体基料，由配料供应模组500向该量杯模块240中注入饮品所需的配料，然后根据用户需求由冰块供应模组700选择性地向该量杯模块240注入冰块量，再由搅拌模组600进行搅拌均匀，同时空杯供应模组400自动将空的饮料杯10输送至出杯工位，此时量杯旋转模组200可带动量杯模块240间歇性旋转至出杯工位并将量杯模块240中调配好的饮品注入饮料杯10中，用户可从取杯窗口120取走饮品即可饮用，无需再安排作业人员负责添加冰块并递送给客户，实现了饮品制作的自动化，降低人工劳动强度，避免混杯，并且冰块添加控制精度更高。完成出杯后，量杯旋转模组200可带动量杯模块240间歇性旋转至清洗工位由清洗模组800对量杯模块240进行清洗，保持量杯模块240的洁净度。

另外，本申请采用量杯旋转模组200带动量杯模块240间歇性旋转，以使量杯能依次经过出杯工位、清洗工位和每个配饮工位，由此使得空杯供应模组400、清洗模组800、冷藏供料模组300、配料供应模组500、搅拌模组600和冰块供应模组700沿量杯旋转模组200的转动方向布置，相比现有技术中各模块沿线性分散布置，布局更合理，结构更紧凑，从而整个饮品自动制作设备整体尺寸小，占用的安装空间也减少，提升用户使用体验。

为了更清楚地描述本申请的技术方案，下文对本实施例提供的饮品自动制作设备中的各个模组展开说明，具体如下：

请参阅图2、图3及图4，上述量杯旋转模组200包括旋转底座210、第一旋转驱动机构220和旋转转盘230。旋转底座210设置于机架100上。第一旋转驱动机构220设置于旋转底座210上。旋转转盘230布置于旋转底座210上方并与第一旋转驱动机构220传动连接，第一旋转驱动机构220可驱动旋转转盘230转动。并且旋转转盘230绕自身转动的中心设置有相应数量的量杯模块240，如此可确保多个饮品同时制作，提高制作效率，减少顾客等待时间，提升用户使用体验。

在本实施例中，量杯模块240包括标准量杯241和电动阀242，标准量杯241的底部的开口处设置有电动阀242。如此，通过电动阀242控制标准量杯241的底部开口的开启和关闭，以控制标准量杯241中的液体。

可以理解的，当量杯模块240转动至配饮工位时，电动阀242保持关闭，以避免配饮过程中，液体从标准量杯241的底部露出。当量杯模块240转动至出杯工位，同时空置的饮料杯10移动至出杯工位下方时，可通过电动阀242控制标准量杯241的底部开口开启，此时标准量杯241中的饮品落入饮料杯10中，供顾客取用。当使用过的量杯模块240转动至清洗工位时，电动阀242控制标准量杯241的底部开口保持开启，以便清洗过程中的废水及时排出，避免废水溢出污染设备。

进一步的，考虑到旋转转盘230为360°连续旋转可能导致电动阀242的供电线路出现缠绕打结，本实施例在第一旋转驱动机构220与旋转转盘230之间安装电滑环，以避免供电线路出现缠绕打结的情况，从而确保旋转转盘230正常旋转以及电动阀242的正常工作。

可选地，第一旋转驱动机构220包括电机或马达。其中，电机优选为伺服电机或步进电机。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

可选地，电动阀242的阀体可选择为球阀，球阀由电动执行器控制开关。

请参阅图2、图3及图5，上述冷藏供料模组300包括冷藏柜310及泵组模块320。冷藏柜310嵌设在机架100的容置空间中，冷藏柜310内设有存储饮品液体基料的多个存储隔层311，每个存储隔层311设有多个储料盒312，每个储料盒312中可用于存放相同或不同的饮品液体基料。以奶茶饮品为例，饮品液体基料可选择为茶基(红茶、乌龙茶、绿茶、白茶、黑茶等等)，奶基(牛奶、耶奶、咖啡奶等等)。

泵组模块320设置于机架100顶部，泵组模块320的进料口延伸至冷藏柜310内，泵组模块320的出料口323布置于相应的配饮工位并位于量杯旋转模组200的上方。可以理解的，泵组模块320的进料口需通过独立的管路伸入至每个储料盒312中，由此管路的数量应与储料盒312的数量保持一致，避免串味不同储料盒312之间的饮品液体基料混合串味。

如此，本实施例中泵组模块320包括泵组框架321及设置于泵组框架321内的多个饮料泵322，也即是说，饮料泵322的数量对应独立的管路数量。

可选地，饮料泵322选择为蠕动泵，蠕动泵采用伺服电机驱动作为驱动器，从而实现流量的精准控制，实现多管路独立供液。在一些实施例中，饮料泵322还可选择为陶瓷泵。

请参阅图2、图3、图6及图7，上述空杯供应模组400包括落杯器410和输送模块420。落杯器410设置于机架100上，至少部分位于容置空间中，落杯器410中可存放预设数量的空的饮料杯10，使用时饮料杯10可自动下落至输送模块420上。输送模块420沿输送方向的两端分别为进杯端421和出杯端422，其中，进杯端421位于落杯器410的下方，出杯端422延伸至出杯工位并位于旋转转盘230的下方，由此，输送模块420可将下落来的饮料杯10输送至出杯端422，等待接收标准量杯241中调配好的饮品。

可选地，输送模块420可选择链板输送机构或皮带输送机构。

落杯器410包括固定座411、杯筒座412、第二旋转驱动机构413及感应器414。固定座411设置于机架100上，固定座411上偏心设置有出杯孔。杯筒座412可转动地设置于固定座411上，杯筒座412绕自身的转动中心设有至少一个收容空杯的杯筒4120，杯筒4120沿竖直方向延伸并显露于机架100的顶部之外，以便于添加空置的饮料杯10。在本实施例中，为了提高设备添加空饮料杯10的次数，本实施例中杯筒4120设置有4个。应当理解的，在一些实施例中，杯筒4120也可以设置为2个、3个、5个、6个或其它数量。上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

第二旋转驱动机构413设置于固定座411并与杯筒座412传动连接。第二旋转驱动机构413可驱动杯筒座412相对固定座411转动，以使每个杯筒4120的下端出口均能经过固定座411上偏心设置的出杯孔。也即是说，当一个杯筒4120中的饮料杯10使用完后，通过转动杯筒座412切换至下一个杯筒4120，保证设备正常运行。

可选地，第二旋转驱动机构413可选择为电机，电机优选为伺服电机或步进电机。其中，传动连接的方式可以联轴器传动连接、法兰传动连接、齿轮传动连接、皮带轮传动连接或链轮传动连接等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

进一步的，本实施例通过将感应器414设置于固定座411并对应出杯孔布置，如此通过感应器414检测当前杯筒4120中是否有饮料杯10，若没有饮料杯10则通过第二旋转驱动机构413驱动杯筒座412转动预设角度，以切换至下一个杯筒4120，保证饮料杯10可以连续供应。

可选地，感应器414可选择为激光传感器、行程开关、红外传感器等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

请一并参阅图8及图9，在本实施例中，空杯供应模组400还包括打标贴标模块430，打标贴标模块430设置于机架100上并位于输送模块420的输送方向的一侧，用于向饮料杯10的杯体上粘贴标签。

具体的，打标贴标模块430包括打标贴标机431和标签压合机432，打标贴标机431布置于输送模块420的输送方向的一侧，标签压合机432沿输送方向布置于打标贴标机431的下游。其中，打标贴标机431用于负责打印标签并将标签粘贴在饮料杯10的杯身上。标签压合机432可将粘贴的标签压紧，避免标签掉落。

打标贴标机431包括在线打标机4310、电动推杆4311和吸笔4312。其中，在线打标机4310可打印标签并将标签从打标机的出标口送出，电动推杆4311带动吸笔4312吸附打印出来的标签，然后驱动吸笔4312向饮料杯10靠近以将标签粘贴在杯身上。

标签压合机432包括主动压辊组件432a和从动压辊组件432b，主动压辊组件432a和从动压辊组件432b对位布置在输送模块420的输送方向的两侧。主动压辊组件432a包括设置在机架100上的电机座4320，电机座4320上设置有压合电机4321，电机座4320上还设有第一滚轮支架4322，第一滚轮支架4322靠近输送模块420的一端可转动地设置有主动滚轮4323，并且主动滚轮4323转动轴线相对水平面倾斜布置，即与水平面成预设夹角，以适配饮料杯10的杯身形状。其中，压合电机4321与主动滚轮4323之间通过传动机构4324连接，用以驱动主动滚轮4323转动。

可选地，传动机构4324可选择为皮带传动机构4324、链轮皮带机构或齿轮传动机构4324。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

从动压辊组件432b包括压辊座4325，压辊座4325上设有推进件4326，推进件4326的输出端靠近输送模块420，并且推进件4326的输出端安装有第二滚轮支架4327，第二滚轮支架4327上可转动地设有两个从动滚轮4328，从动滚轮4328的转动轴线相对水平面倾斜布置，即与水平面成预设夹角，以适配饮料杯10的杯身形状。

可选地，推进件4326可选择为气缸、油缸、电动缸、电动推杆4311、直线电机或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

可以理解的，当粘贴有标签的饮料杯10经过标签压合机432时，推进件4326驱动两个从动滚轮4328靠近主动滚轮4323，从动滚轮4328与主动滚轮4323之间预留饮品被通过的间距，当饮料杯10接触到主动滚轮4323时被夹持，此时主动滚轮4323会驱动饮料杯10自转，两个从动滚轮4328也随之旋转，从而压合位于杯身上的标签。完成标签压合后，推进件4326驱动两个从动滚轮4328后退，解除对饮料杯10的夹持，使饮料杯10在输送模块420上正常输送。

请参阅图2、图3及图10，上述配料供应模组500包括设置于机架100顶部的机体510，机体510内设有盛装配料的存储罐520，机体510上还设有控制面板530，机体510上还设有与存储罐520连通的出料管540，出料管540的出料口323延伸至配饮工位。由此，控制面板530可控制存储罐520通过出料管540向标准量杯241中输入定量的配料。

请参阅图2、图3及图11，上述搅拌模组600包括搅拌座610，搅拌座610设置于机架100的顶部，搅拌座610上设有第一升降机构620，第一升降机构620的输出端设有搅拌支架630，第一升降机构620可驱动搅拌支架630沿竖直方向升降。搅拌支架630上设有搅拌电机640，搅拌电机640的电机轴通过联轴器连接有搅拌桨650。由此，通过第一升降机构620驱动搅拌支架630以带动搅拌桨650在竖直方向升降，以使搅拌桨650能够伸入和拔出标准量杯241中。可以理解的，当搅拌桨650伸入标准量杯241中，则可通过搅拌电机640驱动搅拌桨650旋转以对标准量杯241中的液体进行搅拌，完成搅拌后，拔出搅拌桨650则不会干涉整个旋转转盘230的转动。

在一些实施例中，可在搅拌模组600侧边布置冲洗喷嘴和高压气嘴，冲洗喷嘴外接高压水以对搅拌桨650进行冲洗；高压气嘴外接高压供气设备，利用高压供气设备提供的纯净气体吹干搅拌桨650上残留的水珠，进一步避免串味。

请参阅图2、图3及图12，上述冰块供应模组700内置的制冰机710，制冰机710外接有进水口720，进水口720外接供水设备，以便制冰机710进行制冰作业。制冰机710的出冰口730延伸至对应的配饮工位，以便于将制备好的冰块注入对应的标准量杯241中。

请参阅图2、图3及图13，上述清洗模组800包括清洗座810、升降机构、冲洗支架830、冲洗杆840及供水接头850。为了区分描述定义清洗模组800中的升降机构为第二升降机构820。其中，清洗座810设置于机架100上，第二升降机构820设置于清洗座810上，冲洗支架830设置于升降机构上，供水接头850设置于冲洗支架830上并外接供水装置，冲洗杆840设置于供水接头850并位于冲洗支架830下方，冲洗杆840的外周面设有多个出水孔。如此，第二升降机构820可驱动冲洗支架830并带动冲洗杆840沿竖直方向升降，以使冲洗杆840能插入或拔出标准量杯241中。

可以理解的，当冲洗杆840伸入标准量杯241中，则可通过供水接头850外接的供水装置提供高压水，高压冲洗水进入冲洗杆840后由冲洗杆840外周面的出水孔喷射出，从而对标准量杯241的内周壁进行冲洗，冲洗过程中产生的废水由标准量杯241的底部的开口漏出，完成冲洗后，拔出冲洗杆840则不会干涉整个旋转转盘230的转动。

在一些实施例中，在清洗工位还设有排液漏斗860，排液漏斗860可接收从冲洗过程中产生的污水，排液漏斗860的底部接有排水管，通过排水管将水排出，避免废水污染设备，保持设备内部的洁净度。

可选地，上述第一升降机构620、第二升降机构820均可选择油缸、气缸、电动缸、电动推杆4311、直线电机或丝杆电机中的一种。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

以下结合附图，本实施例提供的饮品自动制作设备的工作流程如下(以奶茶制作为例)：

首先由人工将多种茶基和多种奶基放入冷藏柜310中对应的储料盒312进行冷藏保温，系统收到顾客从人机交互界面110输出入的口味配方需求(当然也可以设置手机扫描输入)，自动将配方发送至泵组模块320，泵组模块320跟据指令泵送对应饮品液体基料至标准量杯241中，同时配料供应模组500(存储有果糖)可向该标准量杯241中输入定量果糖，完成后控制旋转转盘230旋转预设角度进行搅拌或加冰(在本实施例中，搅拌模组600和冰块供应模组700两者之间的顺序可以进行调换)，设备可通过程序控制搅拌时间、转速以及搅拌桨650的升降等，完成后旋转转盘230再旋转预设角度将对应的标准量杯241转至出杯工位，此时落杯器410落杯至输送模块420上，由输送模块420将饮料杯10向出杯端422输送，输送过程中由打标贴标模块430进行标签的粘贴和压合，位于出杯端422的饮料杯10等待标准量杯241中调配好的奶茶注入，完成后旋转转盘230旋转预设角度，将使用过的标准量杯241转至清洗工位，清洗完成转入配饮工位，如此循环。

本实施例提供的饮品自动制作设备可用于自动奶茶制作或自动咖啡等饮品制作，可以跟据顾客口味自动配方实施制作；结构简单稳定，可靠性高，效率高，并且整体兼容性好。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种饮品自动制作设备，其特征在于，包括机架(100)、量杯旋转模组(200)、空杯供应模组(400)、清洗模组(800)、冷藏供料模组(300)、配料供应模组(500)、搅拌模组(600)和冰块供应模组(700)；

所述量杯旋转模组(200)可转动地设置于所述机架(100)内，所述机架(100)沿所述量杯旋转模组(200)的转动方向设有出杯工位、清洗工位和多个配饮工位，所述机架(100)对应所述出杯工位设有取杯窗口(120)，所述量杯旋转模组(200)设有量杯模块(240)；

所述空杯供应模组(400)设置于所述机架(100)内，所述空杯供应模组(400)的出杯端(422)位于所述出杯工位的下方；

其中，所述清洗模组(800)设置于所述机架(100)上并位于所述清洗工位，所述冷藏供料模组(300)、所述配料供应模组(500)、所述搅拌模组(600)、所述冰块供应模组(700)均设置于所述机架(100)上并沿所述量杯旋转模组(200)的转动方向对应所述配饮工位分布。

2.根据权利要求1所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述量杯旋转模组(200)包括旋转底座(210)、第一旋转驱动机构(220)和旋转转盘(230)；

所述旋转底座(210)设置于所述机架(100)上；

所述第一旋转驱动机构(220)设置于所述旋转底座(210)上；

所述旋转转盘(230)布置于所述旋转底座(210)上方并与所述第一旋转驱动机构(220)传动连接，所述旋转转盘(230)绕自身转动的中心设置有与所述出杯工位、所述清洗工位以及每个所述配饮工位对应数量的所述量杯模块(240)。

3.根据权利要求1或2所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述量杯模块(240)包括标准量杯(241)和电动阀(242)，所述标准量杯(241)的底部的开口处设置有所述电动阀(242)。

4.根据权利要求1所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述冷藏供料模组(300)包括冷藏柜(310)及泵组模块(320)；

所述冷藏柜(310)嵌设在所述机架(100)内，所述冷藏柜(310)内设有存储饮品液体基料的多个存储隔层(311)；

所述泵组模块(320)设置于所述机架(100)上，所述泵组模块(320)的进料口延伸至所述冷藏柜(310)内，所述泵组模块(320)的出料口(323)布置于相应的所述配饮工位并位于所述量杯旋转模组(200)的上方。

5.根据权利要求4所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述泵组模块(320)内设有多个饮料泵(322)。

6.根据权利要求1所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述空杯供应模组(400)包括落杯器(410)和输送模块(420)；

所述落杯器(410)设置于所述机架(100)上；

所述输送模块(420)沿输送方向的两端分别为进杯端(421)和所述出杯端(422)，其中，所述进杯端(421)位于所述落杯器(410)的下方。

7.根据权利要求6所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述落杯器(410)包括固定座(411)、杯筒座(412)、第二旋转驱动机构(413)及感应器(414)；

所述固定座(411)设置于所述机架(100)上，所述固定座(411)上偏心设置有出杯孔；

所述杯筒座(412)可转动地设置于所述固定座(411)上，所述杯筒座(412)绕自身的转动中心设有至少一个收容空杯的杯筒(4120)；

所述第二旋转驱动机构(413)设置于所述固定座(411)并与所述杯筒座(412)传动连接；

所述感应器(414)设置于所述固定座(411)并对应所述出杯孔布置。

8.根据权利要求6所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述空杯供应模组(400)还包括打标贴标模块(430)，所述打标贴标模块(430)设置于所述机架(100)上并位于所述输送模块(420)的输送方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述打标贴标模块(430)包括打标贴标机(431)和标签压合机(432)，所述打标贴标机(431)布置于所述输送模块(420)的输送方向的一侧，所述标签压合机(432)沿所述输送方向布置于所述打标贴标机(431)的下游。

10.根据权利要求1所述的饮品自动制作设备，其特征在于，所述清洗模组(800)包括清洗座(810)、升降机构、冲洗支架(830)、冲洗杆(840)及供水接头(850)；

所述清洗座(810)设置于所述机架(100)上；

所述升降机构设置于所述清洗座(810)上；

所述冲洗支架(830)设置于所述升降机构上；

所述供水接头(850)设置于所述冲洗支架(830)上并外接供水装置；

所述冲洗杆(840)设置于所述供水接头(850)并位于所述冲洗支架(830)下方，所述冲洗杆(840)的外周面设有多个出水孔。