CN221302704U - 一种测试台架及ar-hud测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试台架及AR‑HUD测试系统，测试台架，所述测试台架用于承载待测试组件，所述待测试组件包括AR‑HUD装置和挡风部件，包括：台架本体；设置于所述台架本体上的第一调节定位装置，所述挡风部件能够通过所述第一调节定位装置进行位置调节及定位；设置于所述台架本体上的第二调节定位装置，所述AR‑HUD装置能够通过所述第二调节定位装置进行位置调节及定位；第三调节固定装置，用于采集所述待测试组件位置信息的采集装置能够通过所述第三调节固定装置进行位置调节及定位。本实用新型提供的测试台架，提升测试精度，提高通用性，降低测试成本。

Description

一种测试台架及AR-HUD测试系统

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别涉及一种测试台架及AR-HUD测试系统。

背景技术

随着汽车保有量与日俱增，安全驾驶已成为当前消费者最关心的问题。汽车在高速行驶时，驾驶员反复低头查看仪表或导航信息，增大了交通事故发生的可能性。

为了减少上述原因引发的交通事故，汽车抬头显示HUD(Head Up Display，平视显示器)测试系统应运而生，其主要通过反射原理将驾驶所需信息(车速、油量、导航路况等)投影到汽车前挡风玻璃上，避免了驾驶员反复低头查看驾驶信息而引起安全隐患，提升驾驶的安全性。

AR-HUD(增强现实抬头显示，是AR增强现实技术和HUD抬头显示功能的结合)的种类各异，不同车型挡风玻璃大小、挡风玻璃与AR-HUD匹配角度也各不相同。目前，AR-HUD功能检测大多数依旧采用人工检测的方式，将AR-HUD和汽车挡风玻璃安装到测试设备上，然后控制AR-HUD将显示信息投射到挡风玻璃上，操作人员通过肉眼查看显示内容是否符合要求，测试精度低；除此之外，市场上车用AR-HUD测试设备普遍采用定制式，即针对特定型号下的AR-HUD及挡风玻璃进行测试，测试成本高且通用性较差。

因此，如何提升测试精度，提高通用性，降低测试成本，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种测试台架，以提升测试精度，提高通用性，降低测试成本。本实用新型还提供了一种AR-HUD测试系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测试台架，所述测试台架用于承载待测试组件，所述待测试组件包括AR-HUD装置和挡风部件，包括：

台架本体；

设置于所述台架本体上的第一调节定位装置，所述挡风部件能够通过所述第一调节定位装置进行位置调节及定位；

设置于所述台架本体上的第二调节定位装置，所述AR-HUD装置能够通过所述第二调节定位装置进行位置调节及定位；

第三调节固定装置，用于采集所述待测试组件位置信息的采集装置能够通过所述第三调节固定装置进行位置调节及定位。

可选地，上述测试台架中，所述第一调节定位装置包括：

支撑组件，支撑组件包括能够支撑所述挡风部件的第一位置的支撑部件，所述支撑部件设置于所述台架本体上；

定位组件，所述定位组件包括用于与所述挡风部件的第二位置定位连接的定位部件及能够调节所述定位部件高度的高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述台架本体上。

可选地，上述测试台架中，所述台架本体包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上的调节部件，所述调节部件具有多个安装位，所述支撑部件可拆卸地与所述安装位连接。

可选地，上述测试台架中，所述台架本体还包括：

设置于所述支撑架底端的滑轮，所述滑轮具有滑动状态及锁止状态；

和/或，设置于所述支撑架的镂空区域的侧板，所述侧板能够相对于所述镂空区域开启及关闭。

可选地，上述测试台架中，所述高度调节组件包括：

第一直线伸缩装置，所述第一直线伸缩装置的数量为两个且均与所述台架本体连接；

水平连接杆，所述水平连接杆连接于两个所述第一直线伸缩装置的驱动端之间，所述定位部件设置于所述水平连接杆上。

可选地，上述测试台架中，所述高度调节组件还包括：

第二直线伸缩装置，所述第二直线伸缩装置的本体与所述台架本体铰接，所述第二直线伸缩装置的伸缩方向与所述第一直线伸缩装置的伸缩方向之间具有夹角；

设置于所述水平连接杆的转接件，所述第二直线伸缩装置的驱动端与所述转接件铰接。

可选地，上述测试台架中，所述第一直线伸缩装置与所述台架本体连接的连接端能够沿靠近及远离所述支撑部件的方向滑动及定位；

所述第二直线伸缩装置与所述台架本体铰接的铰接端能够沿靠近及远离所述支撑部件的方向滑动及定位。

可选地，上述测试台架中，所述高度调节组件还包括：

水平调节夹具，所述水平调节夹具设置于所述水平连接杆上且能够沿所述水平连接杆的延伸方向移动及定位；

万向球头连接件，所述万向球头连接件的一端与所述水平调节夹具连接，所述万向球头连接件的另一端与所述定位部件连接。

可选地，上述测试台架中，所述第二调节定位装置包括：

用于支撑所述AR-HUD装置的支撑件；

设置于所述台架本体上的第一移动模组，所述第一移动模组的驱动端与所述支撑件连接，所述第一移动模组的驱动端能够在三维方向上运动。

可选地，上述测试台架中，所述第三调节固定装置包括：

操作台，所述操作台与所述台架本体相对固定；

用于连接所述采集装置的支撑工装；

设置于所述操作台上的第二移动模组，所述第二移动模组的驱动端与所述支撑工装连接，所述第二移动模组的驱动端能够在三维方向上运动。

本实用新型还提供了一种AR-HUD测试系统，包括：

测试台架，所述测试台架为如权利要求所述的测试台架；

采集装置，所述采集装置设置于所述测试台架的第三调节固定装置上，其能够对所述待测试组件的位置信息进行采集；

控制单元，所述控制单元至少与所述采集装置通讯连接，能够接收所述采集装置采集的所述待测试组件的位置信息并对位置信息进行验证。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的测试台架，通过设置于台架本体上的第一调节定位装置及第二调节定位装置，能够对待测试组件的AR-HUD装置和挡风部件进行位置调节，结合第三调节固定装置对采集装置相对于待测试组件的位置调整，能够实现匹配不同车辆的待测试组件的检测，避免了人工检测的费时费力，有效提高了测试精度，也无需针对每一种待测试组件均设置对应的测试台架，使得本实用新型实施例提供的测试台架能够适配于不同车辆的待测试组件，有效降低了测试成本，提高了通用性，使得测试台架的适用性较广。

本实用新型实施例提供的AR-HUD测试系统，由于上述测试台架具有上述技术效果，具有上述测试台架的AR-HUD测试系统具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的测试台架的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的测试台架的台架本体及第一调节定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位部件、万向球头连接件及水平调节夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一调节定位装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二调节定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的测试台架的第二结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的AR-HUD测试系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种测试台架，以提升测试精度，提高通用性，降低测试成本。本实用新型还提供了一种AR-HUD测试系统。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种测试台架，测试台架用于承载待测试组件，待测试组件包括AR-HUD装置3-1和挡风部件2-1，包括台架本体1、第一调节定位装置2、第二调节定位装置3及第三调节固定装置4，

第一调节定位装置2及第二调节定位装置3设置于台架本体1上。

其中，挡风部件2-1能够通过第一调节定位装置2进行位置调节及定位；AR-HUD装置3-1能够通过第二调节定位装置3进行位置调节及定位；用于采集待测试组件位置信息的采集装置能够通过第三调节固定装置4进行位置调节及定位。

即，通过第一调节定位装置2，使得挡风部件2-1能够位置调节地定位设置于台架本体1；通过第二调节定位装置3，使得AR-HUD装置3-1能够位置调节地定位设置于台架本体1；通过第三调节固定装置4，使得用于采集待测试组件位置信息的采集装置能够相对于台架本体1调节位置及相对定位，以便于实现采集装置相对于待测试组件的位置调整。

本实用新型实施例提供的测试台架，通过设置于台架本体1上的第一调节定位装置2及第二调节定位装置3，能够对待测试组件的AR-HUD装置3-1和挡风部件2-1进行位置调节，结合第三调节固定装置4对采集装置相对于待测试组件的位置调整，能够实现匹配不同车辆的待测试组件的检测，避免了人工检测的费时费力，有效提高了测试精度，也无需针对每一种待测试组件均设置对应的测试台架，使得本实用新型实施例提供的测试台架能够适配于不同车辆的待测试组件，有效降低了测试成本，提高了通用性，使得测试台架的适用性较广。

本实施例中，AR-HUD装置3-1、挡风部件2-1和采集装置(测试相机)均为真实汽车组件，以便于进一步提高检测精确度。挡风部件2-1优选为前挡风玻璃。

其中，AR-HUD装置3-1、挡风部件2-1和采集装置(测试相机)在设置于本申请的测试台架上时，按照实车相对位置进行调整并定位。

如图1及图2所示，本实施例中，第一调节定位装置2包括支撑组件及定位组件。其中，支撑组件包括能够支撑挡风部件2-1的第一位置的支撑部件2-2，支撑部件2-2设置于台架本体1上；定位组件包括用于与挡风部件2-1的第二位置定位连接的定位部件2-7及能够调节定位部件2-7高度的高度调节组件，高度调节组件设置于台架本体1上。

可以理解的是，挡风部件2-1的第一位置与其第二位置沿挡风部件2-1需要调节倾斜角度的方向排列。

通过高度调节组件调节定位部件2-7高度实现挡风部件2-1的第二位置的高度调节，在挡风部件2-1的第一位置高度不变的基础上，第一调节定位装置2能够有效调节挡风部件2-1的倾斜度。通过上述设置，以便于依据不同车型上挡风部件2-1的具体安装位置调整挡风部件2-1的倾斜角度，以便于提高检测精确度。

本实施例中，挡风部件2-1为挡风玻璃。

优选地，定位部件2-7优选为吸盘。通过按压吸盘或抽真空操作，使得吸盘吸附在挡风部件2-1的第二位置，在确保定位效果的基础上，不会对挡风部件2-1造成损伤，也无需更改挡风部件2-1的结构。并且，挡风部件2-1的第二位置并非特定位置，为了方便调节挡风部件2-1的倾斜度，可以将定位部件2-7与挡风部件2-1的任意位置(除第一位置)进行定位。

吸盘优选为手泵式玻璃吸盘。

如图1及图2所示，台架本体1包括支撑架及设置于支撑架上的调节部件1-3，调节部件1-3具有多个安装位，支撑部件2-2可拆卸地与安装位连接。通过上述设置，可以调节支撑部件2-2的位置，进一步方便调节挡风部件2-1位置的效果。其中，台架本体1主要功能为其他组件起支撑和放置的作用。

为了确保支撑定位效果，支撑部件2-2的数量为至少两个。

本实施例中，支撑架为由至少两种型材搭接而成的框架结构。其中，可以应用第一结构件1-1及第二结构件1-2，具体型材类型满足强度要求的基础上，方便第一调节定位装置2及第二调节定位装置3的设置。

在本实施例中，第一结构件1-1优选4040型材，第二结构件1-2优选4080型材。

台架本体1两侧的侧板底部开孔，台架本体1的内侧线槽用于走线，台架本体1内部可以连接置物架，以用于放置直线模组控制器等。

本实施例中，调节部件1-3为网孔板，其上具有多个网孔；至少一个网孔组成安装位。即，一个网孔作为一个安装位的实施例中，支撑部件2-2仅需与一个网孔通过销轴或螺栓等连接件连接，即可实现支撑部件2-2与安装位的连接；在至少两个网孔作为一个安装位的实施例中，支撑部件2-2与该安装位的全部网孔通过销轴或螺栓等连接件连接，即可实现支撑部件2-2与安装位的连接。

本实施例中，网孔板1-3通过螺栓固定在台架本体1的四周型材槽中。网孔板1-3的尺寸优选为2000mm×205mm，相邻孔间距为14mm，直径为8mm，便于固定支撑部件2-2。

本实用新型实施例提供的测试台架中，台架本体1还包括设置于支撑架底端的滑轮，滑轮具有滑动状态及锁止状态。通过上述设置，方便了台架本体1的移动及定位使用，并且方便布置试验场地。本实施例中，滑轮的数量为5个滑轮。

进一步地，台架本体1还包括设置于支撑架的镂空区域的侧板1-4，侧板1-4能够相对于镂空区域开启及关闭。可以理解的是，第一调节定位装置2及第二调节定位装置3可以设置于支撑架内，通过侧板1-4相对于镂空区域开启，可以方便对第一调节定位装置2及第二调节定位装置3进行相关操作，如，便于技术人员对第一调节定位装置2的定位组件中的高度调节组件的第一直线伸缩装置2-3位置的调节等；而在侧板1-4相对于镂空区域关闭的状态下，侧板1-4覆盖镂空区域，对支撑架内的结构(包括第一调节定位装置2及第二调节定位装置3)进行有效遮挡。

本实施例中，台架本体1具有位于其上部的侧板1-4，其下部具有封闭镂空区域的封闭板。

台架本体1的整体尺寸优选为(长×深×高)2080mm×1600mm×1000mm，可用于放置多种车型的前挡风玻璃，扩大测试对象范围，不再局限于定制车型。

如图2所示，高度调节组件包括第一直线伸缩装置2-3及水平连接杆2-5，第一直线伸缩装置2-3的数量为两个且均与台架本体1连接；水平连接杆2-5连接于两个第一直线伸缩装置2-3的驱动端之间，定位部件2-7设置于水平连接杆2-5上。通过上述设置，使得第一直线伸缩装置2-3及水平连接杆2-5形成框架结构，在提高了稳定性的基础上，使得框架结构的中间部分空置，可以设置其他结构(如第二调节定位装置3)。

如图2及图4所示，高度调节组件还包括第二直线伸缩装置2-10及设置于水平连接杆2-5的转接件2-6，第二直线伸缩装置2-10的本体与台架本体1铰接，第二直线伸缩装置2-10的伸缩方向与第一直线伸缩装置2-3的伸缩方向之间具有夹角；第二直线伸缩装置2-10的驱动端与转接件2-6铰接。

优选地，第一直线伸缩装置2-3的伸缩方向为竖直方向，第二直线伸缩装置2-10的伸缩方向为倾斜方向。

由于第二直线伸缩装置2-10的伸缩方向与竖直方向之间具有夹角，使得第二直线伸缩装置2-10的本体与台架本体1铰接的位置不同于第一直线伸缩装置2-3与台架本体1的连接位置，使得第一直线伸缩装置2-3、台架本体1(第一直线伸缩装置2-3与台架本体1的连接位置至第二直线伸缩装置2-10与台架本体1的铰接位置之间的区域)与第一直线伸缩装置2-3在竖直面向的投影为三角形，有效提高了整体稳定性。

第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10优选为电动伸缩杆。第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10与AR-HUD测试系统的控制系统通信连接，以便于AR-HUD测试系统的控制系统控制第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10的伸缩。

第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10通过固定工装2-4与台架本体1连接。

进一步地，第一直线伸缩装置2-3与台架本体1连接的连接端能够沿靠近及远离支撑部件2-2的方向滑动及定位；第二直线伸缩装置2-10与台架本体1铰接的铰接端能够沿靠近及远离支撑部件2-2的方向滑动及定位。通过上述设置，进一步提高了调整的灵活性。

挡风部件2-1的角度调节通过第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10实现。固定工装2-4优选为U型固定工装，其具有U型槽，直线伸缩装置(第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10)的端部嵌入U型槽中，通过螺栓和螺母固定；固定工装2-4的底面通过型材螺栓和螺母等连接件安装在台架本体1上。其中，台架本体1的支撑架为型材架，其上有固定形状的沟槽，使固定工装2-4能够在对应型材的长度方向移动，无需额外设置滑轨。当然，也可以单独设置滑轨，以配合固定工装2-4的滑动。通过上述设置，从而带动第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10在水平方向上移动。

优选地，第二直线伸缩装置2-10与转接件2-6的数量为两个且一一对应设置，转接件2-6设置于水平连接杆2-5的端部且与第一直线伸缩装置2-3的驱动端连接。

如图2及图3所示，高度调节组件还包括水平调节夹具2-9及万向球头连接件2-8。其中，水平调节夹具2-9设置于水平连接杆2-5上且能够沿水平连接杆2-5的延伸方向移动及定位；万向球头连接件2-8的一端与水平调节夹具2-9连接，万向球头连接件2-8的另一端与定位部件2-7连接。

通过上述设置，可以实现定位部件2-7的水平位置及倾斜角度的调整。在定位部件2-7为吸盘的实施例中，通过倾斜角度的调整，可以提高对挡风部件2-1的定位效果。

以定位部件2-7为吸盘为例，可以调整吸盘的吸附面，能够有效提高吸盘对于挡风部件2-1的贴合效果，进而提高定位部件2-7的定位效果。吸盘(定位部件2-7)的吸附面用于吸合挡风部件2-1，吸盘(定位部件2-7)背向吸附面的一端通过自带螺柱连接万向球头连接件2-8，万向球头连接件2-8的螺柱端通过螺母安装在水平调节夹具2-9长条孔端，水平调节夹具2-9的另一端嵌套固定在水平连接杆2-5上，可通过在水平方向移动水平调节夹具2-9带动定位部件2-7在挡风部件2-1水平方向上的调节。

本实施例中的定位部件2-7的数量为多个，通过定位部件2-7的水平位置的调整，可以调整相邻两个定位部件2-7的间距。

当然，也可以仅设置一个定位部件2-7。

为了方便挡风部件2-1的装配，支撑部件2-2朝上的一侧具有弧形接触面，弧形接触面朝下方凹陷；挡风部件2-1的第一位置为挡风部件2-1的底边，挡风部件2-1的底边能够与弧形接触面的任意位置支撑接触。在将挡风部件2-1的装配于第一调节定位装置2的过程中，仅需将挡风部件2-1的底边置于弧形接触面形成的凹陷结构中，并使得挡风部件2-1的第二位置与定位部件2-7相对定位后，依据具体情况调节高度调节组件，挡风部件2-1的底边可以沿着弧形接触面滑动，以便于匹配其倾斜状态。

支撑部件2-2优选为L形结构。

如图5所示，更进一步地，第二调节定位装置3包括用于支撑AR-HUD装置3-1的支撑件3-3及设置于台架本体1上的第一移动模组3-2，第一移动模组3-2的驱动端与支撑件3-3连接，第一移动模组3-2的驱动端能够在三维方向上运动。

当然，也可以包括支撑件3-3及对支撑件3-3进行升降的升降驱动装置，AR-HUD装置3-1与挡风部件2-1在水平方向上的相对位置可以通过移动挡风部件2-1实现。

本实施例中，第一移动模组3-2具有三个第一直线滑台机构；第一直线滑台机构包括第一滑台、沿第一滑台滑动的第一滑块及驱动第一滑块运动的第一驱动装置3-4；三个第一直线滑台机构中第一滑块的滑动方向分别为X轴方向、Y轴方向及Z轴方向，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向中的任意两个相互垂直。通过对三个第一直线滑台机构的第一驱动装置3-4的转速及启停的控，能够实现在三维方向上带动支撑件3-3，进而实现AR-HUD装置3-1在三维方向上的位置调整，进而调节AR-HUD装置3-1投影在挡风部件2-1上的成像效果。

其中，三个第一直线滑台机构的分别选用的有效行程为：300mm、500mm及300mm，具体不做限制。

为了避免第一移动模组3-2的第一驱动装置3-4和支撑件3-3(L型)发生干涉，第一驱动装置3-4位于第一直线滑台机构(Y轴方向)远离AR-HUD装置3-1的一端，X轴和Z轴的第一直线滑台机构，分别采用靠近走线槽处侧置电机和右折电机的安装方式，减小了第一直线滑台机构的长度及力臂长度，增加稳定性，同时还方便了走线布置，避免了Z轴模组上电机对挡风部件2-1的影响。

当然，也可以将第一移动模组3-2设置为多轴机器人等，仅需能够实现AR-HUD装置3-1在三维方向上的位置调整即可。

为了实现自动化控制，第一驱动装置3-4与AR-HUD测试系统的控制系统通信连接。AR-HUD测试系统的控制系统通信控制三个第一直线滑台机构的第一驱动装置3-4的转速及启停的控，能够实现在三维方向上带动支撑件3-3，完成AR-HUD装置3-1在三维方向上的位置调整。

具体地，通过控制系统的上位机500输入位置信息后由PLC控制器获取并转换为电信号，控制第一驱动装置3-4的转向和转速。

如图6所示，第三调节固定装置4包括操作台4-3、用于连接采集装置的支撑工装4-2及设置于操作台4-3上的第二移动模组4-1。其中，操作台4-3与台架本体1相对固定；第二移动模组4-1的驱动端与支撑工装4-2连接，第二移动模组4-1的驱动端能够在三维方向上运动。

也可以使得操作台4-3能够相对于台架本体1移动及定位。即，第三调节固定装置4与台架本体1为分体式结构，方便了第三调节固定装置4相对于台架本体1移动，也方便在装配待测试组件时将第三调节固定装置4移开，方便了待测试组件向台架本体1装配。

同样地，第二移动模组4-1的驱动端也可以仅实现升降操作。

进一步地，第二移动模组4-1具有三个第二直线滑台机构；第二直线滑台机构包括第二滑台、沿第二滑台滑动的第二滑块及驱动第二滑块运动的第二驱动装置；三个第二直线滑台机构中第二滑块的滑动方向分别为X轴方向、Y轴方向及Z轴方向，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向中的任意两个相互垂直。通过对三个第二直线滑台机构的第二驱动装置的转速及启停的控，能够实现在三维方向上带动支撑工装4-2，进而实现采集装置在三维方向上的位置调整。

当然，也可以将第二移动模组4-1设置为多轴机器人等，仅需能够实现采集装置在三维方向上的位置调整即可。

为了实现自动化控制，第二驱动装置与AR-HUD测试系统的控制系统通信连接。AR-HUD测试系统的控制系统通信控制三个第二直线滑台机构的第二驱动装置的转速及启停的控，能够实现在三维方向上带动支撑工装4-2，完成采集装置在三维方向上的位置调整。

如图7所示，本实用新型实施例还提供了一种AR-HUD测试系统，包括测试台架100、采集装置300及控制单元。测试台架100为如上述任一种的测试台架；采集装置300设置于测试台架100的第三调节固定装置4上，其能够对待测试组件200的位置信息进行采集；控制单元至少与测试相机300通讯连接，能够接收采集装置300采集的待测试组件200的位置信息并对位置信息进行验证。

本实用新型实施例提供的AR-HUD测试系统，由于上述测试台架100具有上述技术效果，具有上述测试台架100的AR-HUD测试系统具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

本实施例中，控制单元包括上位机500及HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)系统400。

其中，上位机500主要用于HIL系统400的中控制算法和仿真模型的建立、AR-HUD三维验证模型的绘制、挡风玻璃(挡风部件2-1)的调节固定装置(第一调节定位装置2)、AD-HUD(AR-HUD装置3-1)的调节固定装置(第二调节定位装置3)、测试相机(采集装置)的调节固定装置(第三调节固定装置4)控制的输入端，以及成像质量的检测。

HIL系统400使用实时仿真系统，内部安装各功能板卡，主要功能是对控制器的发送工作所需的开关信号及通讯控制信号，实时采集控制器返回的信号，并对控制器的一些信号进行故障注入，如短路、开路、虚接等；相关信息会传送给上位机500进行实时显示和记录；同时还能够对测试台架100和AR-HUD(AR-HUD装置3-1)、测试相机(采集装置)、挡风玻璃(挡风部件2-1)的位置调控进行控制，完成AR-HUD功能的自动化测试。

具体测试过程中，测试人员可通过本申请中的AR-HUD测试系统得到不同车型挡风玻璃(挡风部件2-1)成像下(AR-HUD装置3-1)的位置标定信息及成像效果，并且，在实现整个过程高精度及规范测试，并且测试数据能够反复调用，便于实现多车型AR-HUD的测试。即，实现了不同车型下挡风玻璃角度、AR-HUD位置的自动调节以及测试数据的重复调用，使测试不受设备限制，降低测试成本、提升测试效率和测试精度。

具体测试步骤如下；

1、布置场地，将上位机500系统与HIL系统400通过以太网通讯连接，将HIL系统400与第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10(电动伸缩杆)、第一移动模组3-2、第二移动模组4-1(直线模组)、采集装置300(测试相机)、AR-HUD装置3-1通过IO接口连接，并将整个系统初始化；

2、第一调节定位装置2、第二调节定位装置3、第三调节固定装置4通过CAN/LIN通讯与HIL系统400建立联系，使上位机500能够控制第一直线伸缩装置2-3、第二直线伸缩装置2-10及第一移动模组3-2获取采集装置300(测试相机)的成像数据；

3、设置测试序列。选取所需车型的挡风部件2-1后，根据挡风部件2-1的角度、AR-HUD装置3-1和采集装置300的位置设置测试序列，并将测试序列下载到HIL系统400中，由HIL系统400对第一调节定位装置2、第二调节定位装置3、第三调节固定装置4发送命令信号。

4、为保证AR-HUD系统测试效果和准确性，台架本体1中各负载的相对位置需与实车保持一致，进而也需要对台架本体1中挡风部件2-1和采集装置300的位置、挡风部件2-1的角度进行确定和调试。通过上位机500的3D软件中模拟挡风部件2-1边角和采集装置300的位置，得出相对的位置点信息，根据此由HIL系统400控制台架本体1的第一直线伸缩装置2-3、第二直线伸缩装置2-10和第二移动模组4-1的动作，进而确定台架本体1上挡风部件2-1、采集装置300(测试相机)位置和挡风部件2-1角度；挡风部件2-1实际角度信息可由角度测量仪测量，软件中设置的挡风部件2-1、采集装置300(测试相机)坐标信息和实际坐标信息可以通过3D坐标打印进行对比，当偏差量大于或等于0.2mm时，对挡风部件2-1位置和采集装置300(测试相机)位置进行微调，保证位置信息的准确性；并且对AR-HUD装置3-1进行通电测试。

5、对AR-HUD装置3-1成像功能进行测试。测试时在上位机500依次输入AR-HUD装置3-1的位置和第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10的伸缩长度、采集装置300(测试相机)的位置信息，通过HIL系统400控制第一移动模组3-2移动、第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10的伸缩长度，第一移动模组3-2会按照输入顺序进行前后、上下、左右移动，移动到指定位置后设车锁止第一直线伸缩装置2-3及第二直线伸缩装置2-10的长度调节，获得挡风部件2-1的角度，并将采集装置300(测试相机)移动到相应位置，采集装置300(测试相机)获取的图像信息由上传置HIL系统400进行效果分析。

6、根据测试需求，对于不同车型下，更换挡风部件2-1及AR-HUD装置3-1，重复上述4-5步骤即可。

由上可知，能够实现对不同车型下AR-HUD成像效果测试、反馈测试效果并记录，方便测试人员对测试结果进行对比、分析，得到测试报告。能够实现整个测试过程的多适应、高精度、规范化测试，并且能够轻易实现各种测试场景的复现，方便后期测试人员进行测试和比对。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种测试台架，所述测试台架用于承载待测试组件，所述待测试组件包括AR-HUD装置(3-1)和挡风部件(2-1)，其特征在于，包括：

台架本体(1)；

设置于所述台架本体(1)上的第一调节定位装置(2)，所述挡风部件(2-1)能够通过所述第一调节定位装置(2)进行位置调节及定位；

设置于所述台架本体(1)上的第二调节定位装置(3)，所述AR-HUD装置(3-1)能够通过所述第二调节定位装置(3)进行位置调节及定位；

第三调节固定装置(4)，用于采集所述待测试组件位置信息的采集装置能够通过所述第三调节固定装置(4)进行位置调节及定位。

2.如权利要求1所述的测试台架，其特征在于，所述第一调节定位装置(2)包括：

支撑组件，支撑组件包括能够支撑所述挡风部件(2-1)的第一位置的支撑部件(2-2)，所述支撑部件(2-2)设置于所述台架本体(1)上；

定位组件，所述定位组件包括用于与所述挡风部件(2-1)的第二位置定位连接的定位部件(2-7)及能够调节所述定位部件(2-7)高度的高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述台架本体(1)上。

3.如权利要求2所述的测试台架，其特征在于，所述台架本体(1)包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上的调节部件(1-3)，所述调节部件(1-3)具有多个安装位，所述支撑部件(2-2)可拆卸地与所述安装位连接。

4.如权利要求3所述的测试台架，其特征在于，所述台架本体(1)还包括：

设置于所述支撑架底端的滑轮，所述滑轮具有滑动状态及锁止状态；

和/或，设置于所述支撑架的镂空区域的侧板(1-4)，所述侧板(1-4)能够相对于所述镂空区域开启及关闭。

5.如权利要求2所述的测试台架，其特征在于，所述高度调节组件包括：

第一直线伸缩装置(2-3)，所述第一直线伸缩装置(2-3)的数量为两个且均与所述台架本体(1)连接；

水平连接杆(2-5)，所述水平连接杆(2-5)连接于两个所述第一直线伸缩装置(2-3)的驱动端之间，所述定位部件(2-7)设置于所述水平连接杆(2-5)上。

6.如权利要求5所述的测试台架，其特征在于，所述高度调节组件还包括：

第二直线伸缩装置(2-10)，所述第二直线伸缩装置(2-10)的本体与所述台架本体(1)铰接，所述第二直线伸缩装置(2-10)的伸缩方向与所述第一直线伸缩装置(2-3)的伸缩方向之间具有夹角；

设置于所述水平连接杆(2-5)的转接件(2-6)，所述第二直线伸缩装置(2-10)的驱动端与所述转接件(2-6)铰接。

7.如权利要求6所述的测试台架，其特征在于，所述第一直线伸缩装置(2-3)与所述台架本体(1)连接的连接端能够沿靠近及远离所述支撑部件(2-2)的方向滑动及定位；

所述第二直线伸缩装置(2-10)与所述台架本体(1)铰接的铰接端能够沿靠近及远离所述支撑部件(2-2)的方向滑动及定位。

8.如权利要求6所述的测试台架，其特征在于，所述高度调节组件还包括：

水平调节夹具(2-9)，所述水平调节夹具(2-9)设置于所述水平连接杆(2-5)上且能够沿所述水平连接杆(2-5)的延伸方向移动及定位；

万向球头连接件(2-8)，所述万向球头连接件(2-8)的一端与所述水平调节夹具(2-9)连接，所述万向球头连接件(2-8)的另一端与所述定位部件(2-7)连接。

9.如权利要求1所述的测试台架，其特征在于，所述第二调节定位装置(3)包括：

用于支撑所述AR-HUD装置(3-1)的支撑件(3-3)；

设置于所述台架本体(1)上的第一移动模组(3-2)，所述第一移动模组(3-2)的驱动端与所述支撑件(3-3)连接，所述第一移动模组(3-2)的驱动端能够在三维方向上运动。

10.如权利要求1所述的测试台架，其特征在于，所述第三调节固定装置(4)包括：

操作台(4-3)，所述操作台(4-3)与所述台架本体(1)相对固定；

用于连接所述采集装置的支撑工装(4-2)；

设置于所述操作台(4-3)上的第二移动模组(4-1)，所述第二移动模组(4-1)的驱动端与所述支撑工装(4-2)连接，所述第二移动模组(4-1)的驱动端能够在三维方向上运动。

11.一种AR-HUD测试系统，其特征在于，包括：

测试台架(100)，所述测试台架为如权利要求1-10任一项所述的测试台架；

采集装置(300)，所述采集装置(300)设置于所述测试台架(100)的第三调节固定装置(4)上，其能够对所述待测试组件(200)的位置信息进行采集；

控制单元，所述控制单元至少与所述采集装置(300)通讯连接，能够接收所述采集装置(300)采集的所述待测试组件(200)的位置信息并对位置信息进行验证。